從某種角度來看，任何一家科技公司，今后都會是一家機器人公司。屆時，中國機器人領域或許將迎來屬于自己的“四大家族”。

作者 | 路夢怡

編輯 | 楊楊

1956年夏天，一位名叫蔣新松的年輕人從上海交大電機系畢業，被分配到中國科學院自動控制與遠程距離控制研究所工作。在閱讀瑞典斯得哥爾摩召開的國際計量學會年會材料中，一個從未見過的字眼抓住了他——“Robot”。

此后，他公開呼吁“機器人將是人類進入21世紀具有代表性的高技術，如果我們失去了這個領域的科學技術優勢，我們失去的可能就是一個時代”。

近30年后，中國留學生李澤湘在美國一家影院看了電影《最高機密》(For Your Eyes Only)，007詹姆士?邦德所使用的高科技產品激起了他的興趣，它幫助邦德奪回了國家最先進的國防通信設備。“那就是我的靈感。”李澤湘說，“那是我在美國看的第一部電影，他們用于觀察、暗中監視以及殺人的各種技術——那就是機器人。”

機器人在那個年代，是一種來自未來的概念，眾所周知，又遙不可及。不過世界日新月異，30年后的今天，機器人已經變得觸手可及。

現如今，家電不再只是“家電”，傳統家電制造企業的戰略中，“家電”二字幾乎消失，出現頻率最高的詞匯是“機器人”；汽車不再是“汽車”，是加載了人工智能技術的大型移動機器人。倉儲和末端配送的物流領域，送餐、清掃的服務領域，更是涌現出各類機器人的身影。

當萬物互聯、萬物智能的時代到來時，所有的科技公司可能都不再會滿足于當前純粹“純比特”的商業模式，而與原子世界發生越來越多的直接互動，AI、應用軟件將與物理世界無處不在的智能硬件無縫融合。

屆時，任何一家科技公司從某種角度而言，可能也都會是一家機器人公司。

資本則已經用腳投票，認定這個市場處在爆發前期。過去一年間，機器人成為資本集體押注的賽道，幾乎所有主流機器人企業在這一年都拿到了新一輪融資。2021上半年，機器人企業融資案例有120起，累計投融資金額超過百億元人民幣。

沒有誰想錯過這個黃金時代。一個機器人的大航海時代，正在向我們走來。

1.30年間“平地起高樓”

上世紀七八十年代，日本、德國等國的工廠中機器人已經相當普及。但與此同時，“機器人”在中國依然是一個少數人能觸及的話題。

直至1972年，“機器人”三個字才第一次進入官方視野。當時，蔣新松聯合吳繼顯、談大龍起草了一份給中國科學院的報告《關于人工智能與機器人》，并由中國科學院沈陽自動化研究所開始了機器人的研究工作。蔣新松后來被譽為“中國機器人之父”。

也是從1970年代開始，中國才陸續展開機器人的科研工作。1978年7～9月間，國務院召開了一場重要的務虛會，也是十一屆三中全會召開之前的一次重要會議，不僅提出了改革開放思想和會議召開的形式，而且對國民經濟調整的新“八字”方針的確立都產生了直接影響。

1983年新華社的一篇內參，正式將發展機器人技術提上日程。時任國務委員、國家計委主任的宋平做了“給予重視、適當支持”的批示。1985年12月，我國第一臺水下機器人“海人一號”首航成功；1986年，“智能機器人主題”作為自動化技術主題之一被列為863計劃發展的主要領域。在國家計劃的支持下，1980年代，我國機器人事業發展迅速。在工業領域，機械手、水下機器人等產品相繼問世，并且這些產品都有一定的自主知識產權，打破了國外行業巨頭壟斷的局面。

改革開放浪潮之下，中國機器人產業也開始展示出了強大的“中國速度”，越來越多的民營企業也開始加入機器人大軍，展開了一場新興的技術較量。

2000年，以蔣新松的名字成立的中國第一家機器人公司——新松機器人自動化有限公司誕生。如今已是全球十大機器人公司之一。與此同時，也涌現出了一批優秀的國產工業機器人企業，例如多次打破國外技術壟斷與封鎖的潔凈（真空）機器人，還有廣州數控設備有限公司，他們不僅生產機器人產品，也是成套機床數控系統的供應商。各家公司帶著鮮明的特點，中國工業機器人進入到百家爭鳴的探索時期。

雖然機器人在工業場景顯示出巨大市場價值，但對普羅大眾來說仍是高高在上的“奢侈品”，只有那些大型制造企業才用得起。普通人如何離機器人更近？這推動了像人一樣擁有手、足、眼、口、耳、腦等各方面能力，并且能幫助人解決問題的服務機器人的出現。

