首頁 > 一、報告期內公司所處行業情況
（一）行業基本情況
根據《智能制造發展規劃（2016—2020年）》及相關政府規劃，智能制造裝備業包括高檔數控機床、工業機器人、智能儀器儀表、自動化成套生產線、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備、數字化車間、智能工廠等。根據《戰略性新興產業分類（2018）》，公司工業機器人整機、數控機床、注塑機業務屬于“高端裝備制造產業”之“智能制造裝備產業”。據此，公司的廣義行業分類屬于智能制造裝備業范疇，所處行業是國家重點扶持發展的戰略性新興產業。根據《上市公司行業分類指引》（2012年修訂），公司工業機器人整機業務、數控機床業務屬于“C34通用設備制造業”，根據《國民經濟行業分類（GB/T4754-2017）》，工業機器人整機業務所屬行業為“C3491工業機器人制造”，數控機床業務所屬行業為“C342金屬加工機械制造業”；公司工業機器人自動化業務、注塑機業務屬“C35專用設備制造業”；公司智能能源及環境管理系統業務屬“E49建筑安裝業”。
（二）行業內國產產品的市場份額及變化情況
2023年，全球制造業PMI均值為48.5%，較2022年下降3.3個百分點，全年各月均運行在50%以下，全球經濟增長勢頭有所放緩。我國制造業PMI全年均值為49.9%，雖高于2022年0.8個百分點，但國內市場需求恢復不及預期，整體外部環境存在一定壓力。中長期來看，在政策支持、人口老齡化、需求復蘇、產業升級等多因素影響下，公司所處的各個行業具備較高成長性，具體拆分各細分業務所在行業情況如下：
1、工業機器人及自動化行業
（1）行業整體發展情況
工信部統計數據顯示，目前工業機器人應用覆蓋國民經濟60個行業大類、168個行業中類，我國連續9年成為全球最大的工業機器人應用國。
根據國家統計局數據，2023年我國工業機器人產量微降，2023年1-12月，我國工業機器人（國家統計局口徑）產量為42.95萬套，同比降低2.2%。根據MIR-睿工業數據，2023年度我國工業機器人（包括六軸機器人、SCARA機器人、協作機器人、并聯機器人）銷量28.3萬臺，同比增長0.4%；其中工業機器人2023年分季度銷量分別為6.6萬臺、6.8萬臺、7.3萬臺、7.6萬臺，2023年第四季度銷量環比提升5.0%，相比前三季度行業需求有所復蘇。
分下游行業來看，電子制造、汽車零部件、金屬制品、鋰電、光伏為下游領域中銷量占比最高的五個行業，2023年上述領域機器人銷量分別占比18.7%、14.7%、11.7%、10.2%、9.2%。其中，光伏行業工業機器人增速遠超其他行業，2023年實現銷售2.61萬臺，同比增長90%。汽車電子、半導體、醫療用品分別增長17.4%、15.3%、7.4%。
分機型來看，2023年度SCARA機器人、小六軸（≤20kg）機器人、大六軸（＞20kg）機器人銷量占比分別為23%、33%、33%。SCARA機器人銷量6.5萬臺，同比下滑4.2%，主要因為電子行業在需求復蘇期，鋰電、醫療等需求放緩。小六軸機器人銷量9.4萬臺，同比增長4.4%，主要得益于光伏需求旺盛。大六軸機器人銷量9.4萬臺，同比下滑3.9%，主要因為新能源車相關、動力電池等領域需求有所放緩。協作機器人銷量2.4萬臺，同比增長21.5%，主要因為協作機器人的負載增加，工業領域滲透率不斷提升。
2023年在外資品牌庫存充足且大力促銷背景下，國產品牌仍然實現穩定增長，國產化率進一步提升。根據MIR-睿工業數據，2023年國產品牌工業機器人銷量12.8萬臺，同比增長28%，遠高于市場增速；外資品牌工業機器人銷量15.5萬臺，同比下滑15%。國產機器人份額由去年同期的35.3%提升至45.1%，提升了9.8個百分點。
（2）行業發展驅動因素
1）政策助力行業持續發展
2）國產工業機器人經濟性顯現，需求持續增長
人口老齡化和適齡勞動力減少是制造業面臨的重要挑戰之一，制造業招工困難、用工成本遞增，就業市場的供需不匹配加劇了自動化生產的迫切性。近年來工業機器人市場需求愈加旺盛，為滿足客戶不同的需求，國內工業機器人廠商在工業機器人的結構設計、速度、負載、軟件等方面加大投入，工業機器人產品形態更加豐富，能夠適應更多制造環境和任務。國產工業機器人技術進步和規模效應逐步顯現，工業機器人的經濟性越來越明顯，隨著供應鏈安全的訴求日益提升，終端客戶采用國產品牌的意愿增強。
3）制造業產業升級，推動工業機器人長足發展
在政策助力制造業轉型升級、技術自主可控趨勢下，3C、汽車、鋰電、光伏、金屬加工、食品飲料、重工業等下游行業需求旺盛，中國工業機器人市場保持高速增長。在后工業時代，高技術產業和服務業日益成為國民經濟發展的主導，工業由低端向高端發展，技術密集型和高端裝備產業的占比持續加大。激烈的市場競爭將會促使企業加快提高生產自動化程度，工業企業通過大量運用自動化、智能化裝備，來實現提高生產效率和市場競爭力的效果。可以預見，以工業機器人為代表的自動化裝備作為實現先進制造業的基礎和前提，在諸多行業中有著廣闊的發展空間。
（3）市場競爭格局及未來展望
工業機器人本體作為自動化裝備的“掌上明珠”，是一個國家高端制造水平的象征。工業機器人可以提升生產效率、降低成本、提高產品穩定性，具有極大的應用價值，對環境惡劣、危險度高、重復性大、精準度要求高的工作而言，應用價值則更為顯著。工業機器人本體代表企業主要有發那科、ABB、安川、庫卡、匯川技術（300124）、埃斯頓（002747）等，相對于外資品牌，公司目前是“追趕者”，但擁有完善的“上游核心零部件－中游工業機器人本體－下游自動化系統集成應用”全線布局，基于產業鏈布局優勢，公司從應用場景著手解決客戶自動化需求，過程中自產機器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構建核心競爭力。
工業機器人及自動化應用的行業主要是3C、汽車、新能源、食品飲料、醫療等。3C行業工業機器人需求非常多樣化，注重成本和服務，國內機器人本體企業及集成商基于本土優勢、性價比優勢和外資品牌同臺競爭，已獲得不少國內市場份額。汽車行業整車制造的沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝的系統集成由外資主導，國內集成商從焊裝工藝開始尋求突破，逐步向其他工藝滲透。包裝、醫療、食品飲料等行業，在產業發展升級過程中出現了不少新產品與新模式，對于自動化、信息化的要求也越來越高，對于定制自動化的需求更為多樣化，為工業自動化行業提供了不少發展機會。整體而言，公司所處的工業機器人及自動化行業處于快速發展的階段。
據MIR-睿工業分析，2024年各下游行業需求將出現分化，工業機器人銷售總量有望實現增長。從2023第四季度開始，消費電子行業的需求明顯回暖，AI賦能+新產品+技術創新有望拉動消費電子需求釋放，電子行業作為工業機器人下游占比最高的行業，行業需求持續回暖有望拉動機器人需求量。汽車行業包括整車、零部件和汽車電子需求較為旺盛，自動化率和新技術迭代將拉動資本開支，且汽車行業國產化率處于較低水平，仍有很大的國產替代空間。其他行業如食品飲料、金屬加工和半導體等其他行業需求回暖跡象明顯，自動化率也有較大提升空間。MIR-睿工業預測，2024年我國工業機器人銷量有望達到30.58萬臺，同比增長8%。
2、數控機床行業
（1）行業整體發展情況
作為高端裝備制造業的“工業母機”，數控機床是工業現代化的基石，產品用途非常廣泛，下游客戶包括機械設備行業、汽車行業、航空航天工業、電子信息技術工業以及其他加工工業等。近年來，面對復雜多變的外部環境和經濟結構升級的內部需求，我國制造業不斷轉型升級，先進制造業逐步替代傳統制造業，高性能數控機床的市場需求大大增加。
中國是世界上最大的機床生產國和消費國，據中國機床工具工業協會統計，2023年我國金屬加工機床生產額為1935億元，同比增長1.1%；消費額為1816億元，同比下降6.2%。根據國家統計局公布的規模以上企業統計數據，2023年金屬切削機床產量61.3萬臺，同比增長6.4%，自2023年9月以來，結束連續17個月的下降，恢復并保持增長。
從數控機床的進出口情況看，中國出口機床以中低端機床為主，而進口以高端機床為主，近年來機床進口價格約是出口價格的3倍-5倍，存在產品結構的供需失衡問題，反映出我國機床行業技術水平仍處于差異懸殊、大而不強的階段。
目前，我國機床行業基本完成普通機床向低端數控機床國產化的轉變，正處于由低端數控機床國產化向高檔數控機床國產化的轉型階段。公司所生產的數控機床產品主要為高端五軸聯動數控機床，應用主要集中在下游民用航空、高端模具、精密零件、汽車等行業。國內市場五軸數控機床市場份額主要被國際龍頭企業壟斷，國內企業收入規模、銷量等均與國際龍頭企業差距較大，未來空間巨大。中商產業研究院發布的《2022—2027年中國數控機床市場需求預測及發展趨勢前瞻報告》顯示，2023年中國五軸聯動數控機床市場規模達到約112億元，近五年年均復合增長率達15.52%。
（2）發展驅動因素
1）自主可控為戰略必需，政策助推產業升級
目前，國產機床核心零部件本土化率不斷提升，部分企業逐漸可與國外競爭，但仍存在一定差距。在國際局勢的變動下，國外企業高端機床技術封鎖日漸嚴密。長期以來，日本對其出口高端精密機床的安裝地點、使用人員、用途有嚴格限制，并對出口機床設備安裝挪動上鎖功能，西方國家對機床等戰略行業的技術封鎖也日趨嚴密。隨著我國制造升級深化，國內對高精度、高可靠性的高端數控機床需求提升，高端數控機床的自主可控成為戰略必需。
