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在新一代信息技術、人工智能、先進制造技術等新技術革新浪潮推動下，全球制造業正從組織模式、生產模式、服務模式等方面發生重大變革，智能制造開始向 “工業 4.0”推進。作為“制造業皇冠頂端的明珠”，機器人的研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，而協作機器人作為機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續關注下，其創新應用模式不斷涌現，應用場景日益多元化。目前，國內出現了一批優秀的機器人企業，深耕機器人技術，助力中國智能制造高質量發展。新松機器人作為機器人行業第一股，一直以來是國內機器人行業的一面旗幟。
中科新松有限公司是新松機器人集團在上海設立的國際總部，是新松集團“2+N+M”戰略布局中兩大總部機構之一，致力于打造一個國際化的、平臺化的、創新的機器人行業標桿。
DUCO®多可®智能機器人——擁有全球最齊全的產品系列
中科新松擁有全系列自主研發和生產的多可®智能機器人產品，產品類型數量位居世界前列，主要產品包括多可®協作機器人、多可®智能移動機器人和多可®智能應用控制器。值得一提的是，機器人核心部件，如電機、伺服、安全控制器、編碼器、操作系統等均系中科新松自主研發，是國內為數不多的具有核心部件自主研發能力的高科技企業。憑借智能、安全、穩定等特點，中科新松的智能機器人產品已經廣泛應用于汽車、能源，半導體，3C，食品藥品，教育科研等多個行業，豐富的功能應用，友好的人機交互體驗，可以滿足不同行業的需求，
多可®協作機器人系列主要包含GCR系列協作機器人、SCR系列協作機器人、雙臂系列協作機器人等。GCR系列協作機器人產品，負載范圍覆蓋3kg-20k，不同的負載與工作半徑的顯著優勢使其能夠適應更廣泛的應用需求，同時具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等特性。
SCR系列協作機器人具備快速配置、拖拽示教、碰撞檢測等功能，適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。其高靈活度、高精確度和高安全性的產品特征，將開拓新的工業生產方式，步入人機協作新時代。
雙臂系列協作機器人具有高度擬人化，靈活性高、安全性強、快速配置等特點，具備實時深度信息和三維重構功能。能夠為用戶提供快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配作業解決方案，更加集成化、柔性化，并可以為用戶提供更加自由、開放的開發環境。
多可®移動機器人系列主要包含全新復合機器人和移動機器人平臺。全新復合機器人產品融合了新松強大的移動機器人（AGV）調度系統，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，同時具備新松協作機器人操作簡便與安全的多重優勢，使用戶的現場應用過程大幅度簡化，極大地提升了用戶使用的經濟性；移動機器人平臺以多行業需求進行標準化設計，超低車身高度，具備極強的拓展性能，融合了新松自主調度系統，配備完善的安全模塊化工裝配件，可廣泛運用于半導體、物流、倉儲、傳統制造業等行業。
多可®智能應用控制器由智能軟件、智能控制器及相機等外設傳感器組成，產品定位于利用多傳感融合及人工智能技術為協作機器人應用賦能。產品功能模塊包含機器人模塊、相機模塊、力覺模塊、運動規劃模塊和視覺模塊，同時具備三維仿真、腳本編程和日志系統等功能，可以運用于分揀、涂膠、裝箱、檢測、打磨和裝配等領域。
DUCO-Core操作系統——破界，無限可能
DUCO-Core為中科新松最新研發的操作系統，支持全系列DUCO®多可®協作機器人，支持底層到高層的APP擴展，構建機器人應用新生態。突破了傳統機器人的物理連接限制，支持有線、無線、移動終端、PC等不同交互方式，實現了交互方式多樣化，極大的提高了機器人的便捷化程度，并廣泛應用于各種生產崗位上，提升企業生產效率，幫助企業更便捷、更快速地調整產線，減少部署和停工的時間。
自主創新——硬件過硬
中科新松擁有非常強大的研發團隊，據了解，目前中科新松員工擁有員工400余人，其中研發人員占比超過60%。截至目前，中科新松累計獲得授權專利超過250項，其中發明專利超80項。公司研發的控制器、伺服電機、驅動器等核心部件具備高度靈活性和模塊化特色，為廣大用戶提供智能決策和個性化定制等全方位服務，并融合前沿技術不斷迭代升級，攜手廣大伙伴實現共享共贏。
公司自主研發的協作機器人關節伺服驅動器，功率等級250W-3000W，覆蓋協作機器人所有功率等級要求；并采用雙通道硬件安全回路及black channel安全通訊架構，國內率先實現PLd cat3功能安全等級；伺服控制系統核心技術包括采用基于物理模型的狀態空間法，支持旋轉/直線交流伺服電機和音圈電機，利用獨創的基于狀態觀測器的抗飽和調節器保證在輸出飽和和退飽和階段的平穩性；基于高頻注入法的無霍爾傳感器控制，在提高可靠性的同時減少了成本和接線工作量，具備全閉環控制、高速EtherCAT通訊、多軸時鐘同步、編碼器故障診斷和容錯控制、抑振控制、摩擦力補償、頻響測試功能。
新松多可®智能機器人搭載的安全控制器有安全輸入模塊、安全輸出模塊、安全邏輯模塊、EtherCAT工通訊模塊、電壓供應和監控模塊組成，通過實時監測系統狀態，高速地執行連鎖保護邏輯，獲得機器人國評中心認證（國內首家），TUV SUD協作機器人功能安全認證通過概要設計審核（國內首家）。
此外，多可®智能機器人使用的編碼器為新松公司自主研發的，可以在一個平臺內控制多個機器人和機床，來實現高精度的協同控制或者是協同作業，以提升整個產線的柔性和智能化程度，之后把整個生產流程和產品，還有整個設備的數據統一到數字平臺上，來進行數據的挖掘，以優化整個生產的流程，提升整個企業的智能化及效率。新松致力于開發具有自主可控、國際領先水平的高端工業軟件平臺、硬件平臺以及工業互聯網智能制造整體解決方案，解決中國智能制造領域的卡脖子問題。
正是憑借著過硬的技術實力，中科新松被工信部認定為國家級“專精特新”小巨人企業、成為協作機器人細分領域的“隱形冠軍”，榮獲“高新技術企業”、上海市“專精特新”企業，上海市專利工作試點企業，浦東新區企業研發機構等稱號，入選《上海市第一批智能制造解決方案供應商推薦目錄》，獲得上海市科技進步一等獎、上海市五一勞動獎狀等殊榮。
