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為了實現人形機器人2萬美金/臺的平價目標，產業化過程中離不開國產硬件供應鏈的支持。預計未來人形機器人市場規模有望達到萬億級別，其中人形機器人零部件價值量占比61%，將拉動機器人零部件萬億藍海賽道啟航。
人形機器人這些靈活、精準的動作需要依靠不同的關節運轉配合來實現，而關節的靈活運轉則不可避免精密傳動部件的“幫助”。根據華泰證券研究所近期的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關節，由旋轉執行器、線性執行器、靈巧手共同構建，關節總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。
相比其他傳動部件，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積、輕重量等特點，更適合應用在機器人關節模塊中。
在發展日益飛快的機器人行業中，諧波減速器的高價值性顯而易見，人形機器人的火熱，將給諧波減速器帶來巨大機會。
作為諧波減速器的國內行業龍頭，綠的諧波此前在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規?；瘧?，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。
8月30日晚，綠的諧波表示，今年上半年營業收入為1.72億元，和上年同期相比（同比）減少29.52%，歸屬于上市公司股東的凈利潤為5064.11萬元，同比減少44.74%。就業績下滑，報告中稱，主要系主營業務收入減少所致。
就上半年的經營情況，報告中分析稱，公司受3C電子產品、半導體行業等市場需求較為低迷的影響，前述行業的固定資產投資放緩，使得公司下游工業機器人等行業需求承壓。上述因素對工業機器人需求的影響傳導至公司產品的需求端，導致公司報告期銷售情況受到一定影響。
就諧波減速器行業整體情況，報告中稱，受益于政策和主要下游行業的驅動，行業迎來快速發展時期，國內從事諧波減速器的研發和生產的廠商有所增加，技術水平有所提高，產品系列逐漸豐富，并已成功突破了國際品牌在國內市場的壟斷。國產自主品牌通過與國內機器人生產商達成合作，在國內市場已經占據了一定的市場份額。
今年上半年，雙環傳動的精密減速器業務營收3.15億元，同比增長66.35%，上升明顯。雙環傳動控股子公司環動科技積極應對新的市場機遇和挑戰，在機器人精密減速機業務持續發力。
報告顯示，隨著光伏、鋰電及新能源汽車等產業需求增加，拉動國產機器人主機廠商持續增量，環動科技機器人RV減速機業務產銷量同比、環比均有顯著增長，市場占有率進一步提升。得益于產業鏈戰略協同深化，其諧波減速器業務已實現多型號穩定供貨，產能得以釋放并快速提升。
另一諧波減速器玩家中大力德順應行業小型化、集成化、一體化的發展趨勢，近年來也一直致力于整合核心零部件系統。公司圍繞工業自動化和工業機器人，形成了減速器+電機+驅動一體化的產品架構，推出“精密行星減速器+伺服電機+驅動”一體機、“RV減速器+伺服電機+驅動”一體機、“諧波減速器+伺服電機+驅動”一體機等模組化產品，實現產品結構升級。
2023年上半年，公司營業收入5.4億元，同比增長19.03%，毛利率21.17%。其減速器業務營業收入為1.22億元，占總營業收入22.70%。
報告指出，中國正處于工業產品升級換代關鍵時期，需要一個平穩的發展環境。但是，全球經濟復蘇的不確定性和外部對中國逐漸加強的貿易壁壘，都將給中國的制造業造成前所未有的壓力和風險。減速器和減速電機是制造業中用途最為廣泛的核心零部件，下游應用場景廣，宏觀經濟關系度高。若未來制造業復蘇速度放緩，可能會影響產業發展。
除機器人核心零部件減速器外，運動控制也一直被稱為機器人等高端裝備的“大腦”。
據相關數據，2022年全球運動控制市場空間155億美元，預計到2027年達到200億美元，期間復合增速5.2%，增長主要來自于工業機器人需求持續增長、工業4.0持續發展等。
目前市場上高性能運動控制及伺服驅動產品的主要參與者為國外廠商，海外企業在產品豐富度、產品成熟度方面均處于領先地位，以倍福為例，其22年全球銷售額為15.15億歐元，同比增長28%。
而國內市場參與者主要包括禾川科技、華中數控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術、固高科技等，這些企業在運動控制、伺服驅動等領域的核心技術與市場份額上均已實現一定突破。
以固高科技、雷賽智能、眾為興為代表的國內品牌占據了70%以上的市場份額，匯川技術、禾川科技等企業在伺服系統市場形成了突破，但仍有較大國產替代空間。
上半年，固高科技實現營業收入1.8億元，同比減少3.47%。禾川科技實現營業收入60,169.38萬元，較上年同期增長28.89%，報告期內，通用自動化是禾川科技的主要收入來源，實現收入55,136.22萬元，較上年同期增長23.20%。
隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業轉型升級的需求迫切，“機器換人”已成為必然的發展方向，運動控制及智能制造產業的發展有著長期的內在驅動力。
除傳統制造業轉型升級需求外，我國以半導體、新能源、機器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運動控制及智能制造的應用領域不斷擴大，也將進一步推動行業發展。
但是，原材料價格的上升、宏觀環境的不確定性、市場競爭的加劇也給國產核心部件廠商帶來了一定風險，只有不斷加強核心技術，積極提高競爭力才能一直在市場這個池子里保持站立。