二十大報告強調安全與發展，特別是產業鏈供應鏈安全。數控機床作為制造機器的機器，占據產業鏈中上游重要環節，是迫切需要實現自主可控的核心資產。近年以來，我國陸續出臺相關政策，從高端制造頂層設計、資金支持、稅收減免三方面深化賦能高端數控機床產業，涉及高端數控機床、關鍵功能部件、數控系統等多個環節，政策縱深性、延展性加強，有望有效助推高端數控機床產業升級，進一步夯實制造業根基，推動高端裝備穩固發展。
2）制造業工序升級趨勢明顯，迭代需求持續增長
傳統制造業工序繁雜，需要耗費大量的人力成本和時間成本，而高端五軸聯動數控機床的工序集成化能有效節省人力、優化生產進程、提高生產效率、控制成本浪費。當前，我國制造業正處于向自動化、高端化轉型升級的階段，下游行業對加工精度、加工質量和加工效率的要求日益提高，國內對高端五軸聯動數控機床的需求持續提升。
與傳統數控機床產品相比，五軸聯動數控機床具有支持空間復雜特征加工能力的優勢，更易于實現多工序復合加工，具有更高的加工效率和精度。當加工零部件的層次結構、曲面比較復雜時，三軸設備無法滿足加工要求。五軸聯動數控機床則可對多線型、異形曲面等特點的高復雜性零件進行高效高動態、高速高節拍的加工，有效提升加工效率、提高加工質量和加工精度。在產業升級和效率提升的背景下，五軸聯動數控機床所帶來工序的集成化、精益化，為整個制造業提供了更大的發展契機。
3）先進制造浪潮催生五軸聯動數控機床新需求
航空航天、汽車零部件、高端模具、精密零件等領域對機床的加工精度、效率、穩定性等精細化指標要求逐漸提升，五軸聯動數控機床需求較大。在航空等特殊領域，許多關鍵零件的材料、結構、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，必須采用五軸聯動、高速、高精度的數控機床才能滿足加工要求。民用航空的需求近年來明顯增加，在國外對這類關鍵技術及相關產品有所限制的情況下，國產五軸聯動數控機床迎來了發展機會，飛機結構件、航空發動機等相關零部件對五軸聯動數控機床的加工需求進一步推動了國產替代的進程。
相比傳統燃油車，新能源汽車制造工序更加精細化、高難度，隨著汽車輕量化趨勢，傳統由多個零件組成的部件向單一零件整合，零件加工特征由平面轉向空間。五軸聯動數控機床可以一次裝夾、多面加工，從而減少成本、優化加工節拍、提升工作效能，滿足新能源汽車零部件制造新工藝需求。在新能源汽車零部件加工領域，國內五軸聯動數控機床廠商與進口品牌起點差距不大，國內廠商有著明顯的本土服務、快速響應以及高性價比優勢，未來有較大的發展空間。
（3）市場競爭格局及未來展望
數控機床的上游核心零部件包括主軸、轉臺、擺頭、軸承、滾珠絲杠等精密件以及數控系統等，主要下游應用領域包括航空航天、汽車零部件、高端模具、精密零件、醫療等行業。全球五軸聯動數控機床市場中，歐洲、日本廠商占據領先地位，主要包括德瑪吉、牧野、大隈、哈默、格勞博等。目前，我國僅有少數企業具備五軸聯動數控機床生產能力，格局集中，公司旗下子公司埃弗米的市場份額及品牌地位排在國產品牌靠前位置。
近年來，國際局勢動蕩，提升產業鏈供應鏈韌性和安全水平重要性凸顯。我國多項鼓勵、優惠政策的持續優化一方面有利于提升行業整體盈利水平，另一方面有利于緩解企業技術創新引致的資金壓力，進一步提升自主研發內生動力，進而加快我國工業母機自主可控進程。在制造產業升級、國產替代需求持續增加、高端制造催生大量新需求、核心部件自給能力提高以及國家政策大力支持的背景下，五軸聯動數控機床行業發展空間廣闊。
據QYResearch最新報告《全球先進數控機床市場報告2023-2029》顯示，預計2029年全球先進數控機床市場規模將達到518.3億美元，未來幾年年復合增長率CAGR為7.7%。《全球五軸數控機床市場報告2023-2029》顯示，預計2029年全球五軸數控機床市場規模將達到170.2億美元，未來幾年年復合增長率CAGR為10.3%。目前航空航天、高端模具、汽車產業需求旺盛，有望為國內企業帶來發展機遇。中商產業研究院預測，2024年中國五軸聯動數控機床市場規模將達到120億元。
3、注塑機行業
（1）行業整體發展情況
隨著高分子復合材料性能不斷發展突破，塑料機械受到廣泛應用，中國塑料機械工業作為在電子、電器、汽車及交通、光電通訊、生物醫療、新能源、航空航天、農業和輕工業等國民經濟各領域提供重要裝備的產業，在專用設備制造業中占據非常重要的地位。從下游需求來看，近十年國內塑料制品產量總體呈現增長趨勢，塑料制品廣闊的應用領域為注塑成型裝備產品需求保持平穩增長提供了重要保障。
據國家統計局數據，2023年我國塑料制品行業匯總統計企業完成產量7488.5萬噸，同比增長3.0%。2023年，全國塑料加工專用設備產量同比微降0.74%，產量波動較小，基本維持了平穩。根據海關數據統計，2023年中國注塑機出口178.08千萬美元，占到中國塑料機械出口總額的52.34%，是貿易順差的主要貢獻機型。注塑機前二十大出口國家及地區占到130.04千萬美元，占比73.03%，前五名國家為土耳其、越南、墨西哥、印度、俄羅斯，前二位的土耳其、越南合計占比15.98%，分別出口14.69千萬美元、13.77千萬美元，占比分別為8.25%、7.73%。
從海關總署數據來看，我國注塑機的出口數量和金額雖然遠大于進口，并且近年來出口與進口數量的比例持續擴大。但從進出口注塑機均價來看，進口注塑機均價約為出口的3倍以上，高端注塑機仍有較大差距，國產替代進程仍在進行中。
（2）發展驅動因素
1）下游需求逐漸回暖，注塑機需求逐漸回升
注塑機為典型的順周期產品，下游分布廣泛，我國已成為世界注塑機生產的第一大國。汽車、電子、家電等行業需求持續回暖，疊加國際市場不斷擴大、注塑機出口量提高，注塑機市場需求逐漸回升，總體呈現增長態勢。2024年2月23日，中央財經委員會第四次會議強調，推動新一輪大規模設備更新和消費品以舊換新，汽車、家電等消費品需求釋放也有望帶動注塑機需求回升。
2）電動注塑機性能優異，市場空間將逐步被打開
隨著“碳中和”概念的提出，綠色環保逐漸成為新時代的主流，注塑機電動化趨勢明顯。電動注塑機具備清潔節能、靈活易控制、精度與成型效率高等優勢，在3C和醫療等對工作環境、精密度要求高的行業中具有顯著優勢。隨著高精度零件的廣泛應用和電動注塑機制造成本的降低，電動注塑機未來有望逐步擴大市場份額。
（3）競爭格局及未來展望
塑料機械產業鏈主要可以分為上游原材料及零部件、中游塑料機械制造、下游應用市場三大部分：上游原材料及零部件主要包括模具、液壓傳動系統、加熱和冷卻系統、數字化控制系統等；中游主要為注塑機、擠出機、吹塑機以及其他設備的生產；下游為包括3C、汽車、家用電器、醫療、包裝等在內的應用市場。在中國，注塑機一直處于塑料成型設備行業領域的主導地位，在塑料機械中產值占比約為40%。
從注塑機的全球市場競爭格局來看，歐洲及日本企業在高端注塑機市場份額中占據領先地位，我國注塑機企業正往高端領域的方向轉型。注塑機市場的主要代表企業包括恩格爾、克勞斯（600579）瑪菲、住友德馬格等外資企業，以及海天國際、震雄集團、伊之密（300415）等國內企業。德國、意大利、日本、美國等發達國家占據高端注塑機主要市場份額，其中以德國為代表的歐洲國家生產的精密注塑機、大型注塑機，以日本為代表的電動注塑機，占據了大部分的高端市場。國內的注塑機由于起步較晚、技術制約等原因，目前主要集中在中低端市場。隨著我國注塑成型裝備技術的不斷進步與革新，在高端市場領域也正逐步縮小與國外高端企業的差距。
精密、高效、節能、智能是現代注塑技術的主流趨勢，與傳統的液壓注塑機相比，電動注塑機優勢突出。公司已布局電動注塑機的研發及生產，2023年已經推向市場。公司電動注塑機具備精密穩定、安靜節能、快速強勁、穩定堅固、簡單實用等優勢，可替代傳統液壓機、日系高性能電動機，靈活適應各種應用場景。
目前我國電動注塑機市場仍處于發展初期，產品滲透率仍較低，隨著國內企業研發能力、技術水平不斷提升，未來電動注塑機市場空間將逐步被打開。根據Grand View Research研究機構預測，2030年全球注塑機市場規模將達到220.30億美元。
二、報告期內公司從事的主要業務
公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監管指引第4號——創業板行業信息披露》中的“工業機器人產業鏈相關業務”的披露要求
（一）公司的主要業務
公司是國家高新技術企業、國家綠色工廠、國家服務型制造示范企業、廣東省戰略性新興產業集群智能機器人領域工業機器人產業鏈“鏈主”企業、廣東省機器人骨干企業，建有廣東省企業重點實驗室、廣東省工程技術研究中心、廣東省博士工作站等人才及科研平臺。公司入選“2021中國智能制造50強”“2021工業機器人TOP50”“2023廣東省制造企業500強”等榜單。公司堅持“讓工業制造更美好”的企業使命，深度研發控制器、伺服驅動、視覺系統三大底層技術，不斷打磨以工業機器人、注塑機、數控機床為核心的智能裝備，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為制造企業提供智能制造工廠整體解決方案，以期成為全球領先的智能裝備服務商。公司在國內已累計服務超過15000家客戶，包括伯恩光學、立訊精密（002475）、富士康、聞泰科技（600745）、華勤技術（603296）、歌爾股份（002241）、通威股份（600438）、隆基綠能（601012）、晶澳科技（002459）、晶科能源、寧德時代（300750）等知名企業。
