本文轉(zhuǎn)自【上海振華重工】；

6月23日，在廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭前沿，隨著船舶裝箱作業(yè)開始，一輛輛裝載著集裝箱的無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）按照車隊(duì)管理系統(tǒng)為其智慧規(guī)劃好的最優(yōu)路徑，正有序地從堆場(chǎng)軌道吊手中接過集裝箱，駛出堆場(chǎng)，前往岸邊；隨后紅白相間的自動(dòng)化岸橋開始按照系統(tǒng)下發(fā)的指令，精準(zhǔn)對(duì)位、起吊裝船……整個(gè)作業(yè)流程行云流水，一氣呵成。

這意味著粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭首次全流程實(shí)船作業(yè)取得成功。作為系統(tǒng)總承包商，振華重工與廣州港聯(lián)手，在項(xiàng)目中創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，打造了全球首創(chuàng)“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、單小車自動(dòng)化岸橋、低速自動(dòng)化軌道吊、港區(qū)全自動(dòng)化”的“廣州方案”，不僅在經(jīng)濟(jì)效益、綠色環(huán)保和人工智能等方面體現(xiàn)出領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，也為全球“老碼頭”的自動(dòng)化升級(jí)改造提供樣板。

聯(lián)合打造最強(qiáng)“中國芯”

在南沙四期碼頭上，各類設(shè)備分工明確、任務(wù)明晰：巨大的岸橋自行揮舞巨臂，自動(dòng)化軌道吊在堆場(chǎng)穩(wěn)若泰山，IGV有序往來，在這智能化作業(yè)場(chǎng)景的背后，是“中國芯”——自動(dòng)化碼頭軟件系統(tǒng)的有力支撐。

由振華重工、廣州港集團(tuán)、華東電子聯(lián)合研發(fā)的全球首個(gè)水平布局、側(cè)面裝卸的“國產(chǎn)化”自動(dòng)化碼頭軟件系統(tǒng)，是一次全新的嘗試。其中，最新一代自動(dòng)化碼頭操作系統(tǒng)（TOS）實(shí)現(xiàn)了碼頭生產(chǎn)作業(yè)各環(huán)節(jié)的信息化管控；智能調(diào)度系統(tǒng)作為“智慧大腦”，可根據(jù)各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)和作業(yè)計(jì)劃，以秒為單位智能、高效、靈活地分配任務(wù)指令，滿足7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行的作業(yè)需求；以車隊(duì)管理系統(tǒng)為代表的最新一代設(shè)備管理系統(tǒng)（ECS）則進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)碼頭所有設(shè)備的全方位智能化管控。這套“中國芯”在南沙四期項(xiàng)目上首次商業(yè)落地，標(biāo)志著我國自動(dòng)化碼頭核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主可控。

堆場(chǎng)水平布局的“新生”

在實(shí)船作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，船舶裝箱作業(yè)啟動(dòng)。只見自動(dòng)化軌道吊有條不紊地下放吊具，抓取集裝箱；與此同時(shí)，IGV精準(zhǔn)駛?cè)虢换ボ嚨溃瑴?zhǔn)時(shí)就位，從軌道吊手中完成取箱任務(wù)。

“南沙四期一改全球多泊位自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)垂直布局的模式，創(chuàng)造性設(shè)計(jì)堆場(chǎng)水平布置形式。”振華重工廣州南沙四期項(xiàng)目執(zhí)行總經(jīng)理雷晉生說。“傳統(tǒng)的布局，全新的效果。”通過最大化挖潛水平堆場(chǎng)布局優(yōu)勢(shì)，最終實(shí)現(xiàn)“輕型IGV多動(dòng)、重型軌道吊少動(dòng)”的作業(yè)模式，在大大降低建設(shè)、運(yùn)營成本的同時(shí)，提升碼頭整體裝卸效率，獨(dú)創(chuàng)的堆場(chǎng)水平布局形式，使傳統(tǒng)碼頭的自動(dòng)化升級(jí)不再“遙不可及”。

南沙四期碼頭的自動(dòng)化建設(shè)方案，不僅在模式上屬于全球首創(chuàng)，可大規(guī)模進(jìn)行復(fù)制，同時(shí)也為堆場(chǎng)水平布置的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造提供了技術(shù)借鑒。此外，還為整個(gè)港口行業(yè)的自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供了更低成本的解決方案。

全球首創(chuàng)碼頭“法拉利”驚艷亮相

橙色機(jī)身，八輪驅(qū)動(dòng)，輕型設(shè)計(jì)，負(fù)重了得。在實(shí)船作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有著碼頭“法拉利”昵稱的一輛輛IGV憑借其矯捷的“身手”吸足眼球。

收到裝船作業(yè)任務(wù)后，只見距離1號(hào)堆場(chǎng)最近的2號(hào)IGV主動(dòng)出擊，在其獨(dú)有的“天眼”——北斗高精度衛(wèi)慣導(dǎo)航，及激光、視覺導(dǎo)航“雙目”的精準(zhǔn)指引下，快速抵達(dá)堆場(chǎng)交互區(qū)指定位置，一把“接”過軌道吊放置的集裝箱后，大步向岸邊駛?cè)ァ＿h(yuǎn)處，另一輛“法拉利”正橫向駛來，預(yù)計(jì)將擋住2號(hào)機(jī)的去路。此時(shí)，2號(hào)機(jī)并沒有停下前行步伐，而是主動(dòng)減速，緩慢行進(jìn)。“這就是IGV的智能之處。”雷晉生解釋說，全球首創(chuàng)的IGV無需借助磁釘便可馳騁碼頭，實(shí)現(xiàn)了從“低頭”到“抬頭”的智能跨越。同時(shí)，車隊(duì)管理系統(tǒng)還具備智能化柔性駕駛技術(shù)，可控制車輛平穩(wěn)駕駛，減少剎車、啟停次數(shù)，高效節(jié)能的同時(shí)還能延長設(shè)備使用壽命。