身高163厘米，體重45公斤，可以負(fù)載5公斤重物，奔跑速度達(dá)6公里每小時(shí)，能在盲視狀態(tài)下通過障礙物……4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在京發(fā)布人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，突破性地實(shí)現(xiàn)了純電驅(qū)動(dòng)的全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。這是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立后發(fā)布的首款產(chǎn)品。

一身銀黑色金屬感的人形機(jī)器人從后臺(tái)一路小跑到發(fā)布臺(tái)前，隨后登上斜坡走到發(fā)布臺(tái)中央，就像人類在行走時(shí)一樣平穩(wěn)順暢，在場觀眾紛紛舉起手機(jī)拍攝。

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)于一體，有機(jī)構(gòu)研究顯示，到2035年人形機(jī)器人全球市場規(guī)模將達(dá)到380億美元，出貨量達(dá)140萬臺(tái)。

“實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人快速奔跑有兩大技術(shù)挑戰(zhàn)，一是離地時(shí)關(guān)節(jié)需要高爆發(fā)力，通常是行走時(shí)扭矩的3至4倍，落地時(shí)的反沖擊力也非常大；二是騰空中雙腿不著地，很難控制穩(wěn)定性。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說，“天工”采用了自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)算法，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)訓(xùn)練的難點(diǎn)，達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人的效果。

驅(qū)動(dòng)方式也是“天工”的亮點(diǎn)。相比很多外國知名機(jī)器人企業(yè)發(fā)布的機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)，純電驅(qū)動(dòng)的“天工”機(jī)器人更適合家用和產(chǎn)業(yè)化。

從數(shù)據(jù)和配置上看，“天工”搭載了多個(gè)視覺感知傳感器，具有每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器和六維力傳感器，可提供精確的力量反饋。

熊友軍說，“天工”作為母平臺(tái)，具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場景下需求。同時(shí)也可以避免其他機(jī)器人企業(yè)重復(fù)投資和研發(fā)。“預(yù)計(jì)未來人形機(jī)器人將優(yōu)先在工業(yè)場景中輔助人工作，并慢慢進(jìn)入家庭。”

——信息來自：新華社