（二）公司的主要產品及其用途
公司的主要產品及服務包括工業機器人及自動化應用系統，注塑機、配套設備及自動供料系統業務，數控機床，智能能源及環境管理系統，具體情況如下：
1、工業機器人及自動化應用系統
（1）工業機器人單機
工業機器人是20世紀以后發展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現多種操作的自動化機械系統。工業機器人是面向工業領域的多關節機器人或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。公司的工業機器人單機產品主要包括多關節機器人、直角坐標機器人。
1）多關節機器人產品描述：一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的機械裝置。多關節機器人擁有較高的自由度，能以其動作復現人的動作和職能，與傳統的自動機區別在于有更大的“萬能”性和多目的用途，可以反復實現不同的功能，完成不同的作業。公司擁有四軸（SCARA）、六軸、并聯（DELTA）等工業機器人品類，并在控制器、伺服驅動和視覺系統等領域拓展構建自主核心技術。
公司平面四軸機器人（SCARA）主力型號共有 14個，分別是 TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，額定負載為2KG—15KG，主要應用場景為組裝、搬運、點膠、上下料、焊接、打磨、檢測等，可應用于3C、新能源、汽車、包裝、醫療等行業。相關參數及應用情況如下：
TRH002-300-150，額定負載為 2KG，最大負載 5KG，運動半徑為 300mm，重復定位精度±0.01mm，防護等級IP20，自重13.5KG，標準循環時間（額定負載）0.33s。
TRH002-400-150，額定負載為 2KG，最大負載 5KG，運動半徑為 400mm，重復定位精度±0.01mm，防護等級IP20，自重14KG，標準循環時間（額定負載）0.33s。
TRH002-500-150，額定負載為 2KG，最大負載 5KG，運動半徑為 500mm，重復定位精度±0.01mm，防護等級IP20，自重14.5KG，標準循環時間（額定負載）0.33s。
TRH002-600-150，額定負載為2KG，最大負載5KG，運動半徑為600mm，重復定位精度±0.015mm，防護等級IP20，自重18KG ，標準循環時間（額定負載）0.38s。
TRH002-700-150，額定負載為2KG，最大負載5KG，運動半徑為700mm，重復定位精度±0.015mm，防護等級IP20，自重19.5KG，標準循環時間（額定負載）0.38s。
TRH005-600-200，額定負載為5KG，最大負載10KG ，運動半徑為600mm，重復定位精度±0.015mm，防護等級IP20，自重21KG，標準循環時間（額定負載）0.39s。
TRH005-700-200，額定負載為 5KG，最大負載 10KG，運動半徑為 700mm，重復定位精度±0.015mm，防護等級IP20，自重22KG，標準循環時間（額定負載）0.4s。
TRH005-800-200，額定負載為5KG，最大負載10KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.02mm，防護等級IP20，自重25KG，標準循環時間（額定負載）0.43s。
TRH010-800-400-S，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重49KG，標準循環時間（額定負載）0.39s。
TRH010-1000-400-S，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為1000mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重52KG，標準循環時間（額定負載）0.4s。
TRH010-800-400-H，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重51KG，標準循環時間（額定負載）0.42s。
TRH010-1000-400-H，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為1000mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重54KG，標準循環時間（額定負載）0.43s。
TRH015-800-400，額定負載為15KG，最大負載25KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20，自重55KG，標準循環時間（額定負載）0.48s。
TRH015-1000-400，額定負載為15KG，最大負載25KG，運動半徑為1000mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20，自重58KG，標準循環時間（額定負載）0.48s。
六軸多關節機器人
六軸機器人產品系列目前覆蓋了負載 7kg—25kg，臂展 710mm—1810mm，在研型號覆蓋 50kg—100kg，臂長2100mm—3000mm，完成100KG以內全覆蓋，能滿足工業場景下多種應用需求，廣泛應用于汽車、新能源、3C等行業。相關參數及應用情況如下：
TRV007-710，最大負載為7KG，運動半徑為715mm，重復定位精度±0.02mm，防護等級IP40/IP67可選，自重29KG。
TRV007-910，最大負載為7KG，運動半徑為912mm，重復定位精度±0.03mm，防護等級IP40/IP67可選，自重31KG。
TRV010-720，最大負載為10KG，運動半徑為720mm，重復定位精度±0.02mm，防護等級IP40/IP67可選，自重46KG。
TRV010-900，最大負載為10KG，運動半徑為900mm，重復定位精度±0.03mm，防護等級IP40/IP67可選，自重48KG。
TRV015-1200，最大負載為 15KG，運動半徑為 1202mm，重復定位精度±0.03mm，防護等級 IP65，自重109KG。
TRV012-1400，最大負載為 15KG，運動半徑為 1402mm，重復定位精度±0.03mm，防護等級 IP65，自重111KG。
TRV025-1800，最大負載為 25KG，運動半徑為 1800mm，重復定位精度±0.05mm，防護等級 IP65，自重280KG。
公司并聯機器人（DELTA）主力型號共有4個，分別是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，額定負載3KG，最大負載5KG，臂長分別為600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要應用領域為食品、藥品、日化、3C、物流、倉儲、煙草等行業的快速分揀。
相關參數及應用情況如下：
P060J-03-H，額定負載為 3KG，運動空間為φ600*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重38KG。
P080J-03-H，額定負載為 3KG，運動空間為φ800*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重38KG。
P100J-03-H，額定負載為 3KG，運動空間為φ1000*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重39KG。
P120J-03-H，額定負載為 3KG，運動空間為φ1200*350，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.5s，防護等級IP54，自重72KG。
報告期新品：
在四軸機器人（SCARA）方面，報告期內新增了4款機型——TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S額定負載為10KG，運動半徑為800mm；TRH010- 1000-400-S額定負載為10KG，運動半徑為 1000mm。S機型著重做了輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節拍場景，適用于 3C、包裝、新能源等領域。TRH010-800-400-H額定負載為 10KG，運動半徑為800mm；TRH010-1000-400-H額定負載為10KG，運動半徑為 1000mm。H機型在傳統結構的基礎上，末端采用了減速機直連及支撐桿加強設計，具有重載高剛性，特別適合于負載較重偏心較大的應用場景，適用于3C、包裝、新能源等領域。
在六軸多關節機器人方面，報告期內對報告期內新增 5款型號，分別是 TRV010-720、TRV010-900、TRV015-1200、TRV012-1400、TRV025-1800，最大負載為10kg—25kg，可廣泛應用于汽車、新能源、3C等行業。
