在以智能制造為核心的工業4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰略的深入，工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭，其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒！

    機器視覺為機器人裝上眼睛助力工業機器人騰飛

    作為工業機器人的“大腦中樞神經”，人工智能在過去的幾年里一直處于持續的高速發展階段，很多工業機器人也已經具備了相當高的智能化特點，但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度。而機器視覺的出現，為工業機器人的騰飛插上了一雙翅膀。

    從機器視覺系統字面意思就可看出主要分為三部分：機器、視覺和系統。機器負責機械的運動和控制；視覺通過光源、工業鏡頭、工業相機、圖像采集卡等來實現；系統主要是指軟件，也可理解為整套的機器視覺設備。

    機器視覺系統的目得就是通過機器視覺產品(即光源、鏡頭、相機、采集卡)將被拍攝的目標轉換為圖像信號，傳送給機器視覺軟件(即圖像處理系統)，來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、圖像處理器以及相關設備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統所得到的信息。隨著微型計算機技術、網絡技術、大數據融入技術發展，相信未來機器視覺系統將會代替人類完成更多難以完成的工作。

    當下，人工智能化的浪潮已在逐漸席卷全球，外媒報道美國電商巨頭亞馬遜日前在德國設立了一家研究中心，這家研究中心主要用于研發人工智能(AI)在視覺系統、AI語音助理方面的體驗。

    據悉，亞馬遜在德國的這家研究中心設在圖賓根市，該研究中心已經雇傭了超過100名機器學習工程師，是亞馬遜在德國設立的第四家研究中心，前三家分別位于德國的柏林、德累斯頓、亞琛。亞馬遜還與當地的馬克斯·普朗克智能系統研究所建立了合作關系，曾在2016年12月份啟動了關于人工智能、生態系統方面的研究。

    傳統工業機器人是一個固定路徑，相當于它要把路徑固定好，它只能往這個方向走，如果加上我們的視覺系統的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規劃它的一個行走路線。

    對于工業機器人來說，重復作業并非難事，但當它面對一個無序的環境，便不能再依靠設定好的程序繼續執行工作，難以滿足特殊場合下的作業需求。如何讓工業機器人更加智能，這就需要視覺控制的工業機器人智能引導系統，給機器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

    所謂的機器視覺系統，就是基于一套信息系統，通過加裝視覺傳感器，使機器人能夠對環境進行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產線的自動化和柔性化水平，進一步減少企業用工成本。

    總的來說，機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。