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攀爬階梯、雪地奔跑,我國人形機器人實現重要技術突破

近日,北京市人形機器人創新中心自主研發的“天工”人形機器人在多項關鍵功能上實現重要技術突破。在戶外真實地形測試中,“天工”機器人連續攀爬多級階梯,成功登上北京通州區海子墻公園最高點,成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。

借助具身智能體“開物”中的具身“大腦”和具身“小腦”,“天工”機器人能夠在行進中精準識別前方地形,迅速分析環境,并實時調整全身動作和步態,確保行走穩定高效。機器人現已具備無磕碰、不踩棱、不踏空的能力,能夠連續跨越多級樓梯和高達35厘米的大高差臺階。

“天工”機器人現在能夠在沙地、雪地、山坡等多種復雜地形中實現高速奔跑,成為全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人,其奔跑速度也由最初的每小時6公里提升至每小時12公里。

應對復雜地形的移動能力提升,將成為人形機器人走出實驗室,在真實環境執行任務,甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業的基礎,為具身智能機器人規?;瘧煤粚嵓夹g底座。

——信息來自:央視新聞


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