2）直角坐標機器人產品描述：直角坐標機器人又稱為機械手，它能夠實現自動控制的、可重復編程的、運動自由度間成空間直角關系的、多用途的操作機。公司自主研發、生產的直角坐標機器人采用伺服馬達驅動，使用皮帶、齒輪、齒條進行傳動，并配備高精密線性滑軌以導向運行，使產品具有定位精準、運動快速、運行穩定等特點，可應用于直線、平面、立體的工件搬運移載、檢測定位、自動裝配等工序。
報告期內，公司對 TMDE-80s、TMDE-120s、TMEWE-80s、TMEWE-120s系列機械手進行優化，產品結構更加緊湊，運行更加高效穩定。
（2）工業機器人自動化應用解決方案
公司以工業機器人配套視覺系統、傳感器、編碼器、激光機、直線電機、傳輸帶等輔助設備，規劃成套解決方案，以實現降低生產成本、提高生產效率的目的。工業機器人自動化應用系統具有操作靈活便捷、功能多樣化、能夠持續開發升級等諸多優勢，能夠滿足客戶的生產工藝要求及實際生產需要。
公司目前設計的工業機器人自動化應用方案有較好的通用性，產品廣泛應用于光電、3C、汽車零部件制造等領域，應用場景如下：
1）光電行業的應用
生產的精度、柔性、潔凈度是光電產品制造的發展方向，工業機器人自動化應用方案的特點符合高精度、高柔性的要求。目前公司針對光電產品推出包括絲印機、移印機、鍍膜自動化設備、包裝自動化設備、精雕機及配套上下料專機在內的自動化應用方案。
2）3C行業的應用
蘋果產業鏈企業自動化應用實現較為充分的推行，產品的迭代更新及海外產能規劃帶來自動化應用的需求。非蘋果產業鏈企業在招工難、用工難的影響下開始大規模普及自動化應用，滲透率穩步提高。在此趨勢下，公司自動化應用方案在手機、智能穿戴、平板電腦等3C行業的應用領域越來越廣。
3）汽車零部件行業的應用
汽車零部件是汽車工業的基礎，汽車制造是工業機器人應用最廣泛、最成熟、數量最多的工藝領域之一。汽車零部件自動化生產線通過設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、裝配系統的最優控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合，大幅度提高產品生產效率和品質。目前公司工業機器人自動化應用方案在汽車零部件制造領域主要應用于精密組裝、螺絲裝配、涂膠等工藝環節。
4）“機器人+”自動化應用解決方案
公司“機器人+”自動化應用解決方案將自動化設備進行通用性、模組化及集成化設計，從而實現自由搭配，使得非標產品成為半標準或標準產品，可以適應市場上各種應用場景。客戶及銷售可根據需求選配相應模組，工作站快速出機滿足客戶功能要求的同時響應時效性，且標準化模塊使得成本更加經濟化。公司主要“機器人+”工作站為：便攜式機器人上下料工作站、雙層Tray盤機工作站、機器人柔性分揀上料工作站、精雕機上下料工作站等。
此外，公司通過“機器人+”的模式與注塑機生產、數控機床金屬加工場景形成聯動，進一步提高注塑、機床賽道的自動化、標準化能力以及公司業務協同能力。目前，公司通過豐富的“機器人+”產品，覆蓋了包括玩具、眼鏡、包裝、碼垛等領域，并在持續探索其他應用場景。
2、注塑機、配套設備及自動供料系統業務
公司生產的注塑設備主要包括注塑機以及三機一體、模溫機等多個系列注塑配套設備產品。
公司生產的注塑機主要包括 TMⅡ/TS—中小型伺服機鉸式注塑機、TH—全自動伺服節能液壓鎖模注塑機、TE—電動精密注塑機三個系列，產品鎖模力覆蓋范圍90T－5500T。
TMII系列——TM第二代升級產品：中小型伺服機鉸式注塑機，在TM系列基礎上進行優化開發，秉承了高效、穩定、易用的設計理念，更高效、更穩定、更智能。具備注射速度高、注射壓力大、頂針推力強、開模空間大等性能，配置強勁伺服動力、高端螺桿，搭配拓斯達機械手、輔機，各種設備之間進行數據交換，整體式集成控制，保證高效、穩定的生產，主要適用于 3C、家電、光電、汽配、醫療等行業。產品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款機型。
TH系列液壓鎖模注塑機：TH直壓式伺服節能精密注塑機系列采用直壓式鎖模結構，鎖模力恒定不變，模板不變形，產品重復精度高；低壓護模，靈敏度高，有利于保護模具，延長使用壽命；更長開模行程，利于生產深腔產品；鎖模和頂針安裝高精度電子尺，鎖模和頂針位置精度高。廣泛應用在家電行業、環衛科技、醫療行業、精密電子以及汽車行業，特別在薄壁及深腔產品上有突出優勢。
TE系列電動注塑機：公司TE系列電動注塑機是射膠與鎖模帶驅成型機，抽芯、頂針等輔助動作可選配伺服液壓控制，具備精密穩定、安靜節能、快速強勁、穩定堅固、簡單實用等優勢。產品鎖模力覆蓋范圍60T－460T，射臺可選配高、中、低射速，不僅能替代液壓機，還能替代日系高性能電動機，靈活適應各種應用場景。報告期內，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300已完成客戶端批量測試，目前均已轉入批量交付階段，TE360、TE460樣機廠內測試完成，正在準備推向市場。下游方面，公司TE系列電動注塑機在航空連接器、精密醫療、汽車電子、車燈等領域均實現了突破。
TS系列中小型伺服機鉸式注塑機：該系列產品節能高效、穩定耐用，伺服動力強勁、生產效率高，具備注射高壓高速的特點，配置公司自研控制器，操作系統更貼合國內市場，具有高性價比優勢，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業的塑料制品生產。產品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款機型。
報告期新品：
報告期內，公司主要聚焦于TS系列產品設計研發，未來將繼續擴充TS系列中小型伺服機鉸式注塑機。TS系列完整推出后，公司注塑機產品線將更加豐富，在面對市場競爭時亦可采用更加靈活主動的銷售策略，有助于公司進一步打開市場。
公司生產的注塑機配套設備主要包括三機一體、模溫機、中央供料、模具保護器等多個系列產品，產品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護等注塑生產的主要環節。
3、數控機床
公司在數控機床領域的布局主要以子公司埃弗米為主，埃弗米研發并投入市場的產品主要包括五軸聯動數控機床、數控磨床、石墨加工中心等數控機床產品，其中主軸、轉臺、擺頭、齒輪頭、動力刀塔等核心零部件以自主研發、生產、應用為主。
與傳統數控機床產品相比，五軸聯動數控機床具有支持空間復雜特征加工能力的優勢，更易于實現多工序復合加工，具有更高的加工效率和精度。五軸加工采用 X、Y、Z、A、B、C任意五個坐標的線性插補運動，可解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等復雜曲面加工難題。公司產品主要應用于民用航空、高端模具、精密零件、汽車等先進制造領域。
公司主要數控機床產品及核心零部件包括：
（1）數控機床產品
（2）主要核心零部件
1）主軸
主軸是精準加工的關鍵，公司具備成熟的主軸設計和制造能力。除常規脂潤滑及油氣潤滑外，公司自研D3直聯主軸和M6電主軸采用設計和制造難度較高的環向噴射潤滑技術，有效控制軸芯熱伸長，可進一步提高刀尖穩定性。此兩款主軸前軸頸尺寸均為 70毫米，最高轉速為 20000轉，在剛性、刀尖穩定性、高速性等方面實現了最佳均衡，滿足高效、高精度和高表面質量零件的加工。公司自研自制的 BT40-12000機械式直聯主軸、D1機械式直聯主軸、D2機械式直聯主軸、D3噴射式高速直聯主軸、M6混合潤滑式高速內藏式主軸等應用于各類數控機床產品中。
2）轉臺
公司轉臺傳動方式分為機械傳動和力矩電機直驅兩種。機械式搖籃轉臺采用高精度齒輪消隙專利技術，較常規蝸輪蝸桿及滾子凸輪傳動具有更高的扭矩輸出，精度保持性好，扭轉剛度更高；各級傳動齒輪設計時經過嚴苛的磨損校核及優化，使用壽命長，在鈦合金、高溫合金等高硬度高韌性材質的重型切削應用場景中表現優良。力矩電機直驅轉臺轉速高，響應性能優良。公司轉臺產品有GMU800用機械式五軸聯動搖籃轉臺、GMU750用機械式五軸聯動搖籃轉臺、GMU750用混合傳動式五軸聯動搖籃轉臺、GMU400用機械式五軸聯動搖籃轉臺、HMU140P用大規格機械轉臺、GMU600用混合傳動式搖籃轉臺、DMU300/DMU400用全直驅搖籃轉臺等。
3）雙擺銑頭
DMU170雙擺銑頭為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門架構的五軸機床，相比搖籃式、轉臺式轉臺，擺頭式的五軸機床能承載和加工更大重量的工件。DMU170雙擺角銑頭的 AC兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動，剛性強，為削弱銑頭體的扭轉模態，提升模態剛度，特設獨有的扭轉阻尼機構，減小銑頭體的扭轉振動。A軸回轉角度為±120°，C軸回轉角度為±360°，兩顆大交叉滾子軸承作為轉軸支承，能同時承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩，且回轉精度高。雙擺角銑頭適用于大型模具、汽配、產業機械等相關產業復雜零件的多面及五軸聯動加工。
4）立臥式齒輪銑頭
齒輪銑頭在齒輪傳動設計時以傳遞矩陣法及能量平衡迭代法優化扭振，以達到最佳的傳動剛性；搭配自制的齒輪式主軸，經不動點迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工時的再生顫振極限，切削性能優異。齒輪銑頭主要在TC/HT系列強切削機床上使用，兩檔變速，斜齒輪傳動，轉速高，切削力強大。
