隨著大數(shù)據(jù)IoT、AI、云計算的發(fā)展，“人工智能+醫(yī)療”進入了快車道，也促進了智能醫(yī)療機器人市場不斷擴大，智能醫(yī)療機器人行業(yè)持續(xù)涌入創(chuàng)新型企業(yè)完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，行業(yè)賽道將進一步優(yōu)化細分。醫(yī)療機器人涉及的門類較多，一般認為醫(yī)用機器人是一種可用于外科手術、醫(yī)學培訓、康復治療和殘障人士輔具等醫(yī)療領域的智能服務機器人。每一種醫(yī)療機器人產(chǎn)品，都有獨特的技術和市場以及產(chǎn)品定位。我國醫(yī)療機器人的創(chuàng)新應用尚處于導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫(yī)護人員對醫(yī)療機器人的操控能力，以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，都在培育的過程中。

就拿常用的手術機器人的機械臂來說，一般手術機器人的機械臂包括2～3只工作臂及1只持鏡臂。持鏡臂用于術中握持腹腔鏡物鏡，與傳統(tǒng)腹腔鏡助手握持相比，可提供更加穩(wěn)定的圖像，避免傳統(tǒng)腹腔鏡術中助手疲勞致手部抖動出現(xiàn)視野不穩(wěn)定的問題。工作臂用于完成術中各種操作，有7個自由度，包括臂關節(jié)上下、前后、左右運動與機械手的左右、旋轉、開合、末端關節(jié)彎曲共7種動作，可作沿垂直軸360°和水平軸270°旋轉，且每個關節(jié)活動度均>90°。這就要求機械臂必須穩(wěn)定不晃動。深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯(lián)合機器人制造廠商在微型驅動系統(tǒng)方面和關節(jié)部件構賦能醫(yī)療機器人實現(xiàn)智能化科技化。在機械手上的穩(wěn)定器（舵機）加入微型驅動系統(tǒng)，用小體積大力矩的微型齒輪箱去傳動動力，具有人手無法相比穩(wěn)定性及精確度，可以防止人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象讓機器狹窄解剖區(qū)域中比人手更靈活，可輔助完成精細復雜等各類高難度手術。

在關鍵部件和核心技術上，機器人的重要零部件包括電機、伺服系統(tǒng)、減速器等，其中后兩者的成本幾乎占到整機成本的一半，但這兩部分主要部件卻多被國外企業(yè)壟斷。國內(nèi)現(xiàn)有機器人手臂電機普遍存在規(guī)格多、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩(wěn)定的問題。一臺機器人手臂能完成任務的范圍受其自身的機械結構的限制。伺服單元是醫(yī)療機器人的重要元器件之一，伺服單元主要是由外殼、電控板 、馬達 、減速器與位置檢測元件所構成，減速器是其中關鍵一環(huán)。所有的傳動形式的齒輪的模數(shù)都介于0.15～0.5mm之間，屬于小模數(shù)齒輪。平行軸直齒輪是最常見和應用最廣的傳動形式，應用在機器人領域不同的是對減速器的壽命要求高，對噪音更敏感，由于齒寬限制，使用斜齒輪對噪音改善幫助不大，重心放在齒輪參數(shù)優(yōu)化，同時要在減速器內(nèi)部增加離合機構，當機器跌倒減速器受到外接沖擊時，齒輪能得到保護。而行星齒輪可以實現(xiàn)小空間大傳動比，伺服單元要求小回差，輸出級接近零側隙嚙合，行星輪既和太陽輪嚙合又和內(nèi)齒輪嚙合，裝配困難。可以說，使用減速電機和微型驅動系統(tǒng)，對機器人手臂進行結構優(yōu)化正是解決該問題的關鍵技術之一。兆威通過發(fā)展耐磨材料技術、加工工藝優(yōu)化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人手臂應用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長，工作穩(wěn)定，高精密度等特點，避免了機器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足六自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

目前，醫(yī)療機器人結合大數(shù)據(jù)和AI技術正在慢慢滲透我們的生活，并逐漸成為新的創(chuàng)業(yè)和投資熱點。但尚未實現(xiàn)大規(guī)模普及。從技術層面來說，醫(yī)療機器人的應用契合度與市場成熟度上都有很大的進步空間。在，人工智能、5G等前沿技術和兆威微型驅動系統(tǒng)的應用與融合中將推動醫(yī)療機器人實現(xiàn)新的產(chǎn)品功能升級，有望助推國內(nèi)醫(yī)療機器人市場加速增長。

據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，預計到2050年我國老年人口規(guī)模將會達到5億。因此，康復機器人、手術機器人、陪護機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應用。有統(tǒng)計機構的數(shù)據(jù)預測，2021年全球醫(yī)療機器人規(guī)模將突破200億美元；到2025年，我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模將達到100億元以上。國際醫(yī)學專家預測，未來還有望出現(xiàn)納米機器人，實現(xiàn)“顯微”治療或直接定向給患者的患病細胞遞送藥物。屆時，醫(yī)務機器人就能成為我們家庭保健醫(yī)生，實時通過傳感器監(jiān)控人體健康變化、在醫(yī)患之間搭建起溝通橋梁，人們足不出戶就能得到優(yōu)質的醫(yī)療服務保障。人工智能時代下，可以預測，醫(yī)務機器人將來可以在線問診、遠程醫(yī)療，醫(yī)藥O2O互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療企業(yè)將突飛猛進，同時智能醫(yī)療產(chǎn)品將利用5G技術、AI技術、物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。國內(nèi)醫(yī)療機器人要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，去構建醫(yī)療機器人創(chuàng)新生態(tài)的挑戰(zhàn)。