文、圖、動圖/羊城晚報全媒體記者 陳輝

近日，廣東省醫(yī)師協(xié)會胸外科醫(yī)師分會暨廣東省胸部腫瘤防治研究會機器人與微創(chuàng)外科專委會2021年機器人胸外科手術現(xiàn)場觀摩交流會在中山大學腫瘤防治中心黃埔院區(qū)舉行，來自廣東省內(nèi)的十多位胸外科醫(yī)生“零距離”現(xiàn)場觀摩了中腫專家如何用手術機器人進行肺癌和縱隔腫瘤根治手術。

“比看線上直播直觀多了，裸眼3D清晰又舒服。醫(yī)生可以坐著做手術，以前連想都不敢想！操作手術機器人像打電玩，又像開戰(zhàn)斗機！”觀摩的數(shù)位醫(yī)生接受采訪時連呼過癮。與此同時也進行了手術網(wǎng)絡直播，與全國同道交流、分享達芬奇機器人手術經(jīng)驗。

操作室與手術室分開，方便觀摩學習

獨一無二“觀摩手術室”

第一臺手術的患者為一名50多歲的女性，她是在之前的體檢中查出在右上肺前段有一結節(jié)，大小約3cm，臨床診斷為肺癌，中山大學腫瘤防治中心胸科楊浩賢教授為她制定的手術方案是先清掃周圍的淋巴結，再切除右上肺葉。

楊浩賢教授解釋，淋巴系統(tǒng)就是癌細胞轉(zhuǎn)移的通路，而轉(zhuǎn)移的第一站就是淋巴結，先清掃淋巴結再切病灶，等于先斷了癌細胞的退路，再包抄癌癥病灶，將癌細胞趕盡殺絕，這樣可大大降低手術后復發(fā)的風險。

手術演示是在中山大學腫瘤防治中心黃埔院區(qū)機器人手術室進行，這里的機器人是目前國際上最先進的第四代手術機器人。

這個手術室也是國內(nèi)獨一無二“觀摩手術室”，它與普通手術室不同，手術室和主刀醫(yī)生操作室是用透明玻璃墻分開的。這樣操作室對無菌的要求沒有那么高，來觀摩的醫(yī)生們換好衣服后就可以進到操作室“零距離”直擊主刀醫(yī)生手術操作的每個細節(jié)，手術室內(nèi)的情形也可盡收眼底。操作室內(nèi)還配有很大的液晶顯示屏，實時顯示操作醫(yī)生鏡下的視野。

即將開始“坐著”做手術的楊浩賢教授

酷！坐著做手術，像打電玩

手術室里，楊浩賢教授助手用啟動按鍵將達芬奇機器人牽引到手術臺前，將它的三個機械操作臂和一個內(nèi)鏡臂分別從已經(jīng)預先打開的洞口伸到患者的胸腔內(nèi)，每個孔只有8mm大小。

操作室里，楊浩賢教授坐在操作臺前，眼睛注視著鏡下視野，兩手與腳同步操作，控制機器人的幾個“手臂”，同時他通過對講系統(tǒng)與助手實時溝通、默契配合。

機器人輕松一推就可就位

這邊操作臺前，他或是手指微動，或是手臂大幅滑動；那邊的手術室里，機器人的“手腕”就在狹小的胸腔內(nèi)720°旋轉(zhuǎn)，靈活操作，機器人的三只“手”輪番換上不同的“裝備”，忽而拿起紗布撥肺協(xié)助暴露術野，忽而夾住血管，忽而向肺組織上打釘……

三個手臂在胸腔內(nèi)還可以默契配合——一只手臂夾住淋巴結，另一只手臂將它切下來后，馬上換上一個白色的小袋子伸進去，夾住淋巴結的手臂將切下的組織放入小袋子內(nèi)、封口、取出體外……整個操作如行云流水、一氣呵成。“太酷了，像在打電玩，又像在開戰(zhàn)斗機！”在一旁觀摩的醫(yī)生們連聲驚嘆。

用機器人做手術像打超級電玩

“竟然可以坐著手術，這在以前連想也不敢想！”這些外科醫(yī)生大多數(shù)已經(jīng)有十幾年、二十多年的手術經(jīng)驗，因為外科手術需要長時間站立，對體力的要求很高，他們中的絕大多數(shù)人都飽受腰椎病、頸椎病、靜脈曲張等職業(yè)病的困擾。

機器人手術可大大延長外科醫(yī)生的職業(yè)壽命，這在外科領域已經(jīng)得到醫(yī)生們的廣泛認同。理論上，外科醫(yī)生到七八十歲仍可做手術。

裸眼3D+放大10倍視野，神經(jīng)清晰可見

在手術的間隙，觀摩醫(yī)生也去感受了一下鏡下的裸眼三維立體視野（3D視野）。

“太清晰、太舒服了，因為視野具有放大功能，而且成像無死角，比開放手術時的視野更加清晰，這是普通腔鏡的2維視野所無法比擬的。”來觀摩的佛山市第一人民醫(yī)院胸外科古衛(wèi)權主任說出了他的體會。