5）動力刀塔
DTT-100動力刀塔以一臺伺服電機完成分度和切削傳動，分度和刀盤鎖緊采用三片式離合器，以油壓來驅動切換、刀盤松開和刀盤鎖緊，主傳動機構均為高精度齒輪傳動，剛性好，車削和銑削性能優良。
報告期新品：
DMU400齒輪搖籃五軸加工中心：該機床為GMU400產品的新版本，采用加強伸臂式結構，XYZ軸均采用直徑40mm,導程20mm滾珠絲桿，快移速度40M/min加速度1G，具有高剛性、高精度及高穩定性。使用高端電主軸技術，充分考慮各類零件加工，模具加工等專用加工工況，可提供定制主軸解決方案，擴展加工范圍，提升加工效率，報告期內已實現向客戶交付。
HMU1500臥式五軸聯動加工中心：該機床采用墻式結構，搭載埃弗米自主研發的高剛性大扭矩的齒輪傳動轉臺，整機機架剛性優良，動作靈敏，大拖板前后移動為X軸，銑頭箱搭載主軸上下運動為Y軸，Z軸為搖籃工作臺的左右移動，搖籃工作臺繞X軸擺動為A軸，轉臺繞Y軸旋轉為B軸。主要應用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復雜零件加工、新能源汽車副車架等加工領域，報告期內已實現向客戶交付。
VMU6800五軸聯動加工中心：該機床通過自主設計的搖籃轉臺技術，實現了機床高剛性和穩定性。搖籃轉臺A軸采用精密消隙齒輪傳動，較常規力矩電機傳動輸出轉矩更高，扭轉剛性更強，當負載變化時，機電伺服系統的穩定性更優越；C軸采用力矩電機直驅動態響應及回轉精度俱佳。定位于壓鑄汽車零部件加工，適合高產量及多品種零件加工，注重優化加工工藝，提升生產線柔性，實現順暢的加工流程，報告期內已實現向客戶交付。
GMU900五軸聯動加工中心：于2024年推出市場，該機床為在GMU800基礎上推出的升級款，針對新能源汽車和民用航空領域的零件工藝需求，從精度、速度、穩定性到操作、管理、數字化等著手升級。對轉臺、主軸、進給系統等關鍵部分進行了優化升級，使裝備更具有擴容性。通過對軟件系統的革新，實現實時信號傳遞，瞬時響應。硬件與軟件的融合，讓加工中心更智能，可廣泛應用于新能源、民用航空、精密模具等行業。
4、智能能源及環境管理系統
智能能源及環境管理系統產品主要結合客戶生產工藝需求及布局規劃，為其量身定制機電安裝、能源管理、環境管理等系統集成工程。系統采用分層分布式系統體系結構，對生產系統的電力、氣、水、倉儲物料、成品等各分類數據進行采集、處理，并分析項目運行能源、資源消耗狀況，分解到單位產品，以便進行能耗分析，實現能源在線監控、節能改造及生產數據的互通互聯。公司提供的服務主要包括潔凈室工程、大型機電工程、工藝管道工程、特殊氣體工程、通風排氣環保工程、廢水廢氣處理環保工程、工程設備信息監控、FMCS廠務監控系統、能源管理系統等。下游行業以精密電子、光伏、鋰電等行業為主線，拓展至整個制造業。
公司擁有經驗豐富的設計團隊，緊密結合客戶生產工藝需求及布局規劃，為其量身定制空氣調節系統、動力及照明系統、工作環境參數的監測報警消防和通訊系統、人貨流系統、工藝管路系統、常溫和低溫制程工藝水系統、CDA等系統綜合方案，通過BIM進行管線綜合設計，實現車間集中式配套供應系統的一體化集成，實時監控溫濕度、潔凈度、壓力、物料儲量等各項管控指標，并經反饋運算控制對應設施，實現優化運行，使產品能在一個具有良好條件和高度穩定性的環境空間中生產制造。
通過能源和資源計劃、監控、統計、消費分析，重點設備能耗管理，能源計量設備管理等多種手段，使企業管理者準確地掌握企業的能源成本比重，資源利用的合理性及企業發展趨勢和運營狀況，并可將企業的能源消費計劃任務分解到各個生產部門，使節能工作責任明確，促進企業高效發展。
5、主要核心零部件情況
工業機器人本體、伺服驅動、控制器、減速器、視覺系統等屬于自動化解決方案的核心部件。目前，公司已通過自主研發在工業機器人的控制技術、伺服驅動技術、視覺系統等核心技術方面取得了一定的突破，減速器外購。
（1）控制技術
控制技術包括運動規劃、軌跡插補、電機控制、驅動器控制、分布式IO控制、EtherCAT總線通信、傳感器技術等。公司已具備通用運動控制平臺的軟硬件全自主研發能力，并推出了集運動控制、PLC控制和網絡化控制于一體的運動控制平臺。基于該運動控制平臺，在機器人方向，推出了 TMCR系列機器人控制器，已批量應用于自研SCARA、六軸和協作機器人上，并針對3C和包裝行業開發了具有行業特色的工藝包；在注塑方向，推出了 TMCP系列注塑機控制器，已小批量應用于客戶處，并與自研機械手、模溫機、冰水機和三機一體完成了數據的互聯互通，可實現機械手跟隨注塑機開模精度自行補償功能。
（2）伺服驅動
伺服驅動器作為機器人、注塑機、數控機床等設備的核心動力部件，直接參與運動部件的位置、速度、力矩等狀態的控制，是影響設備運動響應速度和精度的關鍵環節。公司伺服研發團隊通過技術引進以及關鍵算法研發，已成功建立伺服相關產品自主研發的技術基礎，包括大功率硬件設計、可靠性產品設計、開放式體系結構、高性能控制算法、液壓控制工藝、機器人特定控制方法、高速現場總線通信等一系列核心技術。基于伺服驅動技術，通過深入市場調研及產品化需求導向，面向多領域應用研發出了多款特色伺服產品，如面向機械手專用的高性價比多合一驅動器；面向液壓機應用的高響應壓力閉環控制的液壓驅動器；面向工業機器人的高性能驅控一體電柜等。公司伺服團隊秉承不斷為客戶創造價值的研發理念，通過伺服控制關鍵技術的自主研發和不斷突破，努力快速追趕國外先進技術，并成功開始在某些特定領域進行趕超和國產化替代。
（3）視覺系統
視覺系統是指通過數學模型幫助計算機理解圖像，根據需求提取圖像中的有用信息，告知計算機當前相關數據，計算機發出相應的命令，機構執行確定的動作。公司視覺研發團隊攻克了相關性匹配自適應金字塔圖像分層、相關性圖像配準、指令集加速、OMP加速和數據結構搭建等關鍵問題，實現了核心算法的突破，為智能裝備的自主研發夯實了基礎。公司的研發方向以數據、算法、場景落地和解決行業痛點問題為導向，在高精度多目標快速定位、機器人引導定位、軟包缺陷檢測、智能打光方案、一維/二維碼識別和精密測量方向攻堅克難，實現從加速體系、數據結構與核心算法到工業應用的快速落地。目前公司的視覺系統在客戶中大量使用，涉及的應用場景有：動力電池的貼膠工藝、涂布工藝、卷繞工藝，C-PACK線體，主要功能有視覺定位引導，缺陷檢測功能，膠路檢測，FPC連接器檢測；光電行業的玻璃平板、蓋板、絲印檢測 AOI、插架對位、貼膜對位及檢測、上下料機器人引導的多相機對位引導，高精度測量；機器人視覺引導，涵蓋SCARA、六軸、DELTA機器人單相機、多相機快速抓取、對位貼合等。
（三）經營模式
1、盈利模式
公司以打造智能生產環境為鋪墊，以工業機器人、注塑機、數控機床等智能制造設備規模化生產為核心，全方位滿足客戶智能化生產需求，提供有競爭力的智能制造解決方案與服務。
2、采購模式
（1）采購流程管理
公司根據銷售與運營計劃，基于SAP、SRM及BPM等先進管理系統制定采購計劃及管理采購活動，所有采購活動均由采購部門負責執行，采購程序按照ISO9001質量管理體系及風控管理要求實施，與供應商結算主要采用銀行轉賬、承兌匯票及其他金融支付方式。
按照采購種類不同，公司采購的物料可分為生產物料和固定資產兩大類，具體如下：
1）生產物料采購：生產物料采購可分為一般采購和戰略采購兩類。計劃部門根據客戶需求及預測，通過SAP系統MRP運算輸出采購需求，采購部門以SAP系統采購需求為依據進行采購；戰略采購一般是針對交期較長或使用量較大的物料進行批量采購。為構建具有交付及成本方面比較競爭優勢的采購體系，公司還建立了專業的品類管理團隊，通過專業化市場分析、需求及成本分析及采購策略制定，持續提高合作供應商的競爭力。
2）固定資產采購：固定資產采購是由申請使用的部門在OA系統中提交資產采購申請，根據采購金額不同，經部門、財務、分管負責人審批后交由采購部門負責采購。對大額固定資產采購通過招投標或戰略合作方式進行。
（2）合格供應商管理
公司執行合格供應商管理制度，采購部門會同研發部門、質量管理部門共同對供應商進行開發、評價和管理。公司對新加入的供應商均會進行資質評估與考察，對送樣材料按受控管理程序進行測試驗證，確認合格后納入合格供應商。公司建立了完善的合格供應商名錄，并對供應商進行分類管理，以確保采購工作滿足公司發展的需要。
采購執行時會遵從綜合成本優先原則，選擇多家合格供應商通過對其產品品質、價格、交期等因素的綜合比對，最終確定采購對象。若客戶對材料品牌、規格另有要求，公司將根據與客戶簽訂的合同或訂單內容向指定供應商實施采購。
3、生產模式
（1）生產組織方式
公司生產由各產品事業部負責，生產過程主要分為零部件生產和總裝兩個環節，其中零部件生產包括伺服、控制等核心零部件生產、鈑金加工、五金精密加工、通訊線材加工等，總裝環節是將各類部品裝配成型并進行整機軟件測試及運行性能測試。對標準產品，計劃物控部根據銷售訂單或銷售預測下達生產任務，各事業部根據生產任務組織生產；對非標產品，由事業部根據客戶實際需求設計方案，出具物料清單，計劃物控部再下達生產任務，事業部根據生產任務組織生產。對完成總裝的產品進行品質檢驗，驗證產品的功能及穩定性，檢驗通過后辦理入庫。在產品送達客戶現場后，如需安裝調試，公司將在客戶現場進行安裝、調試，并對客戶進行操作培訓。
（2）委外加工
