近日，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，由新松研發(fā)的埋件機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)順利交付，成功應(yīng)用于中國(guó)葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“葛洲壩機(jī)電公司”）。對(duì)葛洲壩機(jī)電公司率先在國(guó)內(nèi)水電行業(yè)中開(kāi)展機(jī)器人焊接技術(shù)，實(shí)施制造基地標(biāo)準(zhǔn)化、智能化升級(jí)改造具有重要意義，為實(shí)施科技領(lǐng)先和成本領(lǐng)先戰(zhàn)略、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮積極作用。

▲新松埋件機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)成功應(yīng)用于葛洲壩機(jī)電公司

埋件是什么？埋件就是安裝(埋藏)在隱蔽工程內(nèi)的構(gòu)件。是在結(jié)構(gòu)澆筑時(shí)安置的構(gòu)配件，用于砌筑上部結(jié)構(gòu)時(shí)的搭接，以利于外部工程設(shè)備基礎(chǔ)的安裝固定。埋件大多由金屬制造，例如：鋼筋或者鑄鐵。埋件是工程中的非常重要的基礎(chǔ)性工作，對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的作用。而埋件種類、形狀、大小、規(guī)格不一，有很多復(fù)雜的曲線或者細(xì)小的焊接點(diǎn)，因此傳統(tǒng)的埋件焊接需要技術(shù)水平非常專業(yè)、經(jīng)驗(yàn)非常豐富、見(jiàn)識(shí)非常廣泛的焊接專家才可以完成。以機(jī)器人實(shí)現(xiàn)埋件智能焊接，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的又一重要突破。

此次新松為葛洲壩機(jī)電公司設(shè)計(jì)的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)埋件的自動(dòng)焊接任務(wù)，該機(jī)器人工作站包含智能焊接機(jī)器人、3D掃描系統(tǒng)、智能規(guī)劃系統(tǒng)、尋位系統(tǒng)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)等十大工作模塊，可以焊接規(guī)劃尺寸內(nèi)各種形狀工件，焊接過(guò)程全智能，全柔性。

新松公司具備20多年豐富的機(jī)器人焊接經(jīng)驗(yàn)，專注于解決高端裝備、造船、重工、電子設(shè)備、機(jī)床等行業(yè)普遍存在的離散制造生產(chǎn)模式向智能化升級(jí)過(guò)程中面臨的精確測(cè)量、智能識(shí)別、精密控制等高質(zhì)量發(fā)展難題。

新松智能焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)柔性焊接，采用非接觸式傳感檢測(cè)，配備激光尋位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊槍姿態(tài)調(diào)整、多層多道智能焊等復(fù)雜作業(yè)。廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)。

▲ 車輛制造

▲ 船舶加工

▲ 工程機(jī)械

▲ 煤機(jī)設(shè)備