近日，“人形機器人”再次被提及，成為市場關注熱點。1月29日，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布《關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》（簡稱《意見》），分兩步走提出2025年和2027年發(fā)展目標，計劃打造人形機器人、量子計算機、新型顯示、腦機接口、6G網絡設備、超大規(guī)模新型智算中心、第三代互聯網、高端文旅裝備、先進高效航空裝備、深部資源勘探開發(fā)裝備等創(chuàng)新標志性產品。具體到人形機器人方面，業(yè)內人士指出，隨著相關企業(yè)的積極入局，人形機器人產業(yè)或將迎來新一輪發(fā)展熱潮。

相關科技企業(yè)積極布局

近年來，“人形機器人”成為了產業(yè)熱點?！叭诵螜C器人”是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，又稱“仿生機器人”。隨著科技進步，目前的人形機器人已不止停留在科學幻想領域或者影視作品當中。

據悉，目前已有企業(yè)正加碼技術研發(fā)，有些企業(yè)已經上市，也有些正以大手筆固定資產投資加碼產業(yè)化。去年10月，科大訊飛人形機器人產品正式亮相，據稱是業(yè)內首個集成全自主國產星火認知大模型的具身智能人形機器人，復雜任務拆解準確率達95%，開放場景物體識別成功率達85%。此外，科大訊飛還發(fā)布了以人形機器人為牽引，推動“視覺-語言-動作”多模態(tài)具身智能大模型的長期戰(zhàn)略目標。

2023年12月29日，優(yōu)必選正式在港交所上市，成為“人形機器人第一股”。上市儀式上，人形機器人“優(yōu)悠”踏著臺階走上舞臺，將鑼錘遞給優(yōu)必選董事會主席；另一位人形機器人“Walker S”則是首次亮相，手持另一個鑼錘，一起敲響開市鑼。

“目前，優(yōu)必選正在與國內新能源汽車頭部企業(yè)以及高端智能裝備解決方案企業(yè)，探索人形機器人在新能源汽車、3C電子（計算機、通訊和消費電子產品統(tǒng)稱）、智慧物流等工業(yè)場景的應用?！痹?023世界機器人大會主論壇上，優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍曾表示，未來人形機器人可以和傳統(tǒng)自動化設備協作作業(yè)，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運等任務。

今年1月份，拓普集團和三花智控接連公布總規(guī)模逾百億元的機器人生產基地投資計劃。其中，拓普集團稱，擬投資50億元，建設機器人核心部件生產基地。此前，德昌股份、博威合金、固高科技等公司也都公布過在人形機器人領域的探索、研發(fā)、布局等相關信息。

商業(yè)化難點有哪些？

對于2024年人形機器人市場，此前市場普遍認為，人形機器人技術層面還停留在初級階段，行業(yè)整體處于發(fā)展初期，商業(yè)化進程面臨成本、可靠性和功能實用性等多重考驗。

首先在成本端方面，人形機器人早期研發(fā)的投入也很大。以“人形機器人第一股”優(yōu)必選為例，該公司于2020年、2021年、2022年及2023年首六個月的研發(fā)開支，分別占期內總收入的57.9%、63.3%、42.5%及85.9%。

記者查看財報發(fā)現，優(yōu)必選目前主要收入來自教育與物流智能機器人及解決方案，于2022財年及2023年上半年分別占總收入的77.3%及58.4%。2021年～2023年上半年，優(yōu)必選“Walker”系列人形機器人僅售出10臺，確認收入共5980萬元。

“人形機器人的重點不只是人形，還要能夠逼真模仿人的關節(jié)動作，并具備和與人類流暢溝通的能力?！彼_摩耶云科技集團首席經濟學家鄭磊告訴記者，要發(fā)展人形機器人，就要突破機器人給人們造成的“傻大黑粗”的呆板形象，需要非常精密的機械設計，以實現和人相似的運動能力，目前國內企業(yè)在這個領域差距較大，而在自然語音識別和圖像識別方面有較好的基礎，因此在人工智能方面還需要讓機器人具備“人格化”互動交流能力。