同樣是在2000年，中國第一臺類人型機器人——先行者，在國防科技大學實驗室誕生，這是我國獨立研制的第一臺具有人類外觀特征、可以模擬人類行走與基本操作功能的機器人，但在當時還不具備成熟的語言功能。2008年，國內首臺家用網絡智能機器人——塔米（Tami）亮相，塔米不但能像人一樣自由說話，識別主人和物體，還能根據電腦或手機接受主人發布的指令工作。

隨后，各種各樣為了滿足不同需求的特種機器人、康復與助老助殘機器人、醫療輔助機器人，以及倉儲、餐廳、酒店、商業清潔等等服務機器人競相涌現。而走進尋常百姓家的主要代表，是家用清掃機器人、消費級無人機等3C小家電消費品和玩具。

霎時間，國內掀起了一場機器人進軍大眾市場的小高潮。

2.新秀崛起，資本入局

隨著機器人與AI、IoT技術的加速融合，市場迎來了智能機器人時代。

整體來看，能夠集合巨大的工業和生活消費市場、龐大的智能應用場景、完備的制造業產業鏈，除了美國，只有中國。類比智能手機、智能汽車行業的競爭格局，有業內人士大膽預測，未來智能機器人的新巨頭大概率也將在中美兩國中誕生。

財富和聰明的頭腦總是會流向那些增長速度更快的行業，并成為一個行業快速發展的內生動力。這時，中國的巨大工程師紅利優勢顯露無疑。

國內機器人近十年的高速發展背后，無法繞過一個人——李澤湘。

李澤湘是香港科技大學教授，港科大自動化技術中心（ATC）和機器人研究所（RI）創始人，也是大疆創始人汪滔的導師。在目睹大疆一路成長為全球性的無人機飛行器企業之后，2014年，李澤湘跟港科大的甘潔教授、高敏強教授決定一起做一個平臺，希望能幫助優秀的機器人領域人才，系統性、成規模地培育大疆、逸動這樣的公司。

這個平臺力圖陸續吸收更多的國內外專業人士。

時間來到2015年5月，在美國西雅圖一個機器人大會上，李澤湘碰到機器人領域國際知名專家張延亮，問他將來想做什么。張延亮希望去中國辦一所機器人培訓學院，建立幾個機器人測試場地，幫助中國完善機器人產業。第二天，李澤湘找到張延亮，說：“你別等退休了，明天回國我們就開始干吧。”

張廷亮被說服了。幾個月后，張延亮從美國回到中國東莞，加入了李澤湘主導的機器人產業基地，擔任松山湖機器人研究院副院長，負責在全球搜羅機器人技術人才，并將他們帶到東莞創業。

在這一年，云鯨創始人張峻彬碩士畢業后，給李澤湘的公眾號投了簡歷。他后來成為李澤湘引入松山湖的首批人才之一。

同樣是2015年的美國，在新加坡和麻省理工聯合研究院博士后畢業的秦寶星，追隨導師加入了nuTonomy，這是第一家提出RobotTaxi概念的公司，當nuTonomy被德爾福收購后，秦寶星開始在國內尋找能夠將“無人駕駛”技術真正落地的公司。

高仙機器人，是國內最早從事移動技術研發和應用探索的機器人公司之一。在創始人程昊天看來，隨著清潔產品逐漸成熟，公司可以把其他的產品線，通過合作等方式，落地到已拓展的場景里。這與秦寶星的觀點十分相似，他也認為，尋找一個中低速相對可控的場景打磨技術，是一個極好的選擇。2018年，秦寶星在高仙擔任CTO，主持無人系統研發工作。

不僅僅是秦寶星，一大批在國外的機器人大拿們紛紛回國創業。

沈崗也是其中之一。他在日本獲博士學位，并在發那科公司擔任要職多年。2018年，為了“向全世界證明中國人有實力做好機器人”，他從發那科來到佛山順德，創立了盈合機器人。

疫情的出現，對中國機器人行業也起到了催化的作用。一方面，美聯儲史無前例的放水，導致全球流動性泛濫，參與進來的資本顯著增多；另一方面，勞動力短缺和無接觸配送的要求，使得這批新興機器人企業對于社會產生的實際作用，在疫情期間得到真正展現。

維護秩序：機器人循環播報核酸檢測注意事項，排隊市民紛紛拍照、錄像。

防疫消殺：不少醫院希望能夠用機器人解決消毒殺菌的問題，高仙機器人在原有地面清潔機器人上加裝了“消殺噴霧背包”，快速投入應用。

配送物資：普渡智能送餐機器人“歡樂送”代替人工配送餐食、藥物、水源或患者需要的其他物品，護士們可以在不接觸病患的情況下將所需物品送到病房門口，半分鐘后不用任何接觸操作，機器人又會自動回到護士站，消毒后又可以繼續配送。

