近日,一段人形機(jī)器人表演翻車(chē)的視頻在網(wǎng)上熱傳,網(wǎng)友調(diào)侃:突發(fā)“腦梗”。
視頻中,這個(gè)白色機(jī)器人正在“老態(tài)龍鐘”的行走,突然右腿一個(gè)踉蹌,整個(gè)人向前傾倒,直直的躺在地板上,右手因?yàn)樽矒舻匕迕撀洹?/span>
工作人員見(jiàn)狀,趕緊上前扶起。講解員仍在不停的介紹:“它應(yīng)用了一個(gè)2.5D的立體避障技術(shù)……”
據(jù)了解,這次展示的是WALKER的全新一代大型仿人服務(wù)機(jī)器人——Walker X,官方稱(chēng)從2016年開(kāi)始研發(fā), Walker在5年時(shí)間里進(jìn)行了4次重大迭代升級(jí),快速追趕了美國(guó)、日本等企業(yè)幾十年的研究水平,是全球第一款可商業(yè)化的大型仿人服務(wù)機(jī)器人。
其具備41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢,以及多維力覺(jué)、多目立體視覺(jué)、全向聽(tīng)覺(jué)和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)。
同時(shí),步態(tài)規(guī)劃與控制技術(shù)升級(jí),實(shí)現(xiàn)了更快更穩(wěn)地的行走:最快行走速度達(dá)到3km/h;可以在20°斜坡行走,并實(shí)現(xiàn)坡度實(shí)時(shí)自適應(yīng);可以在15cm 高度的臺(tái)階上下樓梯,以及在3cm不平整地面穩(wěn)定行走。
在穩(wěn)定和安全性方面,Walker X身高1.30m、體重63kg,相比上一代產(chǎn)品,身高降低了10cm,重量減輕了14kg。更加輕盈的Walker X穩(wěn)定性和靈活性提升,與人交互時(shí)更加安全,更加適合家庭服務(wù)場(chǎng)景。
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