當公司產能不足或綜合成本較高時，公司為縮短生產周期、提高產品成本競爭力，通過委外加工方式利用供應商資源滿足訂單需求。
4、銷售模式
公司銷售分為直銷和代理。直銷由營銷戰區和大客戶拓展隊負責，營銷中心由各銷售區域和營銷中臺構成，主要負責標準品、工藝工作站、小型方案銷售及中大型方案銷售線索收集，各銷售區域直接面對客戶銷售產品，營銷中臺負責整體銷售策略的制定、銷售工具的輸出及產品售后服務；大客戶拓展隊主要負責大型方案類以及標準品銷售，銷售活動由客戶經理、方案經理、交付經理的鐵三角組成，方案經理根據客戶經理提供的客戶信息設計并與客戶溝通確定解決方案，再由交付經理完成整個方案的交付。代理主要針對有市場容量但直銷覆蓋不足的區域，由代理商經營。公司通過參加行業展會、行業論壇、電商網絡推廣、線上短視頻推廣、主流行業媒體刊登廣告、客戶推薦、組織客戶實地考察、直接上門拜訪、星耀會活動、全球客戶開放日活動等多種方式進行市場推廣。
（四）主要業績驅動因素
1、整體業績表現
報告期內，公司實現營業收入455,270.63萬元，較去年同期下降8.65%；公司整體毛利率為18.47%，保持穩定；凈利潤10,599.24萬元，同比下降37.01%，歸屬于上市公司股東的凈利潤8,803.34萬元，同比下降44.86%，歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤7,235.87萬元，同比下降46.70%。
報告期內，公司三大產品類業務實現快速發展，其中，自產多關節工業機器人業務收入同比增長48.55%、毛利率同比增加5.76個百分點，注塑機業務收入同比增長16.32%、毛利率同比增加1.30個百分點，數控機床業務收入同比增長56.34%、毛利率同比增加6.54個百分點。報告期內，公司進一步收縮項目類業務，更加注重項目質量而不是追求營收規模，因此自動化應用系統業務、智能能源及環境管理系統業務規模有所減少。
未來，隨著工業機器人、注塑機和數控機床產品線的發展壯大，標準化、規模化生產能力逐步提升，產品類業務比重會進一步增加，業務結構也將進一步優化。同時，產品的規模效應疊加項目的質量提升，公司的盈利能力將會持續修復。
2、各業務板塊經營情況
（1）工業機器人及自動化應用系統業務
報告期內，工業機器人及自動化應用系統業務實現營業收入 96,853.20萬元，同比下降 24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41個百分點。
其中，工業機器人實現營業收入24,473.59萬元，同比下降31.82%；毛利率44.20%，同比上升5.76個百分點。收入下降的主要原因系：1）受到行業競爭加劇的影響，直角坐標機器人收入同比下降21.35%；2）公司今年主動收縮貿易類機器人業務，該業務收入同比下降60.59%。
報告期內，公司自產多關節工業機器人實現快速發展，收入同比增長48.55%，主要原因系依托在3C行業多年的工藝積累以及技術深耕，在大客戶開拓上取得明顯成效，從果鏈客戶逐步滲透到非果鏈客戶，客戶認可度持續提升，新開拓客戶包括華勤技術、聞泰科技、龍旗科技（603341）等。同時，公司加快布局新產品的研發，SCARA機器人、六軸機器人產品線進一步豐富。
自動化應用系統業務實現營業收入72,379.61萬元，同比下降22.09%。主要原因系公司2023年進一步收縮項目類業務，更加專注于“機器人+”應用的研發及布局，降低個性化項目的業務比重、提升標準化生產能力，因此自動化應用系統業務規模有所減少，但該業務盈利能力得到改善，毛利率較去年同期增加3.23個百分點。
（2）注塑機、配套設備及自動供料系統業務
報告期內，注塑機、配套設備及自動供料系統業務實現營業收入 43,079.63萬元，毛利率 35.02%，與去年同期相比均基本持平。
其中，注塑機業務實現營業收入20,330.81萬元，同比增長16.32%；毛利率21.49%，同比增加1.30個百分點。營收及毛利率增長的原因：1）公司持續進行產品性能迭代升級，客戶認可度提升；2）產品技術工藝持續優化，供應鏈體系逐漸完善，盈利能力有所改善。另外，公司電動注塑機取得了突破性進展，今年已實現小批量銷售，后續隨著公司產品及核心底層技術的進一步成熟以及市場認可度的進一步提升，公司電動注塑機將會迎來更大的發展空間。
注塑機配套設備及自動供料系統業務實現營業收入 22,748.82萬元，同比下降 10.98%，主要與行業競爭加劇有關；毛利率47.11%，同比增加1.35個百分點。
（3）數控機床業務
報告期內，數控機床業務實現營業收入34,905.59萬元，同比增長56.34%；毛利率33.52%，同比增加6.54個百分點。營收增長的原因：1）公司的五軸聯動數控機床產品在市場的認可度持續提升，品牌效應進一步增強；2）公司五軸數控機床的需求來源于多個行業，包括民用航空、高端模具、精密零件、汽車等，從市場需求端來看，訂單需求量持續保持穩定增長。毛利率增長的原因：隨著公司產能及出貨量增加，規模效應逐步顯現，該業務盈利能力持續提升。
報告期內，五軸聯動數控機床簽單量超260臺，同比增長約60%，出貨量超260臺，同比增長超100%，保持快速增長。目前，公司數控機床訂單排產仍處于飽滿狀態。
（4）智能能源及環境管理系統業務
報告期內，智能能源及環境管理系統業務實現營業收入 268,595.10萬元，同比下降 9.40%，毛利率8.44%，同比減少3.07個百分點。
收入下滑的原因：隨著近年來項目類業務的規模持續增長，公司開始更加注重項目類業務的“質”而不是“量”，因此進一步主動收縮利潤低、交付及驗收周期長的項目，導致收入規模有所減少。
毛利率下滑的原因：部分項目在接單初期的概算毛利水平尚可，但是在方案實施過程、驗收結算等方面超出預期，導致個別項目利潤極低甚至有所虧損，從而拉低了整體盈利水平。基于業務結構調整的規劃，后續公司會進一步提升項目質量、優化項目運營能力、加強風險把控，提升盈利水平。
3、其他經營情況
（1）研發進展方面
1）底層研發領域
控制器方面：基于拓斯達當前運動控制器平臺研發的 TMCR系列機器人控制器，已批量應用于拓斯達TRH系列SCARA機器人、TRV系列六軸機器人、TRP系列Delta機器人。同時，針對3C和新能源行業應用需求，開發了具有特殊運動控制功能的應用包，以及基于B/S架構的離線編程解決方案，從而進一步提升了拓斯達機器人產品在優勢行業的性能指標和易用性。
基于拓斯達當前運動控制器平臺研發的TMCP系列注塑機控制器，已批量應用于拓斯達 TMⅡ、TS和TH系列的液壓注塑機上，并已開始在 TE系列電動注塑機上進行相關控制和工藝功能的驗證。與此同時，實現了與拓斯達機械手、模溫機、冰水機和三機一體的數據互聯互通，并聯合注塑機事業部提出了工序機理念，用一體化開放式的系統實現主機、輔機和自動化操控的融合，從而提高生產效率。
與此同時，公司在同步研發新一代面向工業應用場景的運動控制器平臺，該控制器平臺硬件采用多 CPU架構，具有通用性、穩定性和可靠性等優點；底層軟件平臺采用基于虛擬化技術的實時操作系統、工業中間件和運動控制解決方案，以達到軟硬解耦的目的；應用軟件平臺采用云邊端架構，集運動控制技術、PLC技術和網絡化技術于一體，并與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應用。
伺服驅動方面：22KW、37KW電液伺服驅動器作為專為注塑機系統精確壓力控制而研發專用大功率驅動器，控制接口開放，模擬量控制接口簡單易用，CAN總線控制接口遵循標準CIA301/DS402協議規范，實現多從站節點高效互聯互通；編碼器支持標準旋變編碼器接口，穩定可靠；內置安全轉矩關斷STO功能，安全有保障；專業研發團隊深入研究內嵌式電機控制算法，轉矩脈動抑制，實現轉矩、速度、壓力精確控制，重復控制精度小于1bar。22KW電液伺服驅動器目前處于客戶β測試階段；37KW電液伺服驅動器項目已通過TR4評審，并完成小批量樣機生產。
公司圍繞機器人驅動核心技術進行機器人高性能驅控一體電柜研發。以現有模塊化樣機為基礎，軟件研發先行，與自研控制器、四軸機器人配套進行功能、性能、工藝等開發、驗證及提升；控制器與伺服、擴展IO模塊采用EtherCAT互聯，降低軟件開發風險；交流濾波器、開關電源等模塊自研，降低成本和體積；且產品在散熱性能與風道免維護方面有明顯獨特的優勢。產品功能性能提高的同時可以降低整機成本，項目已通過TR3評審。
此外，公司機械手五合一伺服驅動器和三合一伺服驅動器處于批量量產階段；新立項“機器人驅控協同控制平臺關鍵技術研究”“電源能量回饋技術研究”兩個項目，有望進一步提高公司核心技術自研能力，提高產品綜合競爭力。
視覺系統方面：保持更新迭代，分度立體成像技術在AOI檢測設備得到應用、腳本功能批量使用。新增加了氣泡檢測AOI模塊、在線測量AOI模塊。同時在軟件操作簡易性上進行了較多改善，比如針對絲印機系統的一鍵快速標定、多相機標定和設定。深度學習檢測模塊在AOI檢測設備已經小批量使用。針對一體化控制趨勢，公司計劃在2024年開發集視覺、運控、OEE、機器人控制一體化的高效平臺，形成智能一體化控制能力，便于后續機器人自動化項目的快速交付和維護。
2）產品研發領域
