作為YouTube上百萬粉絲的博主，波士頓動力每次發布新的機器人視頻都能獲得數百萬的點擊量并引發廣泛傳播。2019年，波士頓動力宣布Spot將四足機器人開始商業化，并計劃在2020年出貨1000只。

實際上，在2019年已經有一些企業收到了Spot并展開應用測試，它們在人類的操控下完成建筑工地巡檢、巡航追蹤工程進度等工作。Spot也在11月迎來了第一個商業買家——德國公司HoloBuilder，該公司是結合360度全景圖像、計算機視覺識別和人工智能，為建筑師和工程師創建沉浸式的施工現場進度試圖的顯示捕捉解決方案提供商。

HoloBuilder與波士頓動力的合作，旨在進一步推動建筑行業的數字化和自動化，將現實捕捉的大量工作轉移到機器人平臺上去。但目前來看，Spot以出租為主，租金為每月數千美元，并沒有正式開售。且前期硬件、軟件及其他研發費用頗高，市場上的剛性需求并不清晰，四足機器人的商業化未來仍待時間考驗。

機器人硬件技術極大限制量產步伐

在波士頓動力所有的機器人中，Atlas絕對是最吸引人注目的一個。從2017年的踏雪行走到2019年的“體操運動員”，Atlas已經實現了巨大進步。但機器人落地需要較長時間的打磨，量產并非一朝一夕。

機器人行業可簡單地分為兩大類：軟件和硬件。要想使機器人能像人類一樣的“思考”和行動，便需要將視覺交互、語音交互、運動控制能功能集合起來，將相關硬件模塊虛擬化，也就是波士頓動力所宣稱的“機器人中的安卓”。

但目前來看，人工智能的發展使視覺、語音等交互能力已經相對成熟，但行走、攀爬、抓握等稍顯復雜的行動能力便有些“笨手笨腳”。實際上，消費者對機器人的需求也更多體現在行動能力，而非對話和陪伴。

縱觀機器人的發展過程，全球最早實現雙足行走的機器人本田ASIMO，從1986年開始研究到宣布停產，足足用了32年；波士頓動力歷經27年終于將量產第一款四足機器人；軟銀的情感機器人Pepper從研發到量產用了10年，但從售賣以來機體部分幾乎沒有變化。

由此可見，機器人硬件技術是全世界為之頭痛的難題，無論是減速器、伺服系統還是控制器，都應該實現高精度、高性能、高集成化的目標，但目前具備這種技術的只有NASA、波士頓動力等國際公司，硬件技術短期內無法實現超越。

隨著機器人的愈發火爆，機器人產業的關鍵零部件研發也變得愈發重要，國內已有一些企業已展開研發并實現商用。例如，INNFOS自主研發的智能柔性執行器已經在國內外的知名實驗室用于實驗，或被企業客戶用于具體項目。無論是從市場規模還是國家政策支持來看，機器人上游硬件產業的發展前景十分廣闊，科創企業不斷突破技術難關，終會慢慢縮小與發達國家的技術差距。

硬件成本居高不下，短期內無法降低成本

機器人硬件的投入成本高、回報周期長、起步也比較難，但具有廣闊的市場空間。經億歐科創梳理可見，國際上涉足機器人硬件研發制造的公司并不算多，除去波士頓動力大多為知名高校實驗室。與波士頓動力相同，大部分企業或高校經歷了漫長的研發周期，投入成本極高。

據之前媒體報道，ASIMO機器人造價在300－400萬美金之間，波士頓動力Spot每月租金在幾千美金，宇樹科技的Laikago預計售價為2－3萬美金，軟銀Pepper在2015年的首發價格為198000日元（合1646美元），雖然價格最低，但無論力量、速度還是精度都存在不少缺陷。

高昂的成本不僅制約了機器人走向消費級市場，甚至阻礙了其走向工業市場。自2013年以來，中國已連續成為工業機器人首席消費大國，但在三大核心部組件方面仍與國際巨頭存在較大差距。

有數據顯示，三大核心零部件占機器人總成本的70％左右，其中減速器占36％，伺服系統占24％，控制器占12％。核心零部件是產業鏈中利潤最高的一環，也是市場定價強的環節。

以最核心的關節減速器為例，哈默納科合博納兩家日企占據高端減速器近80％的市場份額，其成本占比、技術難度、毛利率最高，且對中國企業存在價格歧視，故國內企業的自主研發動力也較高。不過目前，南通振康、埃斯頓、中大力德、雙環傳動等企業已逐漸實現萬臺級訂單，逐步獲得企業信任，替代日企核心部組件并非毫無希望。

想要面向公眾，機器人還有更多考驗

在Holobuilder成為第一個“吃螃蟹的人”之前，美國馬薩諸塞州警察局是美國第一個使用波士頓動力的Spot四足機器人的執法機構，在此之前，州警還對Spot進行了長達半年之久的測試工作。

在三個月的租借期內，州警利用Spot進行涉及犯罪嫌疑人和爆炸物等危險環境下的遙控巡查。雖然試用的結果并未出現任何問題，但馬薩諸塞州警察局并沒有與波士頓動力簽訂購買合同或任何其它形式的意向書。

盡管機器人并沒有被設計成殺傷類武器，主要還是看人怎么用它，但在美國大規模槍擊案頻發的大環境下，誰也無法保證無辜的機器人是否會被濫用，導致無法收拾的局面。在人臉識別頻被禁用的美國，這一考慮并非沒有道理。

波士頓動力創始人兼CEO雷博特曾表示：機器人將比互聯網還強大。互聯網提供了大眾一個知識接觸的管道，但是并沒有給予人們接觸真實世界的機會，但機器人加上互聯網可以讓人類操控、拿取實體物件，也就是又增加了一個認識世界的維度。

毫無疑問，隨著科技的發展和成本的不斷降低，機器人進入真實世界的比例只會增加，不會減少。以波士頓動力的發展周期來看，四足機器人走向商業市場至少還需要十年，但不解決倫理層面的挑戰，機器人公司還要等上更多時間。

作者：趙佳雯－EO