36氪獲悉，2021年7月，戶外場(chǎng)景的機(jī)器人方案商松靈機(jī)器人完成了億元級(jí)A輪融資，投資方為紅杉中國(guó)、五源資本、祥峰投資中國(guó)基金和HKX，均為一線投資機(jī)構(gòu)。本輪資金，將用于研發(fā)功能更強(qiáng)大的自主導(dǎo)航低速無(wú)人駕駛系統(tǒng)，結(jié)合高性能移動(dòng)底盤矩陣，深化戶外全行業(yè)應(yīng)用解決方案的部署。

位于大灣區(qū)的松靈機(jī)器人是一家移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域全棧式方案商，面向全球市場(chǎng)提供移動(dòng)機(jī)器人底盤產(chǎn)品、以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。目前海外市場(chǎng)占比達(dá)30%，其自主開(kāi)發(fā)和制造了四輪差速、履帶式、四輪阿克曼型、四輪四轉(zhuǎn)等四個(gè)系列的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人底盤方案，滿足了50-300公斤不同載重能力的需求，實(shí)現(xiàn)了載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動(dòng)模式對(duì)于不同行業(yè)需求場(chǎng)景下的全覆蓋。

戶外場(chǎng)景的機(jī)器人方案最大的特點(diǎn)是應(yīng)用場(chǎng)景的差異化，如何使標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境，既是用戶的痛點(diǎn)，也是方案商的研發(fā)難點(diǎn)。在松靈機(jī)器人的客戶中，既有隧道涵洞這種對(duì)于防水、機(jī)動(dòng)性能有很高要求的特殊工況，又有如日本這種地震高發(fā)地帶對(duì)于建筑物地基的定期巡檢需求。三年以來(lái)，松靈機(jī)器人積累的1000+客戶資源，涵蓋了大量不同的場(chǎng)景資源，產(chǎn)品線也隨著需求在不斷迭代。

松靈機(jī)器人的智能硬件和軟件算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，針對(duì)用戶的不同需求，為其提供了無(wú)人系統(tǒng)軟硬件一體化配套解決方案。基于移動(dòng)底盤的標(biāo)準(zhǔn)上層二次開(kāi)發(fā)接口，通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測(cè)、物流運(yùn)輸配送等行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。

松靈機(jī)器人移動(dòng)底盤產(chǎn)品矩陣，覆蓋全行業(yè)需求

松靈機(jī)器人合作伙伴已經(jīng)覆蓋阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的1000+企業(yè)級(jí)客戶，和中科院、卡耐基梅隆大學(xué)、紐約大學(xué)等五十多所頂尖學(xué)府，合作應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)品已超1000個(gè)，包括低速無(wú)人物流、農(nóng)業(yè)采摘、智慧工廠、安防巡檢、消毒防疫、地理測(cè)繪、科研教育等領(lǐng)域。目前松靈機(jī)器人的海外市場(chǎng)營(yíng)收占比達(dá)30%，從2019年推出移動(dòng)機(jī)器人底盤，當(dāng)年即實(shí)現(xiàn)了千萬(wàn)級(jí)的營(yíng)收，到今年保持了300%的復(fù)合增長(zhǎng)。

移動(dòng)機(jī)器人底盤是一個(gè)高度專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，談到這個(gè)領(lǐng)域可能會(huì)面臨的競(jìng)爭(zhēng)，松靈機(jī)器人表示：1）這個(gè)領(lǐng)域最大的難點(diǎn)是如何定義產(chǎn)品，因?yàn)槭袌?chǎng)的需求分散而復(fù)雜，需要根據(jù)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，定義產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)模型；2）復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模型對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制算法、低速自動(dòng)駕駛算法的研發(fā)提出了很高的要求，同時(shí)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器也需要設(shè)計(jì)全新的技術(shù)路線；3）根據(jù)市場(chǎng)、客戶的需求定制不同應(yīng)用領(lǐng)域的完整解決方案，需要足夠的行業(yè)Know-how。以上構(gòu)成了行業(yè)的門檻，而松靈機(jī)器人取得了一定程度的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

