工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

人型機(jī)器人又稱(chēng)仿生人，是一種旨在模仿人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人尤其特指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)。人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。

工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人在功能、外觀以及應(yīng)用領(lǐng)域上有一些明顯的區(qū)別：

功能：工業(yè)機(jī)器人主要用于執(zhí)行重復(fù)、單一任務(wù)的自動(dòng)化操作，如焊接、裝配、搬運(yùn)等。它們通常具有高度的精度和速度，并適用于工業(yè)生產(chǎn)線上的高強(qiáng)度作業(yè)。人形機(jī)器人則被設(shè)計(jì)用于模仿人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)和行為，并具備與人類(lèi)進(jìn)行交互的能力，如語(yǔ)音識(shí)別、情感表達(dá)等。

外觀：工業(yè)機(jī)器人的外觀通常較為簡(jiǎn)單，由各種關(guān)節(jié)組成，具有多軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)。相比之下，人形機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)更接近人類(lèi)的形態(tài)，通常具有頭部、上肢、下肢等人體部位，使其更具人類(lèi)化的外觀特征。

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于制造業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，用于增加生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)力成本以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。人形機(jī)器人更多地用于社交、娛樂(lè)和服務(wù)領(lǐng)域，例如在照顧老年人、教育、娛樂(lè)等方面發(fā)揮作用。

總的來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人注重實(shí)用性和效率，而人形機(jī)器人則更加注重人機(jī)交互和情感表達(dá)的能力。