古衛(wèi)權主任介紹，其實胸腔鏡手術也有3D視野設備，不過醫(yī)生需要戴3D眼鏡，看久了眼睛會比較累，并且視野也比較遠；即便是少數(shù)設備具有裸眼3D功能，但視野太遠、太深，還是無法跟機器人3D視野相比。

此外，手術機器人還有視野放大10倍—40倍的功能，微小的血管和神經(jīng)都可清晰呈現(xiàn)在眼前，讓醫(yī)生在手術中完美避開神經(jīng)和血管。靈活操作+放大10倍視野+裸眼3D，這讓手術機器人做肺癌手術有它特有的優(yōu)勢。

楊浩賢教授解釋，人體胸部有很多細如發(fā)絲的神經(jīng)，手術中如果不小心損傷了神經(jīng)，病人術后可能留下刺激性咳嗽等并發(fā)癥，嚴重的甚至可能咳嗽得無法入睡。“我們不能只追求把病灶切干凈、病人活得久，同時也要盡可能將損傷降至最低，保證患者的生活質(zhì)量。”他說。

個性化定制切口滿足女性對美的需求

第二臺手術為胸腺腫瘤機器人微創(chuàng)切除手術。患者為53歲的女性，體檢發(fā)現(xiàn)前縱隔腫瘤，大小約4cm，臨床診斷為胸腺瘤。

為了保護患者的乳腺組織，楊浩賢教授沿著患者的乳房下緣皮膚皺褶處打了2個大小8mm的小孔，而另外一個小孔則打在更加隱蔽的腋窩下。機器人操作臂經(jīng)這3個小孔進入胸腔，可見腫瘤緊緊靠近心臟及其大血管，而機器臂靈巧的操作精準避開心臟和大血管，干凈利落地切除腫瘤及其所在的整個胸腺組織，出血不超過10ml，而用時不到20分鐘。

個性化定制切口滿足女性對美的需求

“這臺胸腺腫瘤手術體現(xiàn)了3個技術特點和要求：一是不僅僅切除腫瘤組織，而是將腫瘤組織連同其所在的整個胸腺完整切除，這樣才符合胸腺腫瘤根治性切除的原則，大大減少了復發(fā)機會；二是精準保護心臟及其大血管，否則將導致術中大出血，后果不堪設想；三是針對女性患者個性化定制的美容切口，不僅實現(xiàn)微創(chuàng)化，而且切口位置非常隱蔽，體表難以發(fā)現(xiàn)疤痕，滿足了患者對美的要求。”楊浩賢教授介紹道。

當天，楊浩賢教授團隊一共演示了7臺機器人胸外科手術，涵蓋了肺葉切除加縱隔淋巴結清掃術、精準化肺段切除術及縱隔腫瘤切除術。“一個主刀醫(yī)生一天完成7臺胸部腫瘤微創(chuàng)手術，這在之前是無法想象的。但在機器人的輔助下，效率大大提高，我們夢想成真！”提起胸外科的技術進步，楊教授也無比感慨。

5G技術加持，遠程機器人手術指日可待

當被問及這次觀摩學習的感受時，古衛(wèi)權主任說，他此前曾參加過幾次線上機器人手術的直播學習，但看到的僅僅是鏡下視野，像機械臂該如何擺放、主刀醫(yī)生該如何操作等都是一頭霧水，這次能“零距離”觀摩學習，非常直觀，受益良多。

古衛(wèi)權主任表示，他所在的佛山市第一人民醫(yī)院其實早在疫情前就已獲批購買手術機器人，但后來因為疫情的原因被擱置了下來。他也期待著醫(yī)院裝好手術機器人，與中山大學腫瘤醫(yī)院有更多合作，讓佛山居民可以在當?shù)叵硎茏钕冗M的醫(yī)療服務。

楊浩賢教授介紹，隨著5G傳輸技術的不斷推廣，遠程機器人手術指日可待，邊遠地區(qū)、災區(qū)、戰(zhàn)場等極端惡劣條件下進行遠程手術也非遙不可及。

機器人手術團隊由胸外科醫(yī)師、麻醉醫(yī)師和護士構成

據(jù)介紹，中山大學腫瘤防治中心（中山大學附屬腫瘤醫(yī)院）胸外科為國家臨床醫(yī)學重點專科，黃埔病區(qū)（胸科四區(qū)）今年3月面向社會開放服務，設有床位44張，首批駐點四個醫(yī)療組由醫(yī)護人員23人組成，其中主任醫(yī)師3名，副主任醫(yī)師2名，主治醫(yī)師3名，醫(yī)師崗位均為國內(nèi)外知名院校博士學歷，大部分主診教授都有國外發(fā)達國家留學經(jīng)歷，護士學歷均為本科以上。

首批駐點黃埔胸外科醫(yī)療團隊充分利用新院區(qū)的設備優(yōu)勢，以機器人和胸腔鏡微創(chuàng)手術為特色，為胸部腫瘤患者提供個體化、精準化、智能化、規(guī)范化微創(chuàng)手術治療，并面向全世界推廣新技術、傳播新理念、培養(yǎng)高素質(zhì)專業(yè)化人才，打造機器人與胸腔鏡微創(chuàng)外科的“黃埔軍校”。(更多新聞資訊，請關注羊城派 pai.ycwb.com)

來源 | 羊城晚報·羊城派

責編 | 王敏