機器人方面，報告期內新增了4款SCARA機器人及5款六軸機器人。SCARA機器人中TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S在輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節拍場景，適用于3C、包裝、新能源等領域；TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H在末端采用了減速機直連及支撐桿加強設計，具有重載高剛性，特別適合于負載較重偏心較大的應用場景，適用于3C、包裝、新能源等領域。新增六軸機器人可應用于3C、汽車、新能源等行業。
注塑機方面，電動注塑機是公司研發的核心產品，TE系列電動注塑機已轉入批量交付階段。另外，公司持續完善 TS系列中小型伺服機鉸式注塑機矩陣，該系列產品節能高效、穩定耐用，伺服動力強勁、生產效率高，具備注射高壓高速的特點，配置公司自研控制系統，操作系統更貼合國內市場，具有高性價比優勢，主要用于3C、汽車、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業的塑料制品生產。
數控機床方面，新推出 HMU1500臥式五軸聯動加工中心和 VMU6800五軸聯動加工中心，同時針對DMU400齒輪搖籃五軸聯動加工中心進行創新迭代。HMU1500搭載埃弗米自主研發的高剛性大扭矩的齒輪傳動轉臺，整機剛性優良，動作靈敏，主要應用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復雜零件、新能源汽車副車架等加工領域，報告期內已實現向客戶交付。VMU6800通過自主設計的搖籃轉臺技術，實現了機床高剛性和穩定性，定位于壓鑄汽車零部件加工，適合高產量及多品種零件加工，注重優化加工工藝，提升生產線柔性，報告期內已實現向客戶交付。DMU400使用高端電主軸技術，具有高剛性、高精度及高穩定性，以高性價比優勢打開了更廣闊的應用市場。
2024年，公司推出GMU900五軸聯動加工中心，主要針對新能源汽車和民用航空領域的零件工藝需求，從精度、速度、穩定性到操作、管理、數字化等方面著手升級，可廣泛應用于新能源、民用航空、精密模具等行業。
截至2023年12月31日，公司擁有已獲得授權專利590項，其中發明專利152項（另有處于實審階段的發明專利209項），各類軟件著作權77項。
（2）營銷及業務拓展方面
目前，公司的營銷力量由“營銷戰區+大客戶拓展隊”組成，同時由代理商配合完成全球客戶關系網絡布局。營銷戰區主要負責各類標準品銷售以及當地重點客戶關系維護，公司對每位一線銷售人員嚴格要求，針對不同級別設立相應的獎勵機制，并輔以各類產品的專業培訓，整體提升了營銷隊伍對產品及客戶需求的理解能力和服務能力；大客戶拓展隊主要針對大客戶進行項目類銷售及標準品銷售，實現“項目銷售－產品銷售－整體服務”的交叉遞進式合作，進一步推動市場協同效應。
報告期內，公司持續挖掘各類產品及服務的“根據地”，扎根下游行業挖掘痛點需求，集中在重點潛在客戶、優質客戶身上挖掘訂單，進行精準營銷。公司在全國擁有約30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內代理商及經銷商50余家，國際代理商及經銷商30余家，海外銷售遍及50多個國家和地區，已形成全面、多層次的銷售網絡，觸達客戶超過 20萬家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了伯恩光學、立訊精密、富士康、聞泰科技、華勤技術、歌爾股份、通威股份、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時代等客戶需求。
三、核心競爭力分析
公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監管指引第4號——創業板行業信息披露》中的“工業機器人產業鏈相關業務”的披露要求
公司一直致力于工業制造智能化的創新與應用，在發展過程中不斷加強對工業機器人、注塑機、數控機床及其底層核心技術的研發投入，在生產技術、產品工藝及應用實踐方面積累了豐富的行業經驗。憑借對市場的準確把握，對行業的深刻理解，以及多年積累的優質客戶資源，公司已在行業內樹立了良好的品牌形象，具備較為突出的競爭優勢，具體如下：
1、布局上游核心零部件研發，底層技術優勢逐步顯現
公司自設立以來始終視研發為公司的生命線，研發體系日益完善，核心研發人員隊伍不斷補充新鮮血液，形成了良好的研發機制和研發團隊文化。底層技術研發包括控制器、伺服驅動、視覺系統的研究和開發，控制器相當于機器人的“大腦”，負責規劃和發出指令信號；伺服驅動相當于機器人的“神經和肌肉系統”，負責接收和執行控制器的指令；視覺系統相當于機器人的“眼睛”，負責采集工作環境信息。控制器、伺服驅動、視覺系統屬于機器人產業鏈的上游，底層零部件的技術優勢可以為公司產品帶來更強的核心競爭力。公司核心零部件底層技術研發均由具有研究所、產業等綜合背景的行業博士專家主導，研究方向涵蓋路徑規劃、運動控制、圖像處理、工藝集成、網絡通信、人機交互等。目前，公司已自主研發掌握了控制器、伺服驅動、視覺系統的核心底層技術，逐步實現核心零部件進口替代，可保證在同等性能水平的情況下向客戶提供更優質、更具性價比的產品。隨著核心底層技術的不斷積累沉淀、產品應用場景的不斷拓寬，公司產品的市場競爭力將得到進一步提升。
2、緊密貼合市場需求，三大工業標準品競爭力突出
公司產品以工業機器人、數控機床、注塑機三大工業標準品為主，一直以來，公司堅定“以市場為導向”的研發理念，在結合客戶需求及行業工藝沉淀的基礎上進行精準開發，有效提高了產品研發的質量及效率，縮短了研發周期，產品的市場競爭力持續提升。
在工業機器人領域，公司的工業機器人本體包括SCARA機器人、六軸多關節機器人、DELTA（并聯）機器人、直角坐標機器人等系列，產品種類多，能夠覆蓋3C、新能源等下游行業客戶對通用型自動化升級改造的需求。在數控機床領域，公司的五軸數控機床產品競爭力明顯，在國內五軸廠商中處于較領先的位置，且近年來公司在民用領域持續深耕，品牌占有率進一步提升。在注塑領域，公司自成立以來持續深耕，通過注塑機配套設備積累了大批客戶及相應的行業工藝，公司近年推出注塑機產品后實現了快速發展，后續隨著產品質量及性能持續優化，公司注塑機產品的市場競爭力將持續顯現。
3、四大業務板塊全面發展，具備智能制造整廠綜合服務優勢
公司以注塑機配套設備業務作為開端，業務發展經歷了多個細分賽道延展，目前已形成智能制造整廠綜合服務能力。其中，智能能源及環境管理業務處于制造業生產前端，工業機器人、數控機床、注塑機及配套設備等屬于制造業中游的通用標準品，自動化應用解決方案屬于制造業下游集成應用，公司可為客戶提供整廠綜合配套產品及服務。
在給各行業客戶服務的過程中，公司不斷積累相關行業工藝經驗，隨著應用場景的疊加以及生產運營的沉淀，公司的各環節工藝能力將更加成熟，產品性能將持續提升，有助于在行業內進一步實現標準化、可復制化，從而推動公司的智能制造整廠綜合業務規模進一步發展壯大，最終形成制造業領域獨特的競爭優勢。在給單個客戶服務的過程中，基于對客戶生產環境、各環節生產工藝、各類產品應用場景、加工需求等的深入了解，公司在提供產品及服務時可有效節省物料消耗成本、人工投入成本，雙向提高工作效率，提高公司人效產出比的同時為客戶創造更大的價值。
4、管理隊伍年輕有干勁，組織能力及作戰能力強
公司擁有一支年輕、有干勁、高度穩定的管理團隊，具有十分豐富的行業沉淀及組織作戰經驗，能及時跟蹤掌握行業發展動態，基于前瞻性的視野，敏銳地把握市場機遇。公司的核心價值觀是“全心全意為客戶服務，群體奮斗、群體成功”，只有全心全意為客戶服務，才能實現客戶價值、公司價值、個人價值共贏的局面。為了促使公司整體業績提升和戰略目標達成，公司建立了完善的薪酬機制和有效的長期激勵機制，自創立以來已陸續實施了多期員工持股計劃及股權激勵計劃，充分調動了公司全體員工的積極性，有效地使股東利益、公司利益和員工利益緊密結合，促進公司長期健康穩定可持續發展。管理團隊對公司的核心價值觀、企業文化、經營理念保持高度一致的認同，核心管理人員專業互補，職責分工明確，管理團隊具有極強的凝聚力和執行力。
公司結合自身的成長基因、管理理念，在研發、質量、IT、營銷、供應鏈等關鍵部門引進了一批在國內制造龍頭企業具有十多年從業經驗的管理和技術人才。與此同時，公司積極推進的LTC、ITR等流程體系優化升級，進一步提高了公司管理效率。目前公司整體架構主要分為三層——前臺為營銷戰區及大客戶戰隊、中臺為各大事業部、后臺為職能部門，前臺、中臺、后臺協同作戰，在管理上做到更加高質、高效。未來，公司還會持續完善事業部以及職能平臺的考核及激勵機制，激發員工的工作熱情和創造潛能，培養更多中堅力量，從內到外提升組織整體戰斗力。
5、全球布局營銷網絡，渠道及市場優勢明顯
公司秉承“以科技為動力，以市場為導向，以質量求生存，以品牌促發展”的經營理念面向市場開拓業務。公司擁有“營銷戰區+大客戶拓展隊”的自有營銷系統，同時結合代理商共同構建全球客戶關系網絡布局。在工業機器人、數控機床、注塑機及配套設備等標準品市場推廣方面，公司常年面對海量下游客戶進行新客戶開拓和老客戶維護及需求深挖。在自動化應用系統、智能能源及環境管理系統業務銷售方面，公司深入各行業大客戶，通過部分業務切入大客戶供應體系，從而推動“項目銷售－產品銷售－整體服務”的交叉遞進式合作，為客戶提供全方位的智能制造綜合服務，實現市場協同、客戶協同。