松靈機(jī)器人是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的公司，不僅在布局產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，還在搭建創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)，著手機(jī)器人生態(tài)建設(shè)。其創(chuàng)始人魏基棟向36氪表示：移動(dòng)機(jī)器人底盤的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，主要有兩個(gè)思維，一是機(jī)器人思維，另一個(gè)汽車思維。基于機(jī)器人思維開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，靈活性應(yīng)放在首位。在這一維度上，松靈機(jī)器人開(kāi)發(fā)了兩款四輪四轉(zhuǎn)機(jī)器人底盤。這兩款產(chǎn)品在靈活性方面具備強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)力，目前已經(jīng)進(jìn)行小批量試產(chǎn)和客戶驗(yàn)證階段。而基于汽車思維開(kāi)發(fā)的機(jī)器人底盤，具備速度快、載重大的優(yōu)異性能。為此，松靈機(jī)器人開(kāi)發(fā)了采用阿克曼結(jié)構(gòu)的機(jī)器人底盤HUNTER系列。目前已經(jīng)推出第二代產(chǎn)品HUNTER2.0，每小時(shí)能跑10公里，載重達(dá)150千克。

今年上半年，松靈機(jī)器人推出了復(fù)合移動(dòng)抓取機(jī)器人和室外無(wú)人航點(diǎn)導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平臺(tái)Autopilot套件，可實(shí)現(xiàn)自主定位，無(wú)人航點(diǎn)導(dǎo)航, 路線規(guī)劃和自主避障,協(xié)同控制和抓取作業(yè)等深度任務(wù)，為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用和教育科研提供了一個(gè)更強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。此前，松靈機(jī)器人還推出了自動(dòng)駕駛解決方案、平行駕駛解決方案、機(jī)器人科研教育套件等系統(tǒng)方案，同時(shí)提供豐富的技術(shù)教程文檔。基于以上方案，客戶不僅可以降低平臺(tái)開(kāi)發(fā)成本，還能跳過(guò)“設(shè)計(jì)-適配-搭建-開(kāi)發(fā)-優(yōu)化”等繁瑣環(huán)節(jié)，十天即可投入行業(yè)場(chǎng)景的核心應(yīng)用開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛、機(jī)械控制、算法深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

松靈機(jī)器人

未來(lái)，松靈機(jī)器人將進(jìn)一步根據(jù)客戶需求迭代產(chǎn)品，打造運(yùn)動(dòng)更靈活、速度更快、載重更大的底盤產(chǎn)品。同時(shí)，還將重點(diǎn)推動(dòng)具有自主導(dǎo)航功能的低速無(wú)人駕駛系統(tǒng)落地，并部署行業(yè)應(yīng)用解決方案。明年，松靈機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)多款新產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和海外市場(chǎng)同步推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)200%的目標(biāo)。

挖掘新興市場(chǎng)并迅速占領(lǐng)，是松靈機(jī)器人接下來(lái)的要跨過(guò)的一大步。其創(chuàng)始人CEO魏基棟表示：“以前，我們先預(yù)設(shè)需求，再開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，幾年后產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)才發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)相當(dāng)小眾甚至并不存在。未來(lái)，我們將以市場(chǎng)為導(dǎo)向，緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，深入了解客戶需求，擴(kuò)大全球市場(chǎng)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，重點(diǎn)培養(yǎng)技術(shù)“張力”。只有公司掌握的關(guān)鍵技術(shù)具備足夠強(qiáng)韌的張力，才能在復(fù)雜多變的外部環(huán)境中抓住新生需求，并迅速鋪開(kāi)市場(chǎng)。”

松靈機(jī)器人成立于2016年,公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國(guó)知名科研院校機(jī)構(gòu)，由香港科技大學(xué)李澤湘教授孵化并給予厚望。

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