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【行業(yè)資訊】臉書宣布為新一代機器人提供觸覺功能

臉書周一宣布,它已經(jīng)開發(fā)出一套觸覺技術,將向機器人提供觸覺。這就是Facebook人工智能研究(FAIR)的開始。Facebook力求讓機器人達成感知、推理、計劃和行動的完整循環(huán),然后從環(huán)境中獲得反饋。

因此,F(xiàn)AIR將其觸覺技術研究集中在四個主要研究領域,即硬件、模擬、處理和感知。我們已經(jīng)看到了FAIR在硬件上的努力,其中DIGIT是一種低成本、緊湊的高分辨率觸覺傳感器,與通常依賴電容或電阻方法的傳統(tǒng)觸覺傳感器不同,DIGIT實際上是基于視覺的。

在傳感器內(nèi)部有一個攝像頭,在硅的周圍放置有RGB LED,然后有一個硅凝膠,每當觸摸物體時,硅膠將會產(chǎn)生陰影或顏色線索的變化,然后由攝像頭記錄下來。這允許DIGIT]擁有極高的分辨率和極高的光譜靈敏度,同時擁有一個機械上非常堅固的設備,并且非常容易和便宜地生產(chǎn)。DIGIT的生產(chǎn)成本約為15美元,而且作為開源硬件,其生產(chǎn)原理可供具有制造能力的大學和研究機構(gòu)使用。

在模擬方面,F(xiàn)acebook允許ML系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中進行訓練,而不需要收集成堆的真實世界的硬件數(shù)據(jù)。FAIR已經(jīng)開發(fā)了TACTO。這個系統(tǒng)可以每秒生成數(shù)百幀真實的高分辨率觸摸讀數(shù),以及模擬基于視覺的觸覺傳感器,這樣研究人員就不必花費數(shù)小時敲擊傳感器來創(chuàng)建真實世界訓練數(shù)據(jù)的匯編。

最近,F(xiàn)AIR與卡內(nèi)基梅隆大學合作開發(fā)了ReSkin,一種用于機器人和可穿戴設備的觸摸感應"皮膚"。這種可變形的彈性體里面有微磁粒子,搭配一個薄的柔性PCB,它基本上是一個磁力計的網(wǎng)格。皮膚背后的傳感技術非常簡單,如果你向它施力,彈性體就會變形,隨著它的變形,它改變了磁通量,由磁力計讀取。"

像ReSkin這樣的通用觸覺皮膚將提供豐富的接觸數(shù)據(jù)來源,這可能有助于在廣泛的觸摸任務中推進人工智能,包括物體分類、本體感覺和機器人抓取。盡管生產(chǎn)成本相對較低,100個單位生產(chǎn)成本約為6美元,但ReSkin的耐用性令人驚訝。2-3毫米厚的材料可以持續(xù)5萬次觸摸,同時產(chǎn)生高頻、3軸觸覺信號,并保持高達400Hz的時間分辨率和1毫米的空間分辨率,精確度達90%。

鑒于這些特性,F(xiàn)AIR的研究人員預計ReSkin將被用于多種應用,包括手部操作,即確保機器人抓手不會壓碎它正在拿起的雞蛋,測量現(xiàn)場的觸覺力,測量人手對物體施加多少力,以及接觸定位,基本上是教機器人識別它們正在接觸的東西,以及一旦它們接觸到不同的物體應該施加多大壓力。


文章來源:騰訊網(wǎng)



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