來源: 機(jī)器人大講堂

在CES 2021上，PollenRobotics向大家展示了最新版本的開源機(jī)器人Reachy，該機(jī)器人配備了x86處理器，可通過VR遠(yuǎn)程操控，兩只手臂最多可舉起500克的物體，頭上擁有兩只攝像頭眼睛，可通過VR預(yù)覽捕捉到的畫面。

該方案結(jié)合Valve Index VR頭顯和手柄，讓人可以通過手柄的五指追蹤來控制Reachy進(jìn)行玩積木、倒水等操作，同時(shí)通過VR來預(yù)覽機(jī)器人捕捉的第一人稱畫面。

當(dāng)VR頭顯和Reachy配對(duì)后，體驗(yàn)者透過頭顯可以看到機(jī)器人視角的影像，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操控。美國(guó)國(guó)家航空航天局的 Engadget 認(rèn)為，該遠(yuǎn)程控制方法可以幫助他們更好地訓(xùn)練Reachy完成精細(xì)的操作。

與此前全家便利店、豐田、三谷產(chǎn)業(yè)展示的VR遠(yuǎn)程操控機(jī)器人方案相比，Pollen展示的方案不需要昂貴的VR手套，或是體積很大的外骨骼，使用一套Index VR設(shè)備和模塊化的Reachy機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)。

據(jù)悉，新版Reachy將于今年春天發(fā)布，它將使用Intel NUC x86 PC代替原來版本的Raspberry Pi 4B。眼攝像機(jī)現(xiàn)在可提供高達(dá)70度水平FOV和125度垂直FOV的立體視覺。

新版Reachy擁有更好的視野和處理能力，可以更加容易的應(yīng)用于較為復(fù)雜的任務(wù)。在視頻展示中，該公司展示了一個(gè)帶有VR頭戴式耳機(jī)和控制器的員工是怎么樣共享機(jī)器人視野的。

該公司表示，已經(jīng)售出了大約30種原始的Reachy模型，其中一些模型進(jìn)入零售商，而其他模型則用于自己的研發(fā)。

Pollen Robotics除了支持VR之外，還宣布了“Reachy”的相機(jī)和處理器的升級(jí)。另外，“Reachy”的頭、手、身體等被模塊化，該公司準(zhǔn)備了模塊的組合計(jì)劃，用戶或可根據(jù)具體用途組合購(gòu)買。

老版本Reachy開源機(jī)器人配備雙臂和頭部的價(jià)格約為17,000美元，此次推出的升級(jí)版價(jià)格將略低于20,000美元，而帶有軟件包的價(jià)格將接近25,000美元。

從應(yīng)用方面來說，Reachy可以應(yīng)用于醫(yī)療、科研等多個(gè)領(lǐng)域，但目前500g的耐重極限也會(huì)讓其在實(shí)際應(yīng)用中頗受束縛，不能承受住那些需要力量的應(yīng)用場(chǎng)景。