經過一個多月的征集，2017年機器人與智能制造項目宣傳推介活動昨日在無錫市高技能人才公共實訓管理服務中心正式開始。記者在展廳發現，前兩年還只是“噱頭”的機器人“下棋”如今已經是錫城工業機器人的一項必備技能，其中的關鍵就是機器人需要長“眼睛”看出不同的棋子和棋盤位置。據無錫機器人與智能制造協會統計，今年大約有一半的客戶都要求工業機器人擁有“機器視覺”，長了“眼睛”的機器人能夠自動精確定位、抓取等，離生產自動化又近了一步。

展廳：大半工業機器人都長了“眼睛”

前兩年，人們關于工業機器人的印象還主要停留在機械手臂上，用來半自動化地搬東西拿東西等。“長眼睛”的機器人在國內市場可是個稀罕物。翻閱本報從前的報道，2015年11月6日，無錫的新能源大會上一臺會和人對下五子棋的機器手臂出盡了風頭，引得大量市民圍觀。“手臂的上方有一個攝像頭，實時成像并將圖像傳輸到控制的電腦系統，轉換成電腦上的對局圖像，由系統分析人走了哪一步，機器應該走哪一步。”

昨天在展會現場，記者一進門就看到一臺小型機械手臂在擺弄棋盤上的象棋，定位準確沒有出錯。在整個展會現場轉了一圈，大量的機械手臂都長了“眼睛”，即機器視覺。所謂機器視覺，就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺系統最基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。“以前只有國外品牌才有機器視覺，今年國內這一塊技術已經發展成熟了，相比前兩年價格也下降了至少兩成。”無錫機器人與智能制造協會秘書長過志強介紹，相比之下，國外品牌的機器視覺、機械手通常由兩家公司分別開發，而本土基本是一個企業研發，在通訊上優于前者，價格卻只有進口品牌的一半到60%左右。今年開始到現在，協會單位中大約有一半的客戶都要求工業機器人擁有機器視覺。

案例：工廠不再需要老焊工和打磨工

在活動路演現場，無錫信捷電氣股份有限公司銷售人員分享了企業今年剛剛投入市場的機器視覺引導的機械手自動焊接機項目。這一項目主要用來焊接離心風機外殼。

風機外殼的焊接質量直接決定風機的質量和美觀，傳統的自動焊接設備因為無法實時跟蹤焊縫，所以無法實現自動焊接，基本是依靠人工焊接。換句話說，只能靠有經驗的老焊工將風機外殼在焊接設備下不斷調整位置，對準焊縫。而且人工焊接后，還需要人工打磨，否則即使再有經驗的老師傅也不能保證每一個產品都是一模一樣的，產品外觀和質量都會有波動。

而機器視覺引導檢測風機外殼焊縫的變化，通過視覺掃描，將轉換后的數據通過運動控制器進行分析，自動控制焊槍的運行，焊槍的前后、上下、旋轉等動作自動完成。這樣一來，人工操作只需要焊接前的上料和焊接后的下料，新手經過簡單培訓也能做到。不僅讓工人避免了高噪音、強光的工作環境，企業家更是省下每月上萬元的熟練焊工工資和打磨工工資。效率上，該項目是人工的兩倍。據悉，這一項目今年元旦開始投入市場，目前已經銷售超200萬元。

近800家企業參會，遠超主辦方預計

今年4月，無錫市委、市政府出臺《無錫市智能制造三年（2017-2019年）行動計劃》，要求大力推進智能制造發展，促進制造業轉型升級。工業機器人與智能化生產系統、生產物流管理及3D技術等，共同構成了“智慧制造”的各個環節。根據行動計劃，無錫廠家在采購本土裝備時能獲得15%的補貼，采購外地裝備則只有5%-8%，這對無錫市場也是一個利好消息。

過志強介紹，2017年機器人與智能制造項目宣傳推介活動，旨在建立與智能制造三年行動計劃相適應的市場主導、政府引導、創新驅動、示范帶動、持續推進機制，宣傳和推廣企業智能制造先進經驗，鼓勵和引導企業開展智能化生產技術改造，加快提升全市智能制造整體水平，表彰在機器人與智能制造領域做出突出貢獻的科技創新人才。本次活動將評出無錫市2016-2017機器人與智能制造優秀解決方案30項給予獎勵，并推薦一批在機器人與智能制造領域的創新創業優秀人才。

昨天是活動第一天，有35家企業參與展出，征集項目涉及63家企業，總共參會企業報名數近800個，遠超出主辦方一開始預計的600個。本次活動將持續至15日，地址在惠山區（藕塘）職教園區源興路15號。

（來源：江南晚報  編輯/桂丹）