近日，艾利特機(jī)器人“CS”產(chǎn)品宣告面市。作為全國首個通過ISO13849 PLd Cat3功能安全認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，CS系列從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護(hù)和可拓展性等方面全面對標(biāo)國際先進(jìn)水平。例如從硬件層面，一體化、獨立雙核心主板，高速的系統(tǒng)總線頻率，更多的IO端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO)，更強大的功率驅(qū)動能力(控制器24V持續(xù)供電能力3A，外接電源6A，工具端24V持續(xù)供電能力3A)，更強的計算能力和通訊能力。從軟件層面，高性能的嵌入式安全控制器，多傳感器融合技術(shù)，扁平、流程圖式編程界面，模塊化、樹形圖編程方式與python編程腳本靈活組合，可擴(kuò)展軟件架構(gòu)，更加開放的自定義界面、指令、組態(tài)功能，可定制化的安全配方。

此次，艾利特CS系列機(jī)器人共發(fā)布3款機(jī)型，CS63、CS66、CS612，分別最大可以提供3kg、6kg、12kg負(fù)載，以及可壁掛、可地裝、可倒掛的靈活部署方式，也為企業(yè)安裝部署帶來極大便利。此外，艾利特機(jī)器人定期舉辦的人機(jī)交互操作培訓(xùn)課程，也有望進(jìn)一步降低企業(yè)生產(chǎn)管理人員的學(xué)習(xí)成本。目前，CS系列機(jī)器人可應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋3C、汽車制造、食品加工及服務(wù)等多個行業(yè)。

因人機(jī)協(xié)作過程中存在的安全性、高精度和智能性等問題，協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)一直被國外廠商所壟斷。同時，因外企壟斷所導(dǎo)致的高昂價格也令國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)望而生畏，嚴(yán)重影響中國工業(yè)的自動化進(jìn)程。不過，隨著艾利特機(jī)器人宣布對這項卡脖子技術(shù)的突破，中國制造業(yè)在該領(lǐng)域所面臨的“受制于人”局面將得到根本改觀。未來，伴隨第二代全球協(xié)作機(jī)器人的市場普及，中國工業(yè)自動化的進(jìn)程有望提速。

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是與產(chǎn)線工人一起協(xié)助生產(chǎn)的一類機(jī)器人的簡稱。通過機(jī)器人換人和人機(jī)協(xié)同，協(xié)作機(jī)器人將機(jī)器人工作的高效和人類的智慧高度融合，從而實現(xiàn)產(chǎn)線的自動化升級并達(dá)成產(chǎn)品質(zhì)量和效益雙提升的效果。相比工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有人機(jī)協(xié)同、工作半徑小和工作更安全精準(zhǔn)的特點，并能適應(yīng)相對惡劣的工作環(huán)境，受到一些特殊生產(chǎn)企業(yè)尤其是生產(chǎn)過程中存在較強重復(fù)勞動的企業(yè)青睞。目前，協(xié)作機(jī)器人在3C、汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用場景。在中國，由于國外技術(shù)壟斷、價格昂貴等原因，協(xié)作機(jī)器人并未得到大面積普及，從事協(xié)作機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)也寥寥無幾。

艾利特認(rèn)為當(dāng)前第一代協(xié)作機(jī)器人聚焦于安全協(xié)作、編程容易、部署靈活等方面。第二代協(xié)作機(jī)器人在第一代協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上，更注重于智能性、平臺性、開放性、互聯(lián)性。CS系列機(jī)器人，在立項之初，就承載著艾利特CS項目組所有成員最樸素的信仰：“要做就做最牛的產(chǎn)品”。從底層的操作系統(tǒng)、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協(xié)作機(jī)器人的模組關(guān)節(jié)技術(shù)等方面，艾利特均實現(xiàn)了完全自主研發(fā)。借助艾利特機(jī)器人強大的技術(shù)生態(tài)和產(chǎn)品開拓性，不僅迎刃解決了第一代協(xié)作機(jī)器人普遍面臨的技術(shù)堵點，而且還在智能性、平臺性、開放性、互聯(lián)性等方面大幅領(lǐng)先同類企業(yè)。在生態(tài)拓展方面，CS系列機(jī)器人提供模塊化的GUI人機(jī)交互界面和自定義插件，方便用戶集成和拓展。

CS系列機(jī)器人研制成功的背后，是艾利特機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊的艱辛付出。知情人士表示，為獲得核心技術(shù)的突破，艾利特機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊經(jīng)受了疫情的無情考驗、初創(chuàng)企業(yè)資金匱乏的困擾和外企對技術(shù)的封鎖，歷經(jīng)三年潛心研究并耗資2個億，方才取得歷史性突破。其技術(shù)研發(fā)難度之高，研發(fā)過程之曲折，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過項目組很多人的想象，從一開始為了夢想，到后期的腳踏實地，也客觀地反映了項目立項三年來的情況。“越是接近收尾，我們越激動，在走通了路之后那種一步一步把它實現(xiàn)出來的感覺，是很美妙”這就是項目組成員的心理寫照。

CS系列產(chǎn)品的成功研制，讓我國制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)彎道超車和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型成為可能。后疫情時代，受地緣政治、國際沖突升級、人力短缺和人力成本上升等多因素影響，我國制造業(yè)企業(yè)普遍面臨產(chǎn)品競爭上升和財務(wù)成本壓力加大等難題。CS系列產(chǎn)品的研發(fā)成功，讓更多生產(chǎn)制造商、第三產(chǎn)業(yè)服務(wù)商、多種場景化服務(wù)商等的數(shù)字化升級，有了更多可選擇性。

艾利特機(jī)器人創(chuàng)始人曹宇男表示，精細(xì)化和科技化是未來產(chǎn)業(yè)升級的重要方向，也是未來企業(yè)競爭的主戰(zhàn)場。在全球40%中小企業(yè)貢獻(xiàn)全球70%產(chǎn)能的情景下，優(yōu)化產(chǎn)線人力成本結(jié)構(gòu)將有助于提升產(chǎn)品的質(zhì)量和競爭力。作為科技型企業(yè)，艾利特機(jī)器人愿與技術(shù)生態(tài)上的眾多合作伙伴一道，通過前沿技術(shù)的引入和融合，賦能技術(shù)升級的每一個環(huán)節(jié)。希望CS系列機(jī)器人的出現(xiàn)，能為中國產(chǎn)業(yè)自動化升級送上新的選擇方向。