6月23日，在南沙四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統自動發布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導引車（IGV）上，IGV通過智能算法，自動規劃路徑，將集裝箱運往堆場，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱后放到指定位置。整個生產作業的過程行云流水，標志著粵港澳大灣區首個全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實船聯合調試成功。一個領先全球、具有里程碑意義的全自動碼頭發展時代已經到來。

對比以往的自動化碼頭采用磁釘導航，通過在碼頭地面布設磁釘，自動導引車上配置射頻天線感應磁釘循跡進行導航的模式。南沙四期工程采用全球首創“單小車自動化岸橋、北斗導航無人駕駛智能集卡、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化”的“廣州方案”，是一套完全擁有我國自主知識產權的系統。

據相關負責人介紹，現在的集裝箱碼頭堆場布置形式主要為水平布置，國內外已建成的自動化碼頭基本都為垂直布置。水平布置的堆場要想改造成垂直布置，基礎設施的改造投入十分巨大，改造難度也很高。南沙四期碼頭的自動化建設方案，不僅在模式上屬于全球首創，可大規模進行復制，同時也為堆場水平布置的傳統集裝箱碼頭自動化升級改造提供了技術借鑒，為整個港口行業的自動化碼頭發展提供了更低成本的解決方案。

據悉，同等規模下，智能化改造后的碼頭，節省人力約七成。日前，南沙四期工程1號海輪泊位正式交工驗收，為實現自動化聯合調試提供重要保障。廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區每年集裝箱吞吐量預計可超過2400萬標準箱，位居全球單一港區前列。

文/廣州日報·新花城記者：李妍通訊員：柯霞、鄒井棋

圖/廣州日報·新花城記者：莊小龍 通訊員：黃永安

廣州日報·新花城編輯 占豪劍

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