“以往的巡檢需巡檢皮帶機運行時才能進行，而且煤塵大。現在在地面上遠程操作這款‘智能機器人’，就能完成礦井巡檢，既提高了效率又保障了安全。”安順煤礦巡檢人員對“智能機器人”贊不絕口。

據了解，該“智能機器人”長40厘米、寬25厘米、高45厘米、重17公斤，搭載著紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據，通過數據分析，判斷設備故障及故障位置，實現對皮帶執行24小時自動巡檢，巡檢里程達1100米。

“溫度22.1度、煙霧0%、方向向上……監測數據一切正常。”在安順煤礦調度室，調度員劉磊介紹了“智能機器人”監控情況。

為加快礦井機械化換人和自動化減人步伐，推動智能化礦井建設，實現“科技保安、少人則安”的目標，安順煤礦依據實際自己購買加工配件、自己安裝。在安裝過程中，該礦機運隊利用猴車和皮帶的并行上鎖，克服了軌道如何吊掛在軌道上的難題，比購買一臺巡檢皮帶機節省20多萬元。

“‘智能機器人’工作的時候通過現有光纖環網，實時將監測畫面傳遞到調度中心，就能看出皮帶有沒有跑偏、有沒有刮痕了。”該礦機電部員工楊開祥介紹說。

據介紹，安順煤礦主井皮帶采用280kw電機作為驅動，皮帶全長1100米，寬1米，帶速3.15米/秒，屬于強力膠帶輸送，巷道為斜井，承載著從井下運送原煤到地面的工作，以前主斜井強力膠帶輸送機每天的巡檢工作主要依靠人工進行定時檢查，檢查的效果依靠巡檢人員個人經驗，存在巡檢距離遠、檢查周期長、巡檢不到位等問題。

“利用‘智能機器人’代替職工從事一些強度高、持續時間長的單調、重復性工作，使職工從繁重的工作環境中解脫出來，既能提高工作效率，又可以保證人員安全。”安順煤礦礦長劉雨濤表示，主斜井運煤通道皮帶運輸機上安裝使用“智能機器人”代替人工巡檢后，實現了無人巡檢、自動化安全高效運行。

據了解，該礦以前巡檢皮帶崗位人員每班為2人，一天6人，應用“智能機器人”后，多余的人員可以安排到其他崗位，實現提高安全保障和減員提效的雙重目標。同時，使用機器人可以對職工正確乘坐猴車，是否間隔10米距離進行抓拍，促使文明行為養成。

“自從機器人實現對職工的抓拍警示以后，主井大巷至井底的環境衛生變得更干凈了，乘坐猴車時人員秩序更好了，井下職工的行為變得更加規范、文明。”安順煤礦猴車管理員譚友軍說。

“‘智能機器人’的正式使用，實現超前預判、預警，有力將事故隱患消除在萌芽狀態，有效提升了礦井的自動化水平和安全等級，為礦井實現智慧礦山邁進一大步。”劉雨濤說。