實現具身智能，程序員不再需要給產品寫單獨的代碼規則，只需要讓其在實際環境中不斷地觀察、模仿、實驗，具身智能體可以實現自我學習，不斷發展出新的技能。“換句話說，今天會走，明天會跑，后天可能就會武術了。”

“調整你的時間表，這將是瘋狂的2024年！”谷歌DeepMind研究院在預測人形機器人發展趨勢時稱。而這句話也正在被印證。

作為具身智能的終極形態，人形機器人被業內認為是繼智能手機和互聯網之后的下一個風口。

從年初至今，人形機器人常常霸占熱點話題的“C位”，成為街頭巷議的科技圈“出圈”話題之一。

今年4月，首屆中國人形機器人產業大會發布《人形機器人產業研究報告》預測，2024年，中國人形機器人市場規模約27.6億元（人民幣，下同）；2026年達104.71億元；到2029年，將達750億元，占世界總量的32.7％；而到2035年，市場規模更有望達3000億元。

不過，雖然人形機器人賽道火熱，但其商業化落地卻一直困擾著產業界，人形機器人未來究竟前景幾何？率先落地的商用化場景在哪里？中國工業報在這里為您尋找答案。

人形機器人熱度為何持續飆升？

近期，人形機器人這池春水頻頻泛起漣漪：

5月13日，宇樹科技發布Unitree G1人形智能體，售價9.9萬元起，并于京東店鋪上架。相較于其他人形機器人動輒數十萬元或上百萬元的售價，有網友稱Unitree G1把人形機器人的高價“打”下來了。

無獨有偶，5月初，特斯拉放出了其人形機器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻。視頻中，擎天柱機器人拿取電池，放進電池槽中排列整齊。

早在4月底，北京人形機器人創新中心也發布了全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，它能夠以6公里/小時的速度穩定奔跑。

在資本層面，2024年以來，人形機器人賽道融資不斷，星動紀元、智元機器人、宇樹科技等創業公司均發布新融資消息。

1月

人形機器人初創企業星動紀元宣布完成過億元天使輪融資，聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投。

2月

宇樹科技宣布完成B++輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

3月

科技網紅“稚暉君”彭志輝的智元機器人關聯公司—上海智元新創技術有限公司發生工商變更，新增股東紅杉中國、M31資本、上汽創投，三家共同參與了智元機器人新一輪融資。據悉，自去年2月成立以來，智元機器人已馬不停蹄拿下6輪融資，堪稱風險投資（VC）圈最火爆的項目之一。

4月

專注于研發超靈敏觸覺傳感器產品的帕西尼感知宣布完成A+輪融資，投資方包括北汽產投、南山戰新投和盈富泰克。

無論是技術革新，還是對領域的投資，有關人形機器人這朵“高嶺之花”的消息總被“破圈”熱議，不斷推升相關賽道的熱度。

是什么助燃了人形機器人的“這把火”？中國工業報記者在采訪時，幾乎所有的受訪者都給出了一致的答案——源于相關技術正逐漸成熟。

“日本早稻田大學和美國波士頓動力很早就開始進行相關研究，然而很長一段時間都無法落地。主要原因在于機器人的可靠性、穩定性以及它能夠做什么事情。這些商業閉環方式，大家都沒有想清楚，而想到之后，相關技術也沒有達到能夠實現閉環的程度。”北京人形機器人創新中心具身智能負責人鞠笑竹表示，“目前，我們看到了大模型的崛起，它能幫助機器人提升非常強的理解能力。”

對此，北京盛景嘉成投資管理有限公司華南區主管合伙人吳巍也持有相似觀點。人形機器人將會是具身智能最佳的承載形態。吳巍表示，具身智能是指一種智能系統或機器，能夠通過感知和交互與環境進行實時互動的能力。“簡單來說，有三個關鍵點：一是像人一樣能實時感知外部環境變化信息；二是不斷自我學習；三是要有物理的身體，可以執行自己的決策。這三者缺一不可。”

吳巍進一步解釋道，實現具身智能，程序員不再需要給產品（具身智能體）寫單獨的代碼規則，只需要讓其在實際環境中不斷地觀察、模仿、實驗，具身智能體可以實現自我學習，不斷發展出新的技能。“換句話說，今天會走，明天會跑，后天可能就會武術了。”

率先落地的應用場景在哪兒？

今年2月，一則關于優必選工業版人形機器人Walker S在蔚來汽車工廠進行“實訓”的視頻引爆短視頻平臺。在蔚來的汽車工廠里，Walker S進行著車門鎖質檢、安全帶檢測、車燈蓋板質檢，并走到車頭給新車貼上車標。

由此，什么場景會成為人形機器人可率先商業化落地應用的領域引發產業界討論。

優必選首席品牌官譚旻在接受中國工業報記者采訪時表示，“盡管汽車、3C已經是自動化較高的行業，但我們注意到，工業自動化時代的人工仍不可或缺。在制造業勞動力呈現出緊缺趨勢的今天，人形機器人相信能夠在智能制造場景中發揮越來越重要的作用。未來，人類更多會扮演數字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統，而人形機器人則更多地會與傳統自動化設備協作作業，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運在內的多項任務。”

對于人形機器人“進廠打工”，EX機器人聯合創始人、CEO李博陽則有不同的看法。他在接受中國工業報記者采訪時表示，“人形機器人‘進廠打工’，可能未必是最終的路徑，工廠可能會以一種更高效的，更智能化、自動化的形式來運轉，它不一定是人形的機器人，可能是大量的自動化設備和其他類型的機器人參與的生產環境。”

