當前，我國機器人產業發展還存在哪些不足？未來，應如何進一步提升我國機器人產業創新能力？

產業呈現良好發展勢頭

工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明介紹，“十三五”期間，我國機器人產業呈現良好發展勢頭，規模、技術和產品實現突破。從規模上看，2016至2020年，我國機器人產業規模快速增長，年均復合增長率約15%；從技術和產品上看，精密減速器、智能控制器等關鍵技術和部件加快突破、創新成果不斷涌現，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產品質量日益優化。同時，應用水平大幅提高。

我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國，2020年制造業機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近兩倍。工業機器人應用領域已經覆蓋汽車、電子等52個行業大類、143個行業中類，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂等領域實現了規模應用。

王衛明認為，我國機器人產業已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，核心技術和關鍵零部件創新有序推進，整機研發及批量制造能力不斷增強，產業鏈應變能力和協同發展能力持續提升。但是與世界先進水平相比，我國機器人產業還存在一定差距。比如，技術積累不足，原創性研究、理論研究、正向設計能力欠缺；產業基礎薄弱，關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求；高速、高精、重載等高性能整機產品供給缺乏等。

“當前，新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。”王衛明說。

推動產品高端化智能化

如今，我國工業機器人需求激增，掃地機器人等服務機器人也走進人們的生活，實現商業化應用，但與經濟社會發展以及人民對美好生活的向往相比，我國機器人應用仍顯不足，還有很大拓展空間。

中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛介紹，“十四五”時期，面對制造業等行業發展，以及家庭服務等領域需求，我國將重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的創新及應用，推動產品高端化智能化發展。

宋曉剛稱，在工業機器人方面，我國將重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的焊接機器人，面向半導體行業的真空（潔凈）機器人等。在服務機器人方面，重點研制農業機器人、礦業機器人、建筑機器人、醫療康復機器人、養老助殘機器人、家用服務機器人和公共服務機器人。在特種機器人方面，重點研制水下機器人、安防機器人、危險環境作業機器人、衛生防疫機器人。

“隨著人工智能、大數據等新興技術的快速發展與深度應用，機器人智能化發展呈現多維升級的新特點，即從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認知智能升級，從單機智能向集群智能演進，從圍欄操作向人機協作躍遷。”宋曉剛說。

加強關鍵核心技術攻關

《規劃》明確，到2025年，一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業營業收入年均增速超過20%。

在宋曉剛看來，“十四五”期間，要加強核心技術攻關，突破機器人系統開發、操作系統等共性技術，研發仿生感知與認知等前沿技術。建立健全創新體系，發揮機器人重點實驗室等研發機構的作用，加快成果轉化。支持協同創新和技術融合，鼓勵骨干企業聯合開展機器人協同研發，提高新產品研發效率；推進人工智能、5G、大數據、云計算等新技術融合應用，提高機器人智能化和網絡化水平。

“實現‘十四五’機器人產業發展目標不可能一蹴而就，需要社會各界共同努力。”工業和信息化部裝備工業一司副司長汪宏說。

汪宏表示，要夯實產業基礎，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，加強標準體系建設；增強產品供給，面向重點行業需求，集聚優勢資源，推進高端機器人產品研制，拓展機器人產品系列和種類，提升性能、質量和安全性；拓展市場應用，實施“機器人+”應用行動，組織產需精準對接，推進機器人典型應用場景開發；優化產業生態，深化國際交流合作，加快培育優勢特色產業集群。