工業機器人主要由伺服系統、控制器與減速器三大核心零部件組成，是新興技術的載體、制造業轉型升級的重要裝備。

《經濟參考報》記者獲悉，在上交所近日舉辦的科創板“新質生產力行業沙龍”第七期“工業機器人新演進”活動上，綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技四家工業機器人領域代表企業，與多家證券公司、基金管理公司等機構，深入探討工業機器人推進國產化進程中的成就和挑戰，以及我國經濟高質量發展新征程上加快發展工業機器人的路徑與機遇。

工業機器人產業駛入快車道

在深入實施制造強國戰略的大背景下，我國從整機、基礎部件、軟件等多方位加大支持工業機器人技術突破及轉化應用的力度，助力國產機器人產業駛入快車道。目前，我國已成為全球最大的工業機器人市場，工業機器人裝機量達全球第一，在這一過程中，綠的諧波等科創板工業機器人產業鏈企業加速崛起，成為我國工業機器人“金名片”。

“作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達三分之一，具有降低輸出轉速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機器人廠商生產及服務。”國產諧波減速器龍頭綠的諧波總經理張雨文表示，“公司成功研發出具有自主知識產權的諧波嚙合齒形‘P型齒’結構，實現工業化生產和規模化應用，帶動國產應用端成本大幅下降。目前公司已實現減速器全產業鏈覆蓋和規模化生產，國內市占率超60%。”

機器人整機龍頭埃夫特歷經17年的發展成長，如今已躋身國產機器人第一梯隊，坐穩國產噴涂機器人“頭把交椅”。

埃夫特現已形成相對完整的產品體系，包括9個系列、60款工業機器人產品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業進入頭部客戶并形成穩定復購，部分細分市場優勢明顯。談及公司一路走來取得的成績，總工程師肖永強深有感觸：“2015年是公司第一個重要的轉折點，我們進行了混合所有制改制，正式成為一家完全自主獨立運營的企業，當時規劃了未來的工業機器人技術發展路線。第二個重要的轉折點是2021年至2022年，公司對發展戰略進行了重新梳理，明確以工業機器人產品為核心，將資源聚焦于工業機器人業務，這一戰略推動了埃夫特近幾年工業機器人產銷量的持續快速提升。”

伺服系統是工業機器人的“動力系統”，是核心零部件中國產化率較高的部件。工業自動化控制領軍企業禾川科技董事長王項彬介紹：“公司經歷了逐步切入工業機器人的過程。2011年公司成立后以PLC控制器起家，進入國內工業自動化市場，2013年以后逐步延伸產品線至伺服、低壓變頻器領域，2015年突破磁編技術，是國內首家突破磁編技術編碼器的企業。公司介入伺服市場的時間點不算早，但經過不懈努力，通用伺服系統國內占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統市場的壟斷格局。”

與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統這一細分領域，如今在移動機器人應用端形成顯著優勢。公司董事長兼總經理唐咚介紹：“公司最早從事自主研發人機界面研發，也是國內較早從事低壓伺服系統開發的公司之一。從醫療切入，到工業移動機器人等新興領域，公司持續推動產品升級迭代，向更多應用場景邁進。目前國產移動機器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據國內低壓伺服領域市場份額第一。”

助力培育新質生產力

作為制造業重要的生產工具，工業機器人下游應用廣泛，可在汽車、新能源、電子等各場景中實現人工替代。工業機器人發展，是制造業高端化發展、實現產業體系安全可控的重要基石。

關于新質生產力，埃夫特總工程師肖永強結合自身在工業機器人行業的豐富經驗，談到自己的理解：對于培育新質生產力，工業機器人主要表現在實施制造業技術改造升級工程、制造業數字化轉型升級行動兩大方面。制造業優化升級的一項重要工作就是實現生產線的自動化，這離不開工業機器人的助力，可以說，工業機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著新質生產力的發展。”

張雨文介紹，綠的諧波自始致力于建立自主知識產權體系，共承擔、參與了超過10項國家級技術攻關、重點研發項目，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均能自主完成，產品全產業鏈覆蓋優勢明顯。

“工業自動化、機器人與數字化是步科重點打造的技術平臺，也是助力客戶發展新質生產力最重要的核心技術。”唐咚介紹，步科股份始終圍繞先進制造發展需求持續進行技術升級，創新推出物聯型人機界面，業內首創的集成式伺服輪，無框力矩電機等一系列產品，不斷助力工業自動化技術、機器人技術和工廠數字化技術的發展。

工業需求升級打開產業新賽道

幾家企業認為，通過工業機器人創新升級推動加快實現制造業產業鏈、供應鏈各環節自主可控，已成為行業共識，無論是國產化還是新技術演進，都將為國產機器人帶來廣闊的發展空間。

綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優化相關產品結構，帶動全產業鏈資源優化配置。同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉關節、電液驅動關節兩大主流技術，滿足未來移動機器人一體化關節等領域的需求。
埃夫特表示，公司將繼續聚焦智能工業機器人產品的核心技術、質量控制和成本控制，抓住窗口期和機遇期，實現市場占有率的穩步提升。同時，持續推進品牌和市場全球化開拓。

相較工業機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著能勝任更復雜、更柔性的任務，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學科交叉，成為多方競逐的新賽道。

記者了解到，目前多家科創板公司已前瞻布局人形機器人這一未來產業。例如，綠的諧波主要布局于旋轉關節，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應伺服系統等產品集成應用等；步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，得到協作機器人市場充分驗證和認可，未來將進一步推廣至人形機器人關節應用中；禾川科技于2023年成立了人形機器人事業部，相關產品覆蓋驅動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個類別。

與會公司表示，國產機器人將積極擁抱數字技術、人工智能浪潮，在科創板助力下，加快推進工業機器人智能化、網聯化發展，為中國制造注入不竭動力，為全球工業貢獻中國智慧。

——信息來自：經濟參考報