人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大，應用前景廣。

政策力挺  人形機器人產業

近年來，國內外人形機器人快速發展，行業關注度日趨提升。政策面上，2023年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《指導意見》）。《指導意見》首次對人形機器人產業發展提出系統性指導意見，明確發展目標與時間點。

根據《指導意見》，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，綜合實力達到世界先進水平，產業加速實現規模化發展。

今年1月，工信部等七部門聯合印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》（以下簡稱《實施意見》）。在“做強未來高端裝備”部分，《實施意見》要求加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人、量子計算機等高端裝備產品，以整機帶動新技術產業化落地，打造全球領先的高端裝備體系。人形機器人處于未來創新標志性產品前列。

海外方面。2023年5月，美國白宮公布了一系列圍繞美國人工智能使用和發展的新舉措，并更新發布了《國家人工智能研發戰略計劃》，其中明確提出要“開發功能更強大、更可靠的機器人”；日本實施新機器人戰略，旨在使該國成為世界第一的機器人創新中心，重點領域是制造業、護理和醫療、基礎設施和農業。

中國人形機器人  專利數量全球領先

當前，以人形機器人和通用人工智能為代表的新技術、新產品、新業態蓬勃發展，正成為全球科技創新的制高點、未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎。相關專利的數量和轉化，則可以體現出一個國家或地區的科技水平，以及專利的創新能力和市場化程度。

2023年11月，人民網研究院發布《人形機器人技術專利分析報告》。截至報告發布日，以有效發明專利計算，中國共計擁有發明有效專利1699件，僅略低于日本的1743件，排名全球第二；并與排名第三至第五的韓國、美國、法國拉開較大差距。這些專利儲備和技術布局有望在接下來的全球范圍內的科技競爭中，使中國始終保持在領先位置。

從專利申請來看，中國已成為人形機器人技術專利主要申請國。截至報告發布日，中國已累計申請6618件人形機器人技術專利，是申請技術專利數量最多的國家；日本排名第二，申請技術專利數量6058件。從技術分支來看，已申請的專利技術主要集中在本體結構、驅動控制和智能感知部分，申請量依次為7949件、4800件和4191件，核心零部件以及支撐環境技術分支的申請量較少。

2024年有望成為產業元年

近期，人形機器人利好消息不斷。

4月9日，首屆中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會在北京海淀區開幕。大會以“競逐人形萬億賽道·重塑未來產業新紀元”為主題，超200位人形機器人院士專家和企業家，圍繞四大專題活動展開精彩報告。來自全球的1200余名行業人士參會，兩大展區薈聚30余家企業展示最新技術和產品，展現人形機器人產業發展的新動態、新趨勢。2024年是人形機器人和具身智能高速發展的關鍵元年，已成為行業共識。

會上，立德研究院與優必選科技、靈心巧手等聯合參編單位代表共同發布了《人形機器人產業研究報告》。報告預測，2024中國人形機器人市場規模約27.6億元，到2029年達到750億元，將占到世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年規模有望達到3000億元。

往前追溯。3月13日，Figure AI與OpenAI合作發布最新視頻。視頻中，人形機器人所展示的人機交互能力、邏輯歸納分析能力以及硬件操控能力均超出預期，引發熱烈反響。該人形機器人采用了端到端神經網絡，進一步驗證AI大模型、技術迭代加速能夠指數級推動人形機器人應用落地的想象。

美國當地時間3月18日，英偉達創始人兼CEO黃仁勛在NVIDIA GTC 2024開發者大會上發表主題演講《見證AI的變革時刻》，對人形機器人進行了重點介紹：一是英偉達將推出GR00T機器人項目，以支持機器人理解自然語言、模仿人類動作、快速學習協調性、靈活性及其他技能；二是構建三大機器人相關平臺、模擬訓練加速迭代，模擬物理世界（NVIDIAIAI）、驅動數字孿生計算系統（Omniverse）、驅動人工智能機器人（ISAAC）；三是與比亞迪開展合作，實現應用落地。

華福證券認為，人形機器人行業發展由智能電動車企龍頭搖旗吶喊，擴散到算力芯片龍頭、AI大廠、獨角獸企業聯合登臺，產業趨勢明確、迭代持續加速。預計后續海外頭部廠商團隊將走訪供應商，推進量產落地，機器人板塊催化將持續。

多家上市公司加速布局

由于產業發展前景良好，資本市場也在加速布局。2023年12月，“人形機器人第一股”優必選科技在香港交易所主板正式掛牌上市，旗下Walker X機器人是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人，也是全球首個實現量產交付的人形機器人。優必選科技在有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業。今年4月，優必選宣布人形機器人Walker S接入百度文心大模型，共同探索中國AI大模型+人形機器人的應用。

部分零部件企業已正式“下場”。國內步進電機龍頭鳴志電器此前公告，公司在人形機器人應用領域專注于手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造，也獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。公司已向該領域頭部客戶提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。

還有不少公司開始布局。富瀚微近期表示，由于人形機器人領域還沒有完全定型，公司不會貿然開發專門的芯片，正在與人形機器人領域的客戶保持充分的溝通交流，并進行IP方面的儲備，以便在未來能夠快速響應。臥龍電驅也在投資者互動平臺表示，包括人形機器人在內的仿生機器人是公司新質生產力的重點布局賽道，公司在機器人的各種伺服關節模組有所布局。

從整個行業來看，浙商證券認為，人形機器人的產業大趨勢已經確定，國外以特斯拉Optimus為代表，規劃2025年小批量量產；國內以優必選為代表，目前已在汽車廠實訓測試，預計工業場景的量產臨近。該機構預計，企業送樣、驗證、定點或產能規劃等舉措均可能成為一輪行情的催化劑。

根據高盛最新預測，人形機器人市場規模在2035年將達到378億美元，其對人形機器人出貨量的測算較此前增加了4倍，高達140萬臺。同時，由于人形機器人材料成本已較2022年下降約了40%，預計人形機器人將可更快實現盈利。

——信息來自：證券時報