中國汽車工業協會數據顯示，2020年，我國商用車產銷量分別達523.1萬輛和513.3萬輛，同比分別增長20%和18.7%，行業表現好于預期，處于造車產業上游的輪胎產業也呈上升發展趨勢。根據國家統計局公布的數據，去年全年，中國橡膠輪胎外胎累計產量為81847.7萬條，同比增長1.7%，其中8-12月，單月產量連續5個月增幅達到兩位數，輪胎產業在后疫情時代迎來了重大的發展機遇期。

近日，未來機器人與世界前十、中國制造業500強的輪胎制造企業達成合作，為該企業某物流倉庫提供舊倉改造、自動化升級的服務，旨在全面提升倉庫的庫容和物流效率，為企業新時期戰略部署提供“新基建”支持。

REQUIREMENTS

項目概況

客戶現場有兩個40000平米的存儲區，兩個存儲區均含多個樓層，客戶要求將入庫區的輪胎料架通過無人叉車自動轉運至倉庫內部并進行堆疊存儲，最高堆疊達6層；每個料架內僅存放同一SKU同一批次的輪胎。共計約1600種SKU，按照先進先出的原則，根據訂單需求出庫至出庫區；以及空料架在庫內周轉搬運等流程。

DIFFICULTIES

項目難點

1) 跨樓層規劃。每層存儲區438*95m，面積較大，客戶庫容要求高，前期重新規劃庫位工作量大，且多層聯動配合，要求自動對接貨梯；

2) 系統對接柔性高。對接既有WMS系統，承接大量SKU的入庫和出庫任務，并對接產線機械臂和月臺裝車人工終端；

3)精度要求高。單料架貨物重量大（856kg），料架插孔開口小、孔距不一，4個內扣型底座開口小，要求自適應叉取并完成超過6層堆疊，作業精度要求高；

效率要求高。出入庫節拍快，每天入庫11萬個輪胎，出庫12~20萬個輪胎。

SOLUTIONS

解決方案與項目部署

綜合考量了項目規模、效率要求和客戶預期，未來機器人規劃了多種類型合計69輛無人叉車作為本次舊倉改造項目解決方案的硬件支撐，并配套了庫位管理系統、無人叉車中控系統等軟件系統。

項目思路

為滿足出入庫節拍問題將采用任務串形式下發：庫區（搬取待入庫料架）→接駁暫存區（卸下待入庫料架，搬取待出庫料架）→出庫區（卸下待出庫料架，搬取空料架）→接駁暫存區/入庫區（卸下空料架）。

產品參數

3）未來機器人庫位管理系統

庫位信息管理功能：記錄庫位狀態,當前庫位存儲的貨物編號信息

庫位整理功能：利用閑暇時間按照一定策略對貨物進行整理

報表功能：提供入庫,出庫以及實時庫存的報表

貨物信息管理功能：管理貨物的信息

庫位分配功能：支持定制入庫時庫位分配策略

物料揀選功能：根據已有的貨物信息,出庫要求進行自動揀選出庫

4）未來機器人AGV無人叉車中控系統

未來機器人AGV無人叉車中控系統是針對實際工業環境中任務離散、間隔不定、長時間下發的場景而開發；實現多車任務調度、路徑規劃，提高整體物流效率；無需降低多車的運行速度，車輛不碰撞、不擁堵；

流程說明

Part1:自動入庫

未來機器人庫位管理系統對接客戶MES系統（機械手將輪胎擺放在料架內，完成后發信號給未來機器人庫位管理系統內含輪胎物料信息）——未來機器人庫位管理系統接收到信號后會自動查詢分配庫位，生成入庫任務。通過AGV無人叉車中控系統調度無人叉車將裝滿輪胎的料架運至倉庫內存儲，完成任務后反饋信息到未來機器人庫位管理系統，更新庫位信息后通過接口把數據同步至客戶的WMS系統。

Part2:自動出庫

工人通過客戶方的ERP系統下發出庫訂單需求，未來機器人的庫位管理系統接收到信號后會查詢訂單里物料存放的庫位位置，生成出庫任務并對接未來機器人的無人叉車中控系統，調度AGV無人叉車將目標料架運至出庫區。完成任務后反饋信息到未來機器人庫位管理系統，更新庫位信息后通過接口把數據同步至客戶的WMS系統，WMS系統會在出庫區的電子看板上顯示出庫料架及所屬訂單信息，提醒工人及時運走裝車。

項目亮點：

1）隨機位取貨。料架分大型料架和輕型料架兩種，要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應車身調整的能力；

2）6層料架精確堆疊。4個內扣型底座開口小，要求自適應叉取并完成超過6層堆疊，作業精度要求高；

3）系統兼容性強：大庫位的倉儲場景，AGV無人叉車需要多層聯動配合，自動對接貨梯、產線機械臂和月臺裝車人工終端，對未來機器人庫位管理系統、AGV無人叉車中控系統的計算能力、對接的系統數量和兼容性要求頗高。

ACHIEVEMENTS

項目成果

革新了整個供應鏈管理流程，減輕了人工工作強度。舊倉改造后，兩個存儲區合計存儲量將達到200萬+個輪胎，增加了1.5倍庫容。7x24小時作業，高強度作業環節實現“人工替代”，降低生產成本的同時提高了工作效率，完美承接了客戶需求的出入庫節拍，實現出入庫環節的全自動、科學化管理。

文章來源：518智能裝備在線