……

疫情的影響，也讓整個行業呈現截然不同的特點：賽道玩家不再一味地追求“高精尖”的技術，而是更關注場景+落地的可能性，資本也寧愿扶持那些能夠從有限場景進入，并且實現數據閉環和性能持續迭代的創業公司。

由美團領投的盈合機器人公司，成立僅僅10個月就完成三筆融資；普渡科技5月宣布一年內的第三筆億級融資；今年4月，同樣是美團領投的梅卡曼德機器人完成了數億元C輪融資，這是梅卡曼德在過去12個月內獲得的第三次大額融資。通用智能機器人公司非夕科技(Flexiv)，在去年完成B輪融資后，成為全球通用機器人領域單輪融資總額最高的公司。

巨大市場前景的誘惑，吸引著上百家新興機器人企業入場。例如精鋒醫療、擎朗智能、元化智能、伽智科技等分別在醫療、餐飲、物流倉儲等細分賽道各自野蠻生長；而后，資本市場對機器人的關注開始持續升高，紅杉、高瓴、源碼資本等投資機構接連入場，企業融資消息不斷。

3.中國的“四大家族”，比預期更快？

機器人市場上有所謂的四大家族，它們是庫卡、ABB、發那科、安川。李澤湘也曾說過，中國機器人行業要趕上日本，至少還需要4000個汪滔。

但如今，國內已經有很多年輕公司在國際上嶄露頭角。

大疆就是出海成功典型代表。在海外視頻網站Youtube中，大疆官方的訂閱用戶已超過120萬，在無人機企業中排名前列。從2014年至2020年，全球對于商業無人機的采購率增長了700%，其中大疆的產品占有率就達到了70%。有數據顯示，如今在世界無人機市場中，大疆的產品已經達到了74%的市占率，美國本土五十多個州縣所用的無人機有九成都是大疆的產品。

疫情肆虐全球，新加坡的餐飲業也在想辦法“自救”，瑞春港式茶點店也引進普渡機器人“歡樂送”，餐廳第二代接班人陳言利表示，新加坡人手很短缺，機器人在店鋪內進行送餐服務，一方面可以減少人與人之間不必要的接觸，另一方面能解決一部分人力問題。在奧地利維也納，Hiro Austria日式料理店因為普渡科技的“歡樂送”送餐機器人的使用，曾引起當地媒體的報道。除了新加坡、奧地利，“歡樂送”機器人還登陸了比利時、韓國等地。

高仙機器人在成立的6年時間里，已落地全球30多個國家地區。歐洲OCJ雜志認為高仙機器人是身邊的新同事。美國Murphy's Hockey Law發布清潔機器人行業報告認為：B2B地面清潔機器人在全世界繁榮發展，高仙機器人占據最高市場份額。

可以說，中國機器人公司正在重新建構全球機器人格局。

這背后，有客觀因素的支撐。就如同在芯片、自動駕駛領域，中國在其他科技細分賽道也在尋求國產替代。全球消費電子產業鏈大多集中在中國，上游從供應鏈到整機研發都比國外發達許多。以中國餐飲行業為例，餐飲行業標準化、信息化、智能化同時加速，這些因素的疊加導致外賣、無人餐廳等新模式更容易快速應用和發展。中國的消費市場仍然是全球最大，以目前服務機器人的滲透率來說，中國家庭和公眾場所的機器人消費潛力仍然巨大。

梅卡曼德機器人創始人兼CEO邵天蘭表示，近幾年中國的機器人技術在全世界范圍內都有一定領先性。建立一個機電軟應用一體(機械、電子、算法、軟件、應用一體)的公司，這個事情現在只有中國能夠做到，因為只有中國把各類的人才和應用場景拼在一起。

因此，業內有一個普遍判斷：中國公司不僅未來有望在機器人領域走在全球前列，成長出面向全球市場、商業價值遠超過“四大家族”，甚至可以誕生比肩蘋果、特斯拉級別的科技公司。

行業內，小米正在構建自己的機器人實驗室；百度在“百度世界大會2021”上首次提出了“汽車機器人”概念，并發布了Apollo“汽車機器人”；騰訊 Robotics X 實驗室的第一代移動機器人四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人也在去年首次對外亮相。

而美團則重點發力無人配送領域，包括無人配送車和配送無人機為主體的城市物流網絡。

美團無人配送車已經能自主完成駕駛任務，覆蓋城市公開道路場景和校園、社區場景的零售日雜、外賣等配送，目前由無人車配送在城市公開道路和校園分別完成超過7萬單和50萬單真實業務配送訂單。

