過去一年，市場上的機器人肉眼可見得多了起來。

雙足人形機器人、輪式機器人、四足機器狗．．．．．．做機器人的公司也變得越來越多。機器人展國外有“要在2025年量產擎天柱機器人”特斯拉、去年剛拿到OpenAI投資的人形機器人創業公司1X、“AI教母”李飛飛第一次創業的項目也是與機器人相關的空間智能。自動化展國內則除了有騰訊、小米旗下的機器人實驗室外，智元、宇樹、地平線、優必選以及更多的創業公司都在加入機器人的創業熱潮。

據天眼查數據，界面新聞不完全統計，深圳自動化展2023年一年，全球人形機器人領域發生了23起融資，總金額達到54.7億元人民幣，為十年來的最高水平。2024年仍然延續了投資熱潮，上半年，僅國內人形機器人投融資超過10起，融資總額也超過了20億元。

截至2024年年底，國內人形機器人整機公司已超過80家，而全球范圍內這一數字接近150家。深圳機器人展接下來一年，隨著機器人公司的數量越來越多，人形機器將會迎來一場“百機大戰”，而在日漸擁擠的機器人賽道，行業下一步的發展將去向何方。

具身智能概念火熱，但拐點還未到來

近兩年帶火人形機器人投資的一個重要方向是具身智能。

而無論在科幻小說還是電視劇，機器人代表的高科技智能進化方向，已經給普通人留下了深刻的形象。2025自動化展自從ChatGPT大語言模型引發生成式AI革命后，AI的下一個形態是什么樣子，便成為了各行各業熱議的話題。機器人做軀干、AI做大腦，“具身智能”自然而然地變成了機器人行業的新故事。

跟ChatGPT這樣的軟件平臺不同，具身智能強調機器人作為AI的硬件載體，2025機器人展兩者通過與物理環境的直接交互來發展和展現智能。有了“身體”的加入后，智能不僅僅是信息處理的結果，還包括感知、行動和適應真實物理世界的能力。

具身智能去年也在AI行業成了最具熱度的話題之一。在3月舉辦的英偉達GTC大會上，英偉達發布了人形機器人開發專用的模型、芯片、軟件平臺等多款產品。CEO黃仁勛與1X 、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等公司的20多臺機器人產品同時登臺，并在演講時預測“人工智能的下一個浪潮將是具身智能”。

圖靈獎得主姚期智則用人的“大腦-小腦-身體”來類比具身智能。在他看來，人類本身就是一種理想的具身智能體。2025深圳自動化展當前的人工智能系統，如ChatGPT，主要集中在語言處理能力。而作為AI的下一個形態，具身智能首先需要有硬件作“身體”；傳感器與其他執行器設備作“小腦”，負責處理感知信息，控制身體完成復雜任務，AI作“大腦”，負責邏輯推理、決策和規劃，使得智能體能夠用自然語言與其他智能體和環境進行交流。

對機器人行業來說，造出一臺任何場景下通用的人形機器人是具身智能的終極目標，2025深圳機器人展但就行業的技術水平而言，要實現這一目標仍需跨越眾多現實難關。

兩名機器人行業人士對記者表示，華南自動化展具身智能的實現依賴于多個技術領域的整合，包括語言認知、行為智能和視覺智能，工藝復雜度極高，現有水平遠遠達不到具身智能的門檻要求。

以困擾機器人行業多年的數據難題為例。高質量數據是機器自主學習的基礎，華南工業自動化展但現實世界中的數據無法供機器人開發直接使用，并且訓練機器人完成不同的任務需要對應的大量數據。數據缺失會直接影響機器人的表現，根據英偉達的一項研究，基于少量數據訓練的機器人在特定任務的成功率極低，據團隊統計成功率僅為0.7%，而通過豐富的數據集訓練后，華南工博會成功率可以躍升至76%。此前OpenAI就因數據短缺而解散了其機器人團隊。2025華南工博會ChatGPT出現后，機器人行業也正在探索利用模型生成來解決數據缺失的難題，目前并未見根本性突破。

業內主流觀點認為，如果說ChatGPT的問世是屬于AI行業的“iPhone時刻”，人形機器人在通往具身智能的道路上的拐點還未到來，行業還在處于爆發的前夜。

廠商推動降價，和“人手一個機器人”還有距離

機器人行業之前已經歷過多次繁榮和泡沫破裂的周期，成本過高一直是機器人遲遲未能大規模落地的重要原因之一。國際自動化展早期人形機器人的價格普遍較高，本田的人形機器人ASIMO、波士頓動力的tlas，業界保守估計造價都在200萬美元以上。

而在有更多公司涌入機器人行業后，降價成了近年來的一大趨勢。

2021年，特斯拉第一次對外公開展示自家的擎天柱人形機器人時，馬斯克給出了一個充滿野心的量產計劃——2025年啟動量產，2026年實現大規模生產，擎天柱的最終售價可能低至2萬美元，未來希望能夠制造出超過百萬臺——在馬斯克描繪的未來藍圖里，“未來某個階段，機器人的數量將超過人類，比例超過1：1”。

近兩年來，機器人廠商都在尋找控制成本的方法，推動降價。在一臺人形機器人的總成本構成中，硬件約占70%，軟件占30%，硬件之中電機、減速器傳感器是成本大項。根據市場調研機構麥格理的估算，包括傳感器、伺服電機、精密減速器等關鍵部件，一個早期人形機器人的硬件總成本約為4萬美元。

去年5月，國產機器人公司宇樹科技推出了第二代人形機器人G1，起售價只有9.9萬元，相比于其前一代人形機器人H1 9萬美元的售價，前后降低約80%，引發了業界轟動。據宇數科技創始人王興興介紹，公司通過自主研發核心零部件和優化產品設計來降低生產成本。

宇樹之后，另一家創業公司眾擎機器人又推出了人形機器人PM01，售價僅為8.8萬元人民幣，繼續助推降價。

有觀點認為，由于涌入機器人行業的公司增多，市場競爭加劇，這種競爭壓力會促使人形機器人的價格下探。國際機器人展由于目前市場上機器人公司幾乎都要靠融資生存，采取這種降價策略搶占市場，反過來能為公司贏得更多融資支持。

據美國紐約資產管理公司方舟投資（ARK）的研究報告預測，為了讓人形機器人能夠得到大規模采用，其成本價需要再降50%到2萬美元以下，為當前行業整體水平的一半左右。

但機器人對于價格戰還沒有達成共識。去年連續完成多輪大額融資的人形機器人公司智元機器人明確表態“不參與價格戰”。該公司的明星創始人“稚暉君”彭智輝公開強調，智元機器人的目標不僅是開發先進技術，更希望通過開源開放合作來實現智能機器人的普及應用，而不只在短期內通過降價來獲取市場份額。

帶頭降價的宇樹對于大規模降價也十分謹慎。在去年8月份接受界面新聞專訪時，宇樹科技創始人王興興也強調，目前機器人行業遠未到達商業化階段，市場上機器人的總量還很少。頭部公司年出貨量不過百臺，大部分公司只有幾十臺，不足以支撐價格戰。“如果我們價格定得太低，對行業和公司都不好。”