制造一個既能擦桌子又能開門的機器人似乎沒什么大不了。但根據谷歌母公司Alphabet的一個項目,這實際上是一項重大進步,可能會為能夠全天候幫助人類的通用機器人鋪平道路。
但也許更重要的是,機器人可以學習執行不止一項任務,而是多種任務。Everyday Robots 的首席機器人官Peter Brndmo寫道:“分類垃圾的機器人現在可以配備清潔刷來擦桌子,使用抓杯子的鉗子可以學會開門。”
該團隊的目標是創造能夠學習的機器人,從而消除在特定條件下為特定任務一次又一次地編程的需要。“想象一下,試著編寫出拿起一杯咖啡、期待燈光或開門的所有可能方式。”Brndmo補充道。
為了實現這一目標,該團隊一直依靠機器學習算法,其中包括通過試錯模擬來訓練機器人達到預期目標。Everyday Robots在現實世界中練習之前,會先在3D模擬中練習擦桌子。
據Brndmo稱,這種方法可以大大縮短訓練機器人的時間。一個機器人在不到一天的時間里就學會了如何完成復雜的任務,比如開門,成功率高達90%。
為了更好地訓練機器人,該團隊現在計劃在谷歌位于舊金山灣區的辦公室擴大其使用范圍。然而,Brndmo警告說,有時進展可能會很慢。他補充說:“目前我們的重點是教會機器人新的任務,確保它們不會在來幫助我們的路上被困在走廊里。”