德克薩斯州A＆M大學(xué)宣布，由副教授Kiju Lee領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)一種可以從一個(gè)輪子到另一個(gè)腿以及從另一個(gè)腿到另一個(gè)輪子轉(zhuǎn)變的軍事機(jī)器人。這是一款用于軍事用途的移動(dòng)機(jī)器人，已與美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）合作確定輪或腿是否適合在沒有人工干預(yù)的情況下跨地形移動(dòng)。

該機(jī)器人可同時(shí)利用輪子和腿部來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，被稱為“α-WaLTR（一種適應(yīng)性的輪腿變形機(jī)器人）”，在包括樓梯在內(nèi)的各種表面上運(yùn)行效率更高。它將是一個(gè)可以移動(dòng)并立即決定在需要時(shí)使用輪子還是腿的機(jī)器人。

在演示測(cè)試機(jī)器人將配備一種允許車輪和腿部相互變形的新機(jī)制，并且該新機(jī)制可以在兩種運(yùn)動(dòng)模式之間切換，而無需額外的驅(qū)動(dòng)器，從而積極適應(yīng)環(huán)境。

研究人員正在開發(fā)原型，并將在計(jì)劃于2021年2月進(jìn)行的DARPA的“進(jìn)攻性蜂群?jiǎn)⒂脩?zhàn)術(shù)（OFFSET）”計(jì)劃中的第五次野外實(shí)驗(yàn)（FX5）中進(jìn)行演示。目前，α-WaLTR專注于國(guó)防等軍事應(yīng)用，但α-WaLTR所使用的技術(shù)也將可以擴(kuò)展到其他許多領(lǐng)域，例如太空，家庭服務(wù)，監(jiān)視和農(nóng)業(yè)等。