李博陽認為，作為人形機器人，特別是仿生人形機器人，更多注重的是人機交互。在服務領域，人形機器人或許有更大的發展前景。“在一些服務領域，仿生人形機器人能夠深入到我們的社會生活、家庭生活中來幫助我們，或者是替代一些枯燥的服務工作。”

此外，人形機器人還適用于一些涉及到有安全隱患、有污染、有輻射等存在風險的特種工作場景。在國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊看來，“這類工作場景應當率先突破。”

江磊表示，例如黃山風景區的登山轎夫、冰箱搬運工以及邊海防戰士均需直面日山雨林惡劣環境，而煤礦、石油化工等從業人員在日常工作中也存在面對處理危險場景的要求。“目前仍然沒有很好的方法讓我們撤出這些環境。如果不發展人形機器人技術，人類仍然會直面這些場景。”

“因此，從短中期來看，我們亟須解決人類直面生存危險、環境惡劣等問題，這是剛需。”江磊表示，“長期來看，我國正逐漸進入人口老齡化社會，未來可能會出現勞動力供給不足，需要人形機器人補充缺口。如果今天不開始發展人形機器人，十年后，這項技術不會得到很好的落地，更不會真正從書本上進入到實際場景中。”

距離商業化還有多遠？

雖然人形機器人賽道火熱、前景可期，但其商業化落地卻一直困擾產業界。

被譽為“人形機器人第一股”的優必選，撐起其營收規模的產品并非是人形機器人，而是相對來說更容易變現的教育機器人、物流機器人、消費級機器人（貓砂機、割草機、掃地機等）。

尤其是教育機器人，優必選在招股書中曾披露了過分依賴教育機器人業務的風險，相關解決方案交付和驗收延遲也給優必選的營收帶來了動蕩。

自2020年以來，優必選累計凈虧損近40億元，毛利率從44.7%下滑至31.5%。2020年、2021年、2022年和2023年，優必選凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、9.87億元和12.34億元。

為何人形機器人規模效應仍未顯現，或許成本問題是擺在所有廠商眼前必須邁過的一道門檻。“雖然這項技術非常好，但是普通大眾無法接受一臺機器人1000萬元到2000萬元的價格。我們認為在兩年內，人形機器人應當能夠進入中位數，在40萬元至60萬元的區間，并且能夠進入初步發展時期，在3至5年內能夠進入20萬元至40萬元的價位區間，這樣相當于一個人一年的工資，人們的接受程度便會非常好。”江磊表示。

日前，優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍在接受《科創100人》采訪時也表示，公司有信心未來持續推動人形機器人的平均生產成本下降，到2025年左右，成本有望降至目前的一半。

找準落地應用場景或許是助推人形機器人實現規模效益的另一個重要因素。

李博陽介紹，文商旅是EX機器人找到的一個應用場景。“之所以選擇文商旅業態是因為在這里面，我們可以對機器人的應用做很多嘗試，讓更多人來體驗機器人的技術，同時也是對市場的普及過程。而且這些機器人產品已經進入到量產階段，本質上來講，即已經進入到了實質的商業化落地階段。”

對于為什么市場上沒有更多其他商業化的人形機器人？李博陽認為，或許是因為很多人形機器人當前正處于實驗室研發階段，即面向市場商業化的前端過程。“2023年，人形機器人被重點關注后，我認為，2024年一段時間內，會有大量試驗性成果產出，2025年有望出現商業化落地的小高潮。”

市場規模化如何實現？

國際投資銀行高盛預測，在技術得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷量復合年均增長率可達94%，2035年市場規模將達1540億美元。

面對如此廣闊的市場空間，相關企業注冊量也逐漸增多。鞠笑竹對記者說，“我們統計，今年已注冊了100多家相關企業。”

“我們鼓勵內卷，但要避免內耗。”鞠笑竹認為，“百家爭鳴是一個好事，對于大家而言都是驅動力。一方面，其他公司發布的優秀研究結果或者產品結果，對我們也是一個非常大的促進，驅動大家持續探索方案，使整個機器人更加快速成熟和落地。另一方面，市場潛力很大。我們看到不缺應用，有非常多的想法。今天與一家企業談判時，我們認為，相關領域是一個非常好的技術方向；明天如果與另一家企業談判，我們又會發現另一個很好的思路，大家可以多交流、多出去走走，找到自己和別人不同的方向。”

對于企業注冊量上漲，可能帶來的競爭，江磊也表達了類似看法。“我們鼓勵競爭，但希望減少無序競爭。據統計，我國目前有26家人形機器人整機企業，這些企業需要重頭開發一輪人形機器人，缺少標準和模塊化的統籌設計，這正是我們組建人機器人創新中心的意義所在。我們希望，通過創新中心引導行業快速進入良性循環，實現相互協作配合的發展模式。”

人形機器人作為國家重點支持的戰略性新興產業之一，在政策、資本以及技術多維度賦能下，其市場潛力有望加速釋放。譚旻表示，隨著越來越多的中國企業和互聯網巨頭加入人形機器人賽道，這些企業在與全球人形機器人企業“同臺競技”的同時，有望攻克更多引領行業發展的最新技術，實現人形機器人產業的高質高速發展。