截至2023年12月31日，公司在全國擁有約30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內代理商及經銷商50余家，國際代理商及經銷商30余家，海外銷售遍及50多個國家和地區，已形成全面、多層次的銷售網絡，觸達客戶超過 20萬家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了伯恩光學、立訊精密、富士康、聞泰科技、華勤技術、歌爾股份、通威股份、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時代等客戶需求。
四、公司未來發展的展望
（一）公司發展戰略
公司將繼續堅持長期主義，始終堅持“產品與渠道雙輪驅動”戰略，通過以工業機器人、數控機床、注塑機為核心的智能裝備，以及控制器、伺服驅動、視覺系統三大核心技術，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為制造企業提供智能制造工廠整體解決方案。公司將保持對工業機器人、數控機床、注塑機三大產品的長期投入，持續引進高端技術人才、加大研發資金投入，提升核心零部件技術優勢及產品應用優勢，加深對市場需求痛點的把握及響應能力，提高產品質量性能的同時提升產品性價比，進一步提升核心競爭力，以期成為全球領先的智能裝備服務商。
（二）2023年工作總結
2023年，公司圍繞業務、技術、市場、運營等方面進行經營與管理的持續優化，更加聚焦產品類業務，同時進一步收縮項目類業務，穩步提高公司綜合競爭力。
業務層面，公司持續聚焦工業機器人、數控機床、注塑機三大核心產品的研發及升級，產品系列不斷豐富、產品矩陣進一步完善。三大核心產品出貨量實現穩步增長，標準化及規模效應逐步顯現，品牌信任度逐步提高，產品盈利能力穩步提升。自動化應用系統業務、智能能源及環境管理系統業務，公司秉承“質大于量”的原則，主要承接高能效項目，項目質量得到優化。
技術層面，公司在控制系統、伺服驅動、視覺應用技術等領域均實現了多項新突破。公司開始研發新一代面向工業應用場景的運動控制器平臺，與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應用。為了注塑機系統精確壓力控制，公司研發22KW電液伺服驅動器、37KW電液伺服驅動器。同時，公司高精度伺服驅動器技術取得突破，高性能驅控一體電柜已通過TR3評審。
市場層面，公司不斷建立產品優勢應用根據地，打造具備可復制性的行業應用樣板，工業機器人專注于3C行業應用進行深耕、數控機床領域不斷尋找適配應用場景、液壓及電動注塑機持續切入細分市場。2023年公司緊抓海外市場增量機遇，實現越南、墨西哥本地化運營，確保全面高效的服務及產品保障，于多國成功交付樣板工廠，海外市場競爭力逐步提高。
運營層面，在事業部獨立核算的基礎上，公司建立了項目運營及激勵機制，業務中各環節的責任劃分與分配直接掛鉤，增強員工主人翁意識，充分調動團隊積極性，運營效率明顯提升。
（三）2024年經營計劃
2024年，公司將重點圍繞“成為全球領先的智能裝備服務商”的愿景進行深耕，同時結合“共創、共治、共享、共擔”的治理邏輯，把握國內外發展機遇，不斷加強核心競爭力，穩步提高經營質量，持續提升盈利能力，力爭為廣大股東創造更大的效益。
1、精準定位，強化產品差異化優勢
多關節機器人、注塑機、數控機床目前都屬于成長期，公司會深刻洞悉客戶痛點及需求，利用自身長板進行差異化競爭，結合優勢應用領域進行技術攻關、產品升級、方案設計，構建非對稱優勢。直角坐標機器人、注塑機配套設備雖然在國內的市占率排名靠前，但還有很大的提升空間，公司要構建極具優勢的產業鏈，在研發、設計、制造、品質、供應鏈等每一個環節都做到極致，疊加優勢，從而提升綜合競爭力。
2、把握技術趨勢，強化研發核心驅動力
公司具備控制器、伺服驅動、視覺系統三大底層技術以及工業機器人、注塑機、數控機床等智能裝備，全面的產品線及技術儲備是現階段大模型公司在工業領域實現落地所需的重要硬件載體。以智能化為方向，結合三大核心產品，對控制系統、伺服驅動、視覺系統、行業解決方案等進行持續研發升級。一方面，公司將持續加大核心零部件技術創新投入，在保證同等性能、質量的前提下降低產品成本，進一步提升產品競爭力，從而實現更加全面的國產替代。另一方面，公司將持續推進AI大模型與機器人的融合及應用，盡快推動研發成果在應用場景下沉。
3、聚焦深耕，打造戰略根據地
工業的本質是標準化加規模化。
比如機器人在3C，數控機床在民用航空和汽車，注塑機在汽車、3C、家電等......打造出市場根據
地后，持續深入挖掘并滿足客戶需求，研究并改進產品和服務，與客戶共同創造行業標準，最終形成業務領地與護城河。另外，海外市場也是公司將要重點突破的市場，未來海外事業部將形成一個獨立運作的模型，隨著規模的增大，可以考慮增加制造能力，為當地客戶提供更適配的解決方案。
4、持續優化業務結構，提升運營質效
當下公司正處于業務結構調整階段，會對項目和產品業務分開考核——項目類重點考核盈利能力和風險把控能力，產品類重點考核出貨量和市占率。隨著產品線的發展壯大，業務結構會進一步優化。屆時，產品的出貨量及毛利率增長，疊加項目的盈利能力及運營質量提升，公司的盈利水平將會持續修復。在加大國產替代力度以及制造業出海的大背景下，隨著產品、技術、市場的沉淀和提升，公司會以獨有優勢推動公司智能制造綜合業務規模在全球范圍內進一步發展壯大。
（四）公司面臨的風險和應對措施
1、宏觀經濟波動和下游行業周期變化風險
公司的主要產品及服務包括工業機器人及自動化應用系統、注塑機及其配套設備、數控機床、智能能源及環境管理系統，產品廣泛應用于新能源、3C、光電、汽車零部件制造等領域，制造業的發展與國家宏觀經濟運行趨勢的關聯較為緊密，因此，公司的生產經營將受到宏觀經濟波動以及下游行業周期性變化的影響。雖然公司堅持加大研發投入，不斷提升自主技術創新水平和新產品的研發能力，積極拓展新產品線，擴大下游服務范圍。但是，如果宏觀經濟出現波動或下游行業出現周期性變化，仍將會對公司產品的市場需求造成一定的影響，導致公司出現經營業績下滑的風險。
應對措施：公司堅持加大研發投入，繼續吸納優秀研發人才，不斷提升自主技術創新水平和新產品的研發能力，持續提升產品和方案的競爭力；深入推行大客戶戰略，在深挖現有下游領域客戶新需求的同時，積極拓展新的應用領域；積極拓展新產品線，擴大下游服務范圍，夯實并強化綜合競爭優勢。
2、應收賬款風險
2021年末、2022年末、2023年末，公司應收賬款賬面價值分別為105,471.10萬元、200,997.94萬元、213,182.67萬元，占資產總額比例分別為16.80%、30.22%、30.05%。其中，賬齡在一年以內的應收賬款賬面余額分別為92,204.32萬元、177,790.38萬元、118,018.38萬元，占應收賬款余額的比例分別為79.95%、82.11%、50.55%，系應收賬款的主要組成部分。公司應收賬款金額不斷增加的主要原因系公司營業收入規模的不斷增加，雖然公司一直重視應收賬款的回收和風險控制，對于應收賬款的監督及催款執行力度較大，但是隨著公司業務的快速發展，應收賬款仍存在不能及時收回的可能性，可能對公司的業績產生一定的影響。
應對措施：為降低應收賬款風險，公司不僅積極落實原有措施，如制訂回款計劃、對新老客戶的信用等級適時評估、增加承兌匯票等工具的支付比例，而且進一步加大了對優質客戶的開發力度，降低客戶使用商業匯票支付比例，對付款能力差、信用低的客戶進行淘汰。
3、產品替代及技術失密的風險
公司所在行業屬于技術密集型行業，技術水平的高低直接影響公司的競爭能力。在新一輪全球工業革命的引領下，中國制造業特別是離散制造行業已經開始從勞動密集型和生產低附加值產品向人工替代、自動化、智能化、集成化產品轉型。行業的快速發展促使越來越多的先進技術被廣泛運用，若公司不能及時根據市場
變化進一步提升技術水平、開發出符合市場需要的產品，則公司現有的產品和技術存在被替代的風險。此外，如果公司技術人員大面積流失或因為其他原因導致公司的核心技術出現泄露，亦將對公司經營造成不利影響。
應對措施：公司堅持以市場為導向的技術研發及科技創新，以客戶的實際需求為出發點，積極整合研發資源，持續加大研發人才引進力度，進行研發全流程管理。研發效率顯著提高，新產品能夠快速導入市場滿足客戶需求，搶占市場先機，盡可能降低資源錯配從而錯失市場機遇的風險。
4、公司的快速發展面臨人才不足的風險
作為高新技術企業，高素質的人才對公司未來的發展至關重要。公司產品技術含量較高，涉及電氣自動化、數控技術、計算機運用、工程機械、材料及機械制造等多個技術領域，公司對具備技術研發、產品設計、產品工藝、行業應用等多種專業背景的復合型人才需求量較大；同時公司也需要大批對客戶需求、下游制造行業生產工藝以及產品特性深入了解并具備豐富項目實施經驗的管理人才和市場營銷人才；此外，公司還需要一定數量技術熟練的焊工、鈑金工、鉗工等生產工人。目前，國內同時具備上述背景的專業人才資源有限，而企業內部培養相應人才需要一定的時間，在工業自動化高速發展的背景下，行業內公司對具備上述背景的優秀人才需求日益強烈，如果公司不能建立適合優秀人才職業發展的平臺，將有可能面臨人才缺失的風險，從而給公司的生產經營造成不利影響。
應對措施：公司為了吸引并留住人才，制定了具有競爭力的薪酬體系，加強對員工的技能培訓、安全培訓、職業發展培訓，提高員工的綜合素質，建立綜合性的高素質人才梯隊，為公司的快速發展提供強勁動力。
——信息來自：同花順金融研究中心
