索辰科技宣布成立機器人事業(yè)部，旨在將其在工業(yè)軟件領域的專業(yè)技術和豐富積累應用于機器人領域，以推動工業(yè)軟件與機器人技術的融合創(chuàng)新。

該部門的使命在于開發(fā)針對機器人行業(yè)的專業(yè)軟件和解決方案。索辰的機器人設計軟件將涵蓋并聯機器人（包括人形機器人）本體的完整研發(fā)過程，從功能設計、構型綜合、性能分析到結構設計優(yōu)化。這些軟件的推出將極大地降低機器人研發(fā)的技術門檻，協助企業(yè)提高產品創(chuàng)新水平、研發(fā)效率和設計質量，從而促進機器人技術的廣泛應用和行業(yè)的繁榮發(fā)展。

索辰科技還將提供專為機器人設計的仿真解決方案。無論是基于模型(Model based)還是人工智能（AI Learning based）的技術路線，機器人運動控制算法的開發(fā)都需要仿真的支持。一方面軟件若想克服對硬件的依賴，實現同步開發(fā)，需要借助仿真進行測試驗證；另一方面，用于機器學習訓練的豐富而多樣的場景也需要通過虛擬仿真來提供。索辰將提供一個虛實融合的機器人仿真解決方案，通過環(huán)境交互機制、虛擬-現實誤差迭代技術實現更精準的仿真。

索辰科技擁有并聯機器人（包括足式與人形）設計開發(fā)的完整能力。在視覺-運動控制之外，索辰還能夠進一步提供力覺-運動的閉環(huán)控制方案。力的閉環(huán)控制是機器人實用化的關鍵技術，借助它機器人才能真正實現靈巧的動作和精準的操作。閉環(huán)的力控方案整合了多項先進技術，包括多體動力學解算技術、六自由度力和力矩傳感器，以及高精度的位姿測量系統等。

力反饋機制和多體動力學模型在閉環(huán)控制中發(fā)揮著關鍵作用。通過力和力矩傳感器，系統可以實時感知到外部力的變化，并據此調整機器人的姿態(tài)和動作。這種反饋機制使機器人能夠快速適應不同的工作場景和任務要求，從而實現更加精細和靈活的操作。而多體動力學模型則通過建立機器人系統的動力學方程，描述機器人在運動過程中受到的各種力和力矩的作用，準確表達機器人的運動特性和響應規(guī)律，能夠形成更加有效的控制策略和精準的響應輸出，提高機器人的運動精度和穩(wěn)定性。

索辰科技希望通過機器人事業(yè)部來推動工業(yè)軟件與機器人領域的融合創(chuàng)新，為機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻力量。不斷提升技術水平，不斷創(chuàng)新解決方案，是索辰為客戶和行業(yè)帶來更多價值的不懈追求。

——信息來自：索辰科技