隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷升級(jí)和發(fā)展，“智能制造”已成為全球制造業(yè)變革的重要方向和競(jìng)相爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備，也是我國(guó)發(fā)展智能制造的重要支撐之一。中國(guó)十四五規(guī)劃綱要提出，推動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，推進(jìn)危險(xiǎn)崗位機(jī)器人替代。

在中國(guó)從“制造大國(guó)”走向“制造強(qiáng)國(guó)”的過(guò)程中，格力在智能裝備領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，擁有專業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品及集成應(yīng)用項(xiàng)目研發(fā)制造、實(shí)施團(tuán)隊(duì)，目前已研制出水平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人等不同種類機(jī)器人產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可應(yīng)用于家電、家具、電子等領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)組裝、拋光打磨、噴涂焊接等崗位工序。

無(wú)論是哪一工業(yè)機(jī)器人，它們的反應(yīng)速度、操作精準(zhǔn)度和穩(wěn)定度，絲毫不比真人差。這都離開(kāi)不開(kāi)它們自身搭載的核心零部件——格力工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。

今天就帶大家認(rèn)識(shí)格力工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)心臟——伺服電機(jī)。

機(jī)器人的“強(qiáng)心臟”

伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

然而，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距，是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。

為了解決國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)存在產(chǎn)品體積大、運(yùn)行精度低、響應(yīng)速度慢、用戶體驗(yàn)差等問(wèn)題。格力自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，對(duì)提升我國(guó)整體智能制造水平非常有利。董明珠認(rèn)為：“真正的核心科技是買不來(lái)的，想要掌握核心科技，必須要通過(guò)自主研發(fā)，因此格力自主研發(fā)的伺服電機(jī)系統(tǒng)價(jià)值很高，意義深遠(yuǎn)。”

那么，這款堪稱為國(guó)貨之光的格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)，究竟有哪些不凡之處?

01.超低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，定位精準(zhǔn)

眾所周知，伺服電機(jī)的定位精度是一個(gè)重要的指標(biāo)，而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是保證定位精度的一個(gè)重要因素。格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)通過(guò)自主研發(fā)的低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，進(jìn)一步提升伺服系統(tǒng)的控制精度，有效電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性能，可與業(yè)界一流企業(yè)（日本安川、三菱）媲美。

02.結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)靈敏

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)均采用通用制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)固化，電機(jī)小型化受限。為此，格力自主研發(fā)制動(dòng)器，創(chuàng)新性地使整個(gè)伺服系統(tǒng)發(fā)揮整體協(xié)同設(shè)計(jì)作用，使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊。針對(duì)傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，電流控制速度與精度無(wú)法兼顧的問(wèn)題，格力通過(guò)伺服系統(tǒng)高性能電流環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，使整個(gè)系統(tǒng)可以兼顧電流控制的速度和精度。

03.實(shí)現(xiàn)小型輕量化

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)均采用通用制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)固化，電機(jī)實(shí)現(xiàn)小型化受限制。格力自主研發(fā)制動(dòng)器，發(fā)明了制動(dòng)器與電機(jī)本體集成化設(shè)計(jì)技術(shù)，有效縮短電機(jī)軸向長(zhǎng)度，使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，促進(jìn)機(jī)器人的小型化及輕量化。

04.優(yōu)良的溫升特性，安全可靠

隨著電機(jī)功率密度提升以及結(jié)構(gòu)小型化，電機(jī)溫升超標(biāo)成為了主要的瓶頸。格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)采用的軸向傳熱路徑系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，在保證伺服電機(jī)的高功率密度、小型化的同時(shí)，將電機(jī)溫升控制在合理范圍。

早在2013年，格力就積極響應(yīng)國(guó)家推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的號(hào)召，正式進(jìn)軍高端裝備、精密模具領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期深耕，目前格力智能裝備主要業(yè)務(wù)及產(chǎn)品涵蓋數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、物流倉(cāng)儲(chǔ)、節(jié)能環(huán)保、工廠自動(dòng)化等五大領(lǐng)域，可為客戶提供一體化的智能工廠“量身定制”解決方案。

在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)多年攻關(guān)，2019年，格力突破了“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器技術(shù)”，該技術(shù)在技術(shù)創(chuàng)新性、實(shí)用性等方面表現(xiàn)突出，經(jīng)鑒定達(dá)到“國(guó)際領(lǐng)先”水平。其中，伺服電機(jī)功率密度、過(guò)載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國(guó)際領(lǐng)先”水平。這一項(xiàng)目成果是我國(guó)制造業(yè)具有國(guó)際核心競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)，有利于提升我國(guó)整體智能制造水平。

進(jìn)入“十四五”時(shí)期，新發(fā)展格局下對(duì)于高質(zhì)量發(fā)展提出了新的要求。作為國(guó)民企業(yè)，格力始終堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的發(fā)展道路，并不斷以自主核心技術(shù)為中國(guó)的工業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力，為更多中國(guó)企業(yè)賦能，走出國(guó)產(chǎn)裝備“強(qiáng)心”路，助推中國(guó)制造加速向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。