高工機器人產業(yè)研究院院長盧瀚宸也表示，當前商業(yè)化落地的核心難點不是價格問題，而是技術問題。“在技術未達到應用要求的前提下，談價格是虛妄的。”在他看來，國內企業(yè)的機遇更多會來自于上游核心部件，比如電機、減速器、傳感器、末端執(zhí)行器等，相較于工業(yè)機器人要求，人形機器人對于部分核心部件的要求會低一些，比如精度、負載等，國產廠商在性價比和定制化開發(fā)方面具備較大的優(yōu)勢。

有望形成萬億級市場規(guī)模

人形機器人是機器人產業(yè)當中一個快速成長的細分領域，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，發(fā)展?jié)摿Υ蟆们熬皬V，是未來產業(yè)的新賽道。

“人形機器人距離量產尚有一定的距離，但不可否認的是，2023年算得上是國內人形機器人的‘元年’，有超過10家廠商均有發(fā)布人形機器人相關的產品?！北R瀚宸分析稱，人形機器人算是機器人的高階形態(tài)，系多學科技術融合的典型科技產品。

隨著人形機器人的發(fā)展，哪些產業(yè)鏈最有望受益？盧瀚宸認為，最先受益的會是上游產業(yè)鏈高價值環(huán)節(jié)，包括高性能電機、減速器、高強度絲杠、高算力控制器、各類傳感器（視覺、力覺、觸覺、聽覺等）、靈巧手、高能量密度電池、AI大模型等。

“人工智能、高端制造、新材料等先進技術領域是人形機器人技術的重要組成部分，也將最先受益。”資深人工智能專家郭濤則向記者表示：在上游，主要是各種核心零部件供應商，包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)等；在中游，主要由人形機器人本體提供商與集成供應商組成，他們主要負責機器人本體的生產；在下游，則是將人形機器人應用到實際生產生活中的各類場景，如特種領域需求、制造業(yè)典型場景以及民生及重點行業(yè)等。

在郭濤看來，人形機器人在家務市場、商務市場及工業(yè)生產市場應用場景眾多，如家庭陪護、教育教學、醫(yī)療康復、太空探索等領域?！拔磥?，隨著人工智能相關技術的發(fā)展和成熟，人形機器人智能化程度的不斷提高，應用場景將會不斷拓展，整體市場規(guī)模將呈現指數級增長，并有望形成萬億級市場規(guī)模?！?

國海證券也指出，長期視角下家庭服務是最具潛力的應用場景之一，2024年人形機器人或將迎來規(guī)模商業(yè)化元年。

商業(yè)化落地面臨四大挑戰(zhàn)

在2023世界機器人大會上，多位專家表示，目前人形機器人商業(yè)化落地面臨四大挑戰(zhàn)：企業(yè)研發(fā)高虧損嚴重，基礎技術能力薄弱、從而產品力弱造成市場需求減少，算力能力需求大，以及機器人數據安全體系不足。

首先，人形機器人造血較難、研發(fā)投入高、虧損嚴重。整個人形機器人行業(yè)沒有一個清晰的盈利模式，高昂的研發(fā)投入和人員投入，使得企業(yè)長期虧損，而且這個情況會長期存在。

其次，國內人形機器人的基礎技術能力薄弱，只依靠現有的軟件算法和產業(yè)鏈支持，無法提升產品的創(chuàng)新能力。而基礎技術薄弱，會導致產品競爭力不強，市場對人形機器人期待值降低。

第三，人形機器人的算力能力需求大。據悉，位置、姿態(tài)、速度和力，都是人形機器人需要高算力能力的重要原因。

第四，人形機器人的發(fā)展需要收集很多數據，其中也面臨很多安全隱私等方面的問題。

——信息來自：信息時報