你是否見過這樣一個場景：機械臂模擬人工操作，先放置咖啡杯，再碾壓咖啡粉、搖晃均勻，甚至還有一段拉花動作，不到1分鐘時間，一杯香濃拿鐵就呈現在消費者面前。而這，就是協作機器人在零售領域應用的典型案例之一。

“協作機器人，指具有可操作性機械臂的機器人，用于在共享空間或人類與機器人近距離操作時進行直接的人機交互或協作?！边@是深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡稱越疆科技）對協作機器人的解釋。

在業內，越疆科技與“節卡機器人”“遨博智能”并稱為國內協作機器人三杰，3家企業也都開啟了資產證券化之路，謀求在資本市場上市。其中，越疆科技在6月向港交所遞交了招股書（申請版，下同）。

越疆科技是一家成立近十年的深圳企業，在IPO前已經完成了9輪融資，最后一輪融資的投后估值達35.3億元。

《每日經濟新聞》記者注意到，近3年來，越疆科技累計虧損約2億元，截至2023年度還未實現盈利。六軸協作機器人作為公司核心產品之一，銷量逐年增長，但平均售價一降再降。這背后的原因不難理解，協作機器人作為一個處于商業化早期的新品類，正面臨市場培育與激烈的市場競爭，尤其是需要直面工業機器人巨頭對市場份額的搶奪。

部分產品均價持續下降

“能否制造一種智能機械臂，來當人的助手呢？”2014年，越疆科技創始人劉培超在突發奇想后，開始了一段漫長的創業路。

創業十年來，從首款產品在國外眾籌平臺大受歡迎，到如今公司已推出4個系列27個型號的協作機器人產品（截至6月7日），越疆科技逐步進入全球協作機器人行業中的領先陣營。

招股書披露，根據灼識咨詢報告，按2023年的出貨量計算，越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二，并在中國所有協作機器人公司中排名第一。從2018年至2023年，越疆科技的協作機器人出口量已連續6年位居中國榜首。

分產品來看，越疆科技的產品主要分為四軸協作機器人、六軸協作機器人、復合協作機器人。其中四軸協作機器人更多應用于教育、輕工領域，相關產品推出時間更早。六軸協作機器人的應用行業則更為廣泛，包括零售、醫療、化工等，越疆科技所擁有的27款型號產品中有22款都屬于此類。

近3年來，越疆科技六軸協作機器人的營收在總營收中的占比正逐步攀升，從2021年的14.9% 攀升至46.8%，與此同時，四軸協作機器人的營收占比則從近70%下滑至34.7%。這也反映了越疆科技正在將產品從教育領域向其他領域拓展，2022年工業領域銷售收入占比已超過教育領域。

值得注意的是，從招股書披露的數據來看，六軸協作機器人的平均售價要明顯高于四軸協作機器人，毛利率數據則相反。2023年，六軸協作機器人的平均售價為每臺5.66萬元，毛利率為47.2%，四軸協作機器人的平均售價則是每臺0.84萬元，毛利率為54.8%。

“以價換量”是新產品推出后更快向市場滲透的一種方式?！睹咳战洕侣劇酚浾咦⒁獾?，越疆科技六軸協作機器人“CR系列”在2021年才實現量產，“Nova系列”在2022年發布。2021年至2023年，六軸協作機器人的平均售價呈現逐年下降的趨勢，分別為每臺6.59萬元、6.14萬元、5.66萬元，銷量則持續增長，分別為394臺、1707臺、2374臺。

越疆科技此舉或也是迫于無奈。在節卡機器人股份有限公司（以下簡稱節卡股份）披露的審核問詢中，監管方面曾表示，目前，協作機器人企業處于沖規模搶占市場份額時期，同質化競爭嚴重，廠商們紛紛采取“價格戰”方式搶占市場份額。

好消息是，根據市場研究機構“MIR睿工業”8月發布的中國協作機器人市場二季度報告，廠商正逐步從價格競爭轉向技術競爭?！?024年開始，內資協作機器人廠商競爭進入白熱化階段，價格戰仍然較激烈，但市場正逐步回歸到價值理性層面，向技術競爭靠攏。”上述報告中稱。

3年累計虧損近2億元

從業績表現上來看，2021年~2023年，越疆科技的營收分別為1.74億元、2.41億元、2.87億元，呈現穩步增長的態勢。但凈利潤表現還不理想，未能實現盈利，同期年內虧損分別為4175.6萬元、5247.7萬元、1.03億元，虧損持續擴大，3年累計虧損金額已近2億元。

要知道，在港股IPO前，2015年~2022年，越疆科技還進行了9輪融資，累計融資金額約8億元。而截至2023年末，越疆科技現金及現金等價物為1.11億元。那么越疆科技的錢都花在哪兒了？

一方面，協作機器人是一個技術密集型行業，這就意味著廠商需要持續投入研發費用來研發新產品。2021年~2023年，越疆科技的研發開支分別為4687.3 萬元、5205.4 萬元、7052.7萬元，占當年收入的比例均在20%以上。

另一方面，隨著新品類激烈競爭，越疆科技還需要花更多的資金來培育和開拓市場。2021年~2023年，越疆科技的銷售及分銷 開支分別為6363萬元、8927.4萬元、1.27億元，3年時間內相關費用接近翻倍。進一步拆解來看，其中增長幅度更高的是雇員福利開支、業務拓展及差旅開支，分別增長了約3億元、1.28億元。

“我們短期內可能繼續產生虧損凈額。我們對實現盈利感到樂觀，原因為我們預期將繼續擴大業務規模及提高營運效率。”對于盈利的未來預期，越疆科技在招股書中這樣預測。

還需要注意的是，在國內協作機器人廠商間的價格戰進行得如火如荼時，一些頭部的工業機器人廠商也看上了這塊蛋糕，這些廠商是否會憑借規模、品牌、市場等方面的優勢攪亂目前的競爭格局？

這也是監管在問詢節卡股份時提及的一點。對此，節卡股份認為，工業機器人巨頭企業早在2014年~2015年便陸續發布了協作機器人產品，但未在協作機器人行業形成主導或優勢地位。同時，節卡股份進一步提出以下因素：工業機器人廠商相關產品市場占有率低，協作機器人與工業機器人技術路線不同，協作機器人廠商更貼近下游應用場景需求。