2017年起，美團也啟動了城市低空物流網絡的探索，目前已經初步完成了自主飛行無人機、自動化機場及無人機調度系統的研發工作，并實現在深圳部分區域的真實配送落地，從2021年年初至今，配送真實訂單超過2500單。今年6月，深圳被疫情籠罩之際，美團借用無人機助力深圳市南頭建立起物資運送的“空中通道”。在小區居民取外賣快遞不便的情況下，滿足生活物資調配、藥品和緊急物品運送等需求，同時美團買藥還為隔離區居民送上防疫小藥箱，保障了居民正常生活與健康防疫。據悉，截至2021年6月，美團無人機已完成超22萬架次的飛行測試，相關專利達360件，核心系統90%以上部件為美團自主研發。

而這些互聯網公司的加入，使得資本的態度也在悄然發生一些變化。

不同于那些追求高回報的風險資本，越來越多產業資本也紛紛入場。比如華為、字節、美團等企業戰投的身影開始頻繁出現在機器人賽道上。他們一方面寄希望和現有業務實現“1+1＞2”的協同效應，另一方面也在不斷拓展邊界，用投資手段進一步挖掘技術的潛力。

4.接下來還有一場“硬”仗

伴隨著市場格局的初步穩定，中國機器人的發展開始進入新一輪的技術更迭期。

隨著人工智能和互聯網技術發展，機器人“大腦”將越來越強大；結合材料學來看，人造肌肉等制成所謂“軟體機器人”將替代冷冰冰的鋼鐵怪物，這也被視為機器人領域的下一場革命。作為機器人直面用戶的一環，服務/商用機器人賽道需求旺盛，產品也逐漸多樣化和個性化 。

前景一片光明，但其中面臨的挑戰和問題依然不小。

真正進入到這個行業，獵豹移動公司CEO傅盛才發現做機器人的難，因為它是跨越行業的物種，涉及機械制造、人工智能、還有應用體驗。在邵天蘭看來，當前機器人的智能化程度只是剛剛起步的階段。理想程度上具有“真正智能”的機器人，應該可以像人類工人一樣，具備靈活的雙手、敏銳的雙眼、以及能夠快速學習各種任務的大腦。當前的機器人智能化水平，就像個四五歲的孩子，剛剛學會做點兒簡單的家務，也許能出門打個醬油。

未來，中國公司要在全球機器人行業的競爭中跑在前列，到底需要什么核心能力？

圖靈獎得主Alan Kay說過：“如果你在意你的軟件能力，你就需要做硬件，不然這個硬件（能力）就是你軟件能力的邊界。”

例如美團在零售、本地生活服務的多類消費和產業鏈上下游場景，為自身業務和生態用戶的機器人提供了絕佳的試驗田，也在算法和軟件領域能力方面維持了長期的投入和迭代。然而智能硬件能力，美團目前涉足經驗很少，于是投資就成為了另一種參與的方式。

2020年，美團在機器人領域多次出手。以廣義的智能機器人定義來看，其在2020年7月投資理想汽車。8月，B輪獨家投資普渡科技；9月聯合領投高仙機器人。

2021年1月，領投平臺型機器人盈合機器人；2月，跟投乘用車自動駕駛和低速無人駕駛物流車生產和技術供應商毫末智行Pre-A輪融資；4月，領投智能化工業機器人公司梅卡曼德；5月，再次參與普渡科技的C輪融資；此外，7月投資自動駕駛重卡嬴徹科技，8月其產業基金美團龍珠也投資了無人駕駛小巴輕舟智航。

與此同時，美團還有一些更“硬”的科技投資。例如，今年6月領投了激光雷達制造商禾賽科技；AI智能芯片設計公司愛芯科技，晶圓代工企業榮芯半導體以及合成生物科技公司恩和生物。這其中，連續出手的芯片本身也恰是任何智能硬件，特別是機器人的核心基礎設施。

根據公開可查的數據，2021年包括其戰投和產業基金美團龍珠在內，科技類投資出手已逾10次，是投資包括機器人在內的科技賽道最積極的公司之一。

“隨著無人駕駛技術和智能機器人技術的不斷進步和發展，在提高效率、降低成本和為客戶創造更好的體驗方面擁有巨大的潛力。”王興曾這樣說過。

從微機時代到互聯網時代，再到移動互聯網時代，以互聯網公司為代表的中國科技公司正一步步彌合與美國科技巨頭間的差距，在全球范圍內的智能機器人時代來臨之際，中國也已經基本上完成了工業場景下的“國產替代”，與國際巨頭有了正面同臺競技的資格與實力。

中國機器人正迎來屬于自己的高光時刻，而世界終將弄明白一件事，中國的后發先至，從來都不是夢想。

